{С управляемыми поддержками ноги, перемещающимися параллельный симметричному самолету тела, один конец, выполняющий полное круговое движение, другой конец, переводящий почти линейно, например, дающий эллиптическое движение ноге}

Ищите и читайте полные тексты патентов со всего мира