Способы и системы для взвешивания и сбора твердых пищевых продуктов - RU2741487C1

Код документа: RU2741487C1

Чертежи

Показать все 8 чертежа(ей)

Описание

Настоящее изобретение относится к способам и системам для взвешивания и сбора твердых пищевых продуктов с липкими покрытиями.

Системы взвешивания для таких отраслей, как пищевая промышленность, описаны, например, в документах US 6015049, WO 9849892, US 5526437, US 4569434, ЕР 0909601 и WO 12104404, все из которых включены в настоящий документ путем ссылки.

В пищевой промышленности существует необходимость сортировки продуктов или изделий с высокой скоростью или с высокой пропускной способностью в соответствии с различными физическими характеристиками, такими как размер, цвет или вес, или альтернативно любым их сочетанием.

Твердые пищевые продукты в промышленной упаковке, например, куски птицы, часто упакованы в упаковки приблизительно одинакового веса независимо от количества кусков в упаковке. В связи с этим многие упаковки твердых пищевых продуктов включают более одного отдельного продукта, т.е. упаковки обычно включают по меньшей мере два твердых пищевых продукта. Некоторые упаковки продуктов, например, упаковки куриной грудки, обычно включают три куска в каждой упаковке, однако их количество может быть больше, например, четыре или пять кусков в одной упаковке, при условии, что все упаковки имеют приблизительно одинаковый вес.

Для обеспечения возможности складывания продуктов питания разного веса в упаковки, имеющие приблизительно одинаковый вес, может использоваться мультиголовочный весовой дозатор.

Примером твердого пищевого продукта (в отличие от жидкого) является кусок птицы, а примером липкого покрытия является маринад. Маринад мажет налипать или прилипать к стенкам мультиголовочного весового дозатора, что может привести к ошибкам при взвешивании, что, в конечном итоге, может привести к тому, что упаковки будут иметь меньший вес твердого пищевого продукта, чем указано на этикетке упаковки.

Задача настоящего изобретения заключается в обеспечении технологий взвешивания, сбора и выдачи твердых пищевых продуктов с липкими покрытиями.

Вышеуказанная задача и преимущества наряду с другими многочисленными задачами и преимуществами, которые станут очевидными из описания, в соответствии с первым аспектом достигаются следующим:

Способ подачи и взвешивания твердого пищевого продукта с липким покрытием, причем указанный способ содержит этапы, на которых:

обеспечивают накопительный бункер, причем указанный накопительный бункер включает в себя:

входной конец для приема указанного твердого пищевого продукта,

выходной конец для выдачи указанного твердого пищевого продукта,

подающее устройство для перемещения указанного твердого пищевого продукта от указанного входного конца к указанному выходному концу,

подают указанный твердый пищевой продукт в указанный входной конец,

перемещают с помощью указанного подающего устройства указанные пищевые продукты в направлении от указанного входного конца к указанному выходному концу,

обеспечивают приемник для взвешивания указанного твердого пищевого продукта и держатель приемника для поддерживания указанного приемника, причем указанный приемник расположен под указанным выходным концом, причем указанный приемник включает в себя:

первую торцевую стенку и вторую торцевую стенку, противоположную указанной первой торцевой стенке,

первую ось, проходящую через указанную первую торцевую стенку и указанную вторую торцевую стенку,

стенку приемника между указанной первой торцевой стенкой и указанной второй торцевой стенкой,

причем указанная стенка приемника имеет внутреннюю поверхность, образующую круговую цилиндрическую поверхность, ось вращения которой совпадает с указанной первой осью,

причем указанная внутренняя поверхность продолжается в угловом направлении вокруг указанной первой оси от первого края до второго края на первый угол, причем указанный первый угол составляет более 150° и менее 180°,

причем указанный приемник дополнительно включает в себя проем между указанным первым краем и указанным вторым краем для приема указанного твердого пищевого продукта при выдаче из указанного выходного конца,

