{Каждая группа, состоящая из снова центрального элемента и множество дополнительных элементов, способных вращаться приблизительно три ортогональных осей в обоих концах, при этом дополнительные элементы способны вращаться о по крайней мере двух осях, напри

Ищите и читайте полные тексты патентов со всего мира