Самоходная фрезерная машина и способ выгрузки сфрезерованного материала - RU2015135187A

1. Самоходная фрезерная машина (1, 1а, 1b),

- содержащая раму (2) машины,

- содержащая контроллер (3) для операций перемещения и фрезерования,

- содержащая рабочий барабан (22),

- содержащая транспортный конвейер (12),

- причем транспортный конвейер (12) выполнен с возможностью поворота относительно рамы (2) машины вокруг первой оси (21), проходящей по существу горизонтально, на угол подъема, и в стороны вокруг второй оси (23), проходящей ортогонально к первой оси (20), на угол поворота,

- причем транспортный конвейер (12) выгружает сфрезерованный материал (14) на загрузочную поверхность (15) транспортного средства (10) с заданной скоростью транспортировки, и

- причем контроллер (3) непрерывно управляет позиционированием сфрезерованного материала (14) на загрузочной поверхности (15) автоматически через, по меньшей мере, угол поворота транспортного конвейера (12),

отличающаяся тем, что

контроллер (3) задает и отслеживает предельные величины максимально допустимого углового диапазона (36, 38) поворота транспортного конвейера (12).

2. Машина (1) по п. 1, отличающаяся тем, что контроллер (3) задает предельные величины допустимого углового диапазона (36, 38) поворота относительно рамы (2) машины и/или относительно транспортного конвейера (12) и, предпочтительно, при движении на повороте динамически задает предельные величины в соответствии с текущим радиусом поворота.

3. Машина по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что допустимый угловой диапазон (38) поворота относительно транспортного конвейера (12) имеет возможность ограничения более узким угловым диапазоном по сравнению с максимально допустимым угловым диапазоном (36) поворота относительно рамы (2) машины.

4. Машина (1) по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что

контроллер (3) содержит измерительное и управляющее устройство (24), которое управляет позиционированием сфрезерованного материала (14) на загрузочной поверхности (15) через, по меньшей мере, угол поворота, и/или угол подъема, и/или скорость транспортировки транспортного конвейера (12) и которое задает предельные величины текущего максимально допустимого углового диапазона (36, 38) поворота в соответствии с положением рамы (2) машины относительно транспортного конвейера (12), и/или с отрегулированным углом подъема, и/или со скоростью транспортировки