причем указанный приемник установлен на указанном держателе приемника с возможностью вращения для вращения вокруг указанной первой оси,

в первом режиме работы выдают указанный твердый пищевой продукт из указанного выходного конца в указанный приемник и взвешивают указанный твердый пищевой продукт, причем указанный проем обращен вверх в указанном первом режиме работы,

обеспечивают скребок для выскабливания указанной внутренней поверхности,

причем указанный скребок имеет край скребка, контактирующий с указанной внутренней поверхностью,

причем указанный край скребка находится вблизи указанного первого края и является неподвижным при вращении указанного приемника вокруг указанной первой оси,

во втором режиме работы поворачивают указанный приемник так, что указанный второй край поворачивается к указанному краю скребка при выскабливании указанной внутренней поверхности, и указанный твердый пищевой продукт выдается из указанного приемника.

В соответствии со вторым аспектом настоящего изобретения вышеуказанные задачи и преимущества достигаются следующим:

Головка весового дозатора для подачи и взвешивания твердого пищевого продукта с липким покрытием, причем указанная головка весового дозатора содержит:

накопительный бункер, причем указанный накопительный бункер включает в себя:

входной конец для приема указанного твердого пищевого продукта,

выходной конец для выдачи указанного твердого пищевого продукта,

причем указанная головка весового дозатора содержит:

приемник для взвешивания указанного твердого пищевого продукта и держатель приемника для поддерживания указанного приемника, причем указанный приемник расположен под указанным выходным концом,

причем указанный приемник включает в себя:

первую торцевую стенку и вторую торцевую стенку, противоположную указанной первой торцевой стенке,

первую ось, проходящую через указанную первую торцевую стенку и указанную вторую торцевую стенку,

нижнюю стенку между указанной первой торцевой стенкой и указанной второй торцевой стенкой,

причем указанная нижняя стенка имеет внутреннюю поверхность, образующую круговую цилиндрическую поверхность, ось вращения которой совпадает с указанной первой осью,

причем указанный приемник дополнительно включает в себя:

скребок для выскабливания указанной внутренней поверхности,

причем указанный скребок имеет край скребка, контактирующий с указанной внутренней поверхностью,

причем указанная головка весового дозатора дополнительно содержит:

исполнительный механизм для вращения указанного приемника в угловом направлении так, что указанный второй край поворачивается к указанному краю скребка, и указанный твердый пищевой продукт выдается из указанного приемника.

Первый угол может находиться в альтернативных интервалах, например, от 160° до 180°, или от 170° до 180°, или от 175° до 180°, или от 150° до 175°, или от 150° до 170°, или от 160° до 175°.

В соответствии с третьим аспектом настоящего изобретения вышеуказанные задачи и преимущества достигаются следующим:

Способ сбора твердых пищевых продуктов с липкими покрытиями, принимаемых из мультиголовочного весового дозатора, и выдачи указанных собранных твердых пищевых продуктов, причем указанный способ содержит этапы, на которых:

обеспечивают кольцевой отсек с первым проемом, обращенным вверх, для приема указанных твердых пищевых продуктов,

причем указанный первый проем ограничен двумя концентрическими боковыми стенками, продолжающимися вверх от нижней стенки,

дополнительно обеспечивают:

первый скребок, расположенный в указанном кольцевом отсеке и выполненный с возможностью перемещения в угловом направлении в указанном кольцевом отсеке,

отсек выдачи в указанном кольцевом отсеке,

поршень, расположенный в указанном отсеке выдачи и выполненный с возможностью перемещения в радиальном направлении в указанном отсеке выдачи,

причем указанный отсек выдачи имеет проем для выдачи,

причем указанный способ дополнительно содержит этапы, на которых:

в первом режиме работы принимают указанные твердые пищевые продукты в указанном кольцевом отсеке из указанного мультиголовочного весового дозатора,

во втором режиме работы выскабливают указанный кольцевой отсек с помощью указанного первого скребка в указанном угловом направлении, тем самым собирая указанные принятые твердые пищевые продукты в первую партию, и

подают указанную первую партию в указанный отсек выдачи,

в третьем режиме работы выскабливают указанный отсек выдачи с помощью указанного поршня в указанном радиальном направлении и выдают указанную первую партию через указанный проем для выдачи.

В соответствии с четвертым аспектом настоящего изобретения вышеуказанные задачи и преимущества достигаются следующим:

Сборник для сбора твердых пищевых продуктов с липкими покрытиями, принимаемых из мультиголовочного весового дозатора, и выдачи указанных собранных твердых пищевых продуктов, причем указанный сборник содержит:

кольцевой отсек с первым проемом, обращенным вверх, для приема указанных твердых пищевых продуктов,

причем указанный сборник дополнительно содержит:

первый скребок, расположенный в указанном кольцевом отсеке и выполненный с возможностью перемещения в угловом направлении в указанном кольцевом отсеке для выскабливания указанного кольцевого отсека и сбора указанных принятых твердых пищевых продуктов в первую партию и подачи указанной первой партии в указанный отсек выдачи,

отсек выдачи в указанном кольцевом отсеке, имеющий проем для выдачи,

поршень, расположенный в указанном отсеке выдачи и выполненный с возможностью перемещения в радиальном направлении в указанном отсеке выдачи для выскабливания указанного отсека выдачи и выдачи указанной первой партии через указанный проем для выдачи.

Далее вышеуказанные аспекты будут объяснены более подробно посредством примеров вариантов выполнения со ссылкой на чертежи, на которых:

Фиг. 1 иллюстрирует вид в перспективе мультиголовочного весового дозатора.

Фиг. 2 иллюстрирует увеличенный вид в перспективе приемника.

Фиг. 3a-c иллюстрируют виды в перспективе приемника в трех разных положениях.

Фиг. 4a иллюстрирует вид в перспективе сборника.

Фиг. 4b иллюстрирует вид в перспективе сборника.

Фиг. 4c иллюстрирует вид в перспектива сборника.

Фиг. 4d иллюстрирует вид в перспективе сборника, показанного на Фиг. 4c, в режиме работы, представляющем режим сбора.

Фиг. 4e иллюстрирует вид в перспективе сборника, показанного на Фиг. 4c, в режиме работы, представляющем режим выдачи.

Аспекты могут быть воплощены в различных формах и не должны рассматриваться как ограниченные вариантами выполнения, изложенными в настоящем документе. Наоборот, варианты выполнения приведены таким образом, чтобы настоящее раскрытие было точным и полным и полностью передавало объем изобретения специалисту в данной области техники. Одинаковые ссылочные позиции относятся к одинаковым элементам. В связи с этим одинаковые элементы подробно не описываются при описании каждой фигуры.

Фиг. 1 иллюстрирует вид в перспективе мультиголовочного весового дозатора 10.

Мультиголовочный весовой дозатор содержит приемную секцию 12. Приемная секция имеет форму конуса с вершиной, обращенной вверх, для приема твердых пищевых продуктов, подаваемых сверху относительно приемной секции.

Во время работы мультиголовочного весового дозатора твердые пищевые продукты обычно распределяются случайным образом по приемной секции по мере их подачи сверху, а затем под действием силы тяжести и за счет конической формы приемной секции скользят вниз в направлении периферии приемной секции на нижнем конце приемной секции.

Опционально, приемная секция может вращаться или вибрировать для более равномерного распределения пищевых продуктов по периферии приемной секции и для предотвращения нахождения каких-либо пищевых продуктов на приемной секции в течение более длительного времени.

Вдоль периферии приемной секции по кольцу расположены шестнадцать накопительных бункеров (питающих конвейеров), окружающих приемную секцию на 360°, независимо от каких-либо разрывов, например, частей рамной системы для поддерживания конвейерных конструкций, используемых с мультиголовочным весовым дозатором.

Каждый накопительный бункер содержит канал подачи, в котором находится подающее устройство 16. Подающее устройство представляет собой шнековый конвейер в виде полого стержня спиральной формы. Расстояние между двумя витками, как правило, соответствует размеру перемещаемого твердого пищевого продукта, например, около 0,1 м в случае куриной грудки. Канал подачи продолжается от входного конца 14, расположенного смежно с периферией приемной секции, до выходного конца 18, расположенного противоположно входному концу.

Твердые пищевые продукты, попадающие в приемную секцию, случайным образом распределяются между накопительными бункерами.

Когда твердый пищевой продукт попадает во входной конец одного из накопительных бункеров, он перемещается по каналу подачи шнековым конвейером в направлении выходного конца и выдается во взвешивающий бункер, образующий приемник 20 под выходным концом.

Мультиголовочный весовой дозатор содержит один приемник для каждого накопительного бункера. Вместе накопительный бункер и приемник образуют взвешивающую головку. Таким образом, обеспечено шестнадцать приемников (на виде в перспективе мультиголовочного весового дозатора, показанном на Фиг. 1, можно увидеть девять приемников) Приемники расположены по кольцу в плоскости под шестнадцатью накопительными бункерами.

Отдельный приемник более подробно описан в отношении Фиг. 2.

Еще ниже плоскости, в которой расположены приемники, находится сборник, который может представлять собой один из четырех разных сборников, более подробно описанных в отношении Фиг. 4a-e.

Фиг. 2 иллюстрирует увеличенный вид в перспективе приемника 20.

Приемник поддерживается держателем приемника.

Приемник имеет форму, аналогичную полому полуцилиндру, т.е. он образован первой торцевой стенкой 22 и второй торцевой стенкой 24, противоположной первой торцевой стенке.

Через первую торцевую стенку и вторую торцевую стенку проходит первая ось 36.

Между первой торцевой стенкой и второй торцевой стенкой обеспечена изогнутая прямоугольная стенка приемника, т.е. стенка приемника имеет внутреннюю поверхность, образующую круговую цилиндрическую поверхность, ось вращения которой совпадает с первой осью.

Внутренняя поверхность продолжается в угловом направлении вокруг первой оси от первого края 32 до второго края 34 на первый угол Φ, причем первый угол составляет 170° (или приблизительно 170°, например, 179°, или 178°, или 177°, или в диапазоне 170°±9°, или 170°±8°, 170°±7°, 170°±6° или 170°±5°). Это означает, что приемник открыт, т.е. твердый пищевой продукт может попадать в приемник через проем приемника между первым краем и вторым краем. Таким образом, когда твердый пищевой продукт выдается из выходного конца накопительного бункера, он падает в приемник, расположенный под выходным концом соответствующего накопительного бункера, под действием силы тяжести.

Приемник ориентирован так, что первая ось параллельна или по существу параллельна каналу подачи, причем каждый канал подачи накопительного бункера имеет вторую ось, проходящую через входной конец и выходной конец. Альтернативно приемник может быть ориентирован так, что первая ось ортогональна второй оси.

Приемник установлен на держателе приемника с возможностью вращения, так что он может вращаться вокруг первой оси.

Вращение и ориентация приемника, а также выдача твердого пищевого продукта из накопительного бункера регулируются так, чтобы проем был обращен вверх при выдаче твердого пищевого продукта из накопительного бункера.

После выдачи твердого пищевого продукта в приемник определяется вес твердого пищевого продукта. Если в нескольких приемниках находятся твердые пищевые продукты, которые имеют общий вес, подходящий для комплектования и расфасовки в упаковку с определенным целевым весом, соответствующие приемники переворачиваются вверх дном, так что твердые пищевые продукты выпадают и попадают в сборник, который расположен под приемниками. Разные сборники более подробно описаны в отношении Фиг. 4a-e.

Мультиголовочный весовой дозатор предназначен для работы с твердыми пищевыми продуктами с липкими покрытиями, которые могут прилипать к внутренней поверхности и, возможно, к первой торцевой стенке и второй торцевой стенке. При опустошении приемника часть липкого покрытия может оставаться в приемнике. Это может привести к ошибке при взвешивании следующего твердого пищевого продукта. Ошибка может возрастать в зависимости от количества твердых пищевых продуктов, обработанных мультиголовочным весовым дозатором. Для предотвращения этого в приемнике обеспечен скребок для выскабливания внутренней области приемника при опустошении приемника.

Скребок имеет край скребка, который контактирует с внутренней поверхностью. Край скребка находится вблизи указанного первого края, т.е. край скребка находится на расстоянии менее 10° от первого края.

Скребок имеет U-образную форму, так что основание скребка выскабливает внутреннюю поверхность, первая сторона скребка выскабливает внутреннюю сторону первой торцевой стенки, а вторая сторона скребка выскабливает внутреннюю сторону второй торцевой стенки.

Скребок удерживается держателем скребка и является неподвижным при вращении приемника вокруг первой оси.

Приемник соединен с исполнительным механизмом, который поворачивает приемник так, что его внутренняя поверхность перемещается вдоль скребка до тех пор, пока второй край не достигнет края скребка, при этом приемник будет повернут на угол минус 170°, при котором край скребка находится на расстоянии от первого края (менее 10°).

После опустошения приемника он поворачивается обратно в противоположном направлении, после чего он будет готов к приему следующего твердого пищевого продукта. Альтернативно приемник может продолжить вращение и сделать полный оборот, после чего он будет готов к приему следующего твердого пищевого продукта.

Фиг. 3a-c иллюстрируют виды в перспективе приемника 20 в трех разных положениях.

На Фиг. 3a приемник обращен вверх, т.е. проем приемника обращен вверх, и твердый пищевой продукт 54 находится в приемнике. Вид в разрезе приемника с нормалью, параллельной первой оси, демонстрирует, что приемник является выпуклым (в нормальной прямоугольной системе координат xy с горизонтальной осью x и вертикальной осью y). Можно сказать, что приемник находится в первом режиме работы/состоянии, представляющем режим приема, когда приемник имеет положение, показанное на Фиг. 3a.

На Фиг. 3b приемник повернут приблизительно на 30°, т.е. второй край перемещен ближе к краю скребка по сравнению с положением в режиме приема, а первый край перемещен дальше от края скребка по сравнению положением в режиме приема. Можно сказать, что приемник переведен во второй режим работы/состояние, представляющий режим выдачи, когда приемник имеет положение, показанное на Фиг. 3b.

На Фиг. 3c приемник повернут так, что он приблизительно обращен вверх дном, т.е. проем приемника обращен вниз. Вид в разрезе приемника с нормалью, параллельной первой оси, демонстрирует, что приемник является вогнутым. Второй край полностью перемещен для взаимодействия с краем скребка. Таким образом, область внутренней поверхности между линией (где край скребка контактирует с внутренней поверхностью в первом режиме работы) и вторым краем выскоблена.

За счет сочетания силы тяжести и твердого пищевого продукта, проталкиваемого скребком приемника, твердый пищевой продукт выдается из приемника.

После опустошения приемника он поворачивается обратно в положение, в котором он находится в первом режиме работы, описанном в отношении Фиг. 3a.

Приемник переключается между первым режимом работы и вторым режимом работы по мере выдачи последовательных твердых пищевых продуктов из выходного конца головки подающего устройства над соответствующим приемником.

Фиг. 4a иллюстрирует вид в перспективе сборника 40 для сбора твердых пищевых продуктов 54 с липкими покрытиями и выдачи собранных твердых пищевых продуктов.

Как отмечено в отношении Фиг. 1, сборник расположен под мультиголовочным весовым дозатором, который может представлять собой мультиголовочный весовой дозатор, описанный в отношении Фиг. 1. Мультиголовочный весовой дозатор не показан на Фиг. 4a.

Сборник выполнен в виде кольцевого отсека с первым проемом, обращенным вверх, для приема твердых пищевых продуктов, которые выдаются из приемников, расположенных над кольцевым отсеком.

Количество выдаваемых твердых пищевых продуктов зависит от веса отдельных твердых пищевых продуктов и целевого веса упаковки, в которую должно быть укомплектовано и упаковано это количество твердых пищевых продуктов, т.е. целевой вес может варьироваться в диапазоне, например, от 100 г до 10 кг. На Фиг. 4a в сборник выдано два твердых пищевых продукта.

Кольцевой отсек имеет центр, который совпадает с вертикальной осью, также проходящей через центр мультиголовочного весового дозатора, т.е. центры расположены на общей вертикальной оси на разной высоте.

Первый проем ограничен двумя концентрическими боковыми стенками, продолжающимися вверх от нижней стенки 42. Нижняя стенка имеет форму круга, но она может иметь кольцевую (кольцеобразную) форму. Две концентрические боковые стенки образованы внутренней стенкой 44 и внешней стенкой 46.

Радиальное расстояние между внутренней стенкой и внешней стенкой (ширина отсека) больше, чем расстояние между первой торцевой стенкой 22 и второй торцевой стенкой 24, так что твердые пищевые продукты не попадают за пределы сборника, когда они выдаются из системы подачи и взвешивания.

Сборник имеет первый скребок 48, который может перемещаться/поворачиваться в угловом направлении в кольцевом отсеке.

Сборник также имеет разделительную стенку 52 и второй проем во внешней стенке между третьим краем 58 и четвертым краем 60.

В первом варианте выполнения сборника разделительная стенка может перемещаться в кольцевой отсек и из него либо в горизонтальном направлении, либо в вертикальном направлении. Когда разделительная стенка находится в кольцевом отсеке, она расположена рядом с четвертым краем.

Во втором варианте выполнения сборника разделительная стенка является неподвижной. Во втором варианте выполнения разделительная стенка расположена рядом с четвертым краем.

Со ссылкой на Фиг. 4b описан третий вариант выполнения сборника 40', в котором разделительная стенка заменена вторым скребком.

Со ссылкой на Фиг. 4c описан четвертый вариант выполнения сборника 40'', который в дополнение к первому скребку и разделительной стенке также включает в себя второй скребок.

Вернемся к первому варианту выполнения, два твердых пищевых продукта, выданных в сборник, должны быть собраны и выданы из сборника. Для этого разделительная стенка выдвигается из кольцевого отсека и убирается с пути первого скребка. Разделительная стенка соединена с исполнительным механизмом для перемещения разделительной стенки в кольцевой отсек и из него. Затем первый скребок перемещается из положения рядом с третьим краем через второй проем и через то место, где была разделительная стенка, и может начинать выскребать нижнюю стенку кольцевого отсека.

Первый скребок имеет первую сторону 62, обращенную в направлении θ выскабливания, причем первый скребок перемещается по кольцевому отсеку.

Первый скребок имеет второй выскабливающий край для выскабливания нижней поверхности кольцевого отсека. Первый скребок также имеет третий выскабливающий край и четвертый выскабливающий край для выскабливания поверхности внутренней стенки и внешней стенки соответственно.

Когда первый скребок выскабливает кольцевой отсек, разделительная стенка возвращается в кольцевой отсек.

На своем пути по кольцевому отсеку первый скребок собирает два твердых пищевых продукта и возвращается в положение не третьем крае. Эта процедура представляет режим сбора.

После сбора двух твердых пищевых продуктов первый скребок на первом крае образует отсек выдачи в кольцевом отсеке вместе с разделительной стенкой и поршнем 56, т.е. два твердых пищевых продукта перемещены в область поверхности нижней стенки, смежную со вторым проемом (область, показанная штриховкой), т.е. отсек выдачи следует понимать как область сборника. Эта область ограничена первым скребком, поршнем и разделительной стенкой.

Затем собранные твердые пищевые продукты выдаются из отсека выдачи через второй проем. Это происходит при смещении поршня в радиальном направлении. В то же время поршень выскабливает нижнюю поверхность и боковые поверхности отсека выдачи, так что в отсеке выдачи остается минимальное количество липкого покрытия. Эта процедура представляет режим выдачи.

Поверхность разделительной стенки, обращенная в отсек выдачи, находится в вертикальной плоскости, которая параллельна направлению перемещения поршня, так что поршень может выскабливать поверхность разделительной стенки, обращенную в отсек выдачи (когда сборник находится в режиме выдачи).

Первая сторона обращена в отсек выдачи в режиме выдачи и находится в плоскости, которая параллельна направлению перемещения поршня, т.е. радиальному направлению, в котором перемещается поршень, это означает, что радиальное направление не пересекает плоскость. Поршень выскабливает первую сторону во время выдачи собранных твердых пищевых продуктов в режиме выдачи.

Первый скребок имеет толщину (измеренную в угловом направлении), которая увеличивается в направлении от внутренней стенки к внешней стенке.

Поршень имеет пятый, шестой и восьмой выскабливающие края для выскабливания нижней стенки, разделительной стенки и первой стороны соответственно.

После опустошения отсека выдачи сборник готов к приему следующего количества твердых пищевых продуктов, выдаваемых из нескольких приемников (режим приема).

Сборник в соответствии с первым вариантом выполнения переключается между режимом приема, режимом сбора и режимом выдачи. Сборник в соответствии с первым вариантом выполнения может находиться в режиме приема и режиме выдачи одновременно.

Во втором варианте выполнения (где разделительная стенка постоянно зафиксирована на третьем крае), первый скребок поворачивается взад и вперед.

После опустошения отсека выдачи (и перед выдачей следующего количества твердых пищевых продуктов в кольцевой отсек) первый скребок поворачивается в противоположном направлении относительно направления выскабливания от второго края и в положение, смежное с разделительной стенкой. Затем твердые пищевые продукты выдаются в кольцевой отсек, и первый скребок начинает выскребать кольцевой отсек и собирать твердые пищевые продукты (в режиме сбора). Наконец, сборник переходит в режим выдачи, описанный в отношении первого варианта выполнения.

Сборник в соответствии со вторым вариантом выполнения переключается между режимом приема, режимом сбора и режимом выдачи. Сборник в соответствии со вторым вариантом выполнения не может одновременно находиться в режиме приема и режиме выдачи.

Фиг. 4b иллюстрирует вид в перспективе сборника 40' в соответствии с третьим вариантом выполнения для сбора нескольких твердых пищевых продуктов, выданных из соответствующих нескольких приемников 20.

По сравнению со сборником в соответствии с первым вариантом выполнения сборник в соответствии с третьим вариантом выполнения имеет второй скребок вместо разделительной стенки. Второй скребок аналогичен первому скребку. Кроме того, каждый из первого и второго скребков имеет заднюю сторону 64, 68.

Второй скребок имеет девятый выскабливающий край для выскабливания нижней поверхности кольцевого отсека. Второй скребок также имеет десятый выскабливающий край и одиннадцатый выскабливающий край для выскабливания поверхности внутренней стенки и внешней стенки соответственно.

На Фиг. 4b сборник находится в состоянии, в котором первый скребок расположен рядом с третьим краем, причем первая сторона обращена в отсек выдачи, а первая задняя сторона обращена в противоположном направлении.

Второй скребок расположен рядом с четвертым краем, причем вторая задняя сторона обращена в отсек выдачи, а вторая сторона обращена в противоположном направлении (от отсека выдачи).

Вторая задняя сторона находится в вертикальной плоскости, которая параллельна направлению перемещения поршня, так что поршень может выскабливать вторую заднюю сторону (когда сборник находится в режиме выдачи).

Первый скребок и второй скребок являются взаимозаменяемыми, т.е. во время работы сборника в соответствии с третьим вариантом выполнения сборник чередует выскабливание кольцевого отсека первым скребком и вторым скребком. Первый скребок и второй скребок поворачиваются исключительно в направлении выскабливания.

Для сбора двух твердых пищевых продуктов, выданных в сборник на Фиг. 4b, второй скребок поворачивается в направлении выскабливания из положения на четвертом крае. Одновременно первый скребок поворачивается в направлении выскабливания из положения на третьем крае через второй проем в положение на четвертом крае, где ранее находился второй скребок до того, как он начал выскабливать кольцевой отсек.

Второй скребок совершает полный оборот в положение на третьем крае. За счет этого два твердых пищевых продукта собираются и выталкиваются в отсек выдачи. Таким образом, два скребка поменялись местами по сравнению с предыдущим режимом выдачи, т.е. первая задняя сторона находится в вертикальной плоскости, которая параллельна направлению перемещения поршня, так что поршень может выскабливать первую заднюю сторону, а вторая сторона обращена в отсек выдачи. Когда вторая сторона обращена в отсек выдачи, вторая сторона находится в вертикальной плоскости, которая параллельна направлению перемещения поршня, так что поршень может выскабливать вторую сторону.

Сборник в соответствии с третьим вариантом выполнения переключается между режимом приема, режимом сбора и режимом выдачи. Сборник в соответствии с третьим вариантом выполнения может находиться в режиме приема и режиме выдачи одновременно.

Фиг. 4c иллюстрирует вид в перспективе сборника 40'' в соответствии с четвертым вариантом выполнения для сбора нескольких твердых пищевых продуктов, выданных из соответствующих нескольких приемников 20.

По сравнению со сборником в соответствии с первым вариантом выполнения сборник в соответствии с четвертым вариантом выполнения дополнительно имеет второй скребок. Второй скребок аналогичен первому скребку.

На Фиг. 4c сборник находится в состоянии, в котором первый скребок расположен рядом с третьим краем, причем первая сторона обращена в отсек выдачи, разделительная стенка находится в кольцевом отсеке, а второй скребок расположен смежно с разделительной стенкой с противоположной стороны разделительной стенки, чем первый скребок.

Два твердых пищевых продукта, выданных в сборник, должны быть собраны и выданы из сборника. Для этого второй скребок поворачивается в направление выскабливания из положения, смежного с разделительной стенкой. Одновременно разделительная стенка выдвигается из кольцевого отсека и убирается с пути первого скребка. Затем первый скребок перемещается из положения рядом с третьим краем через второй проем и через то место, где находилась разделительная стенка. Это проиллюстрировано на Фиг. 4d, где изображение разделительной стенки показано пунктиром, поскольку она переместилась из кольцевого отсека.

Затем разделительная стенка возвращается в кольцевой отсек, и первый скребок находится смежно с разделительной стенкой.

Второй скребок совершает полный оборот в положение на третьем крае. За счет этого два твердых пищевых продукта собираются и выталкиваются в отсек выдачи. Таким образом, два скребка поменялись местами по сравнению с предыдущим режимом выдачи, т.е. вторая сторона второго скребка обращена в отсек выдачи, причем вторая сторона находится в вертикальной плоскости, которая параллельна направлению перемещения поршня, так что поршень может выскабливать вторую сторону.

Наконец, поршень может выдавать собранные твердые пищевые продукты из отсека выдачи через второй проем, как проиллюстрировано на Фиг. 4e.

Первый скребок и второй скребок поочередно выскабливают кольцевой отсек.

Следующие пункты описывают дополнительные признаки в соответствии с настоящим изобретением.

1. Способ подачи и взвешивания твердого пищевого продукта с липким покрытием, причем указанный способ содержит этапы, на которых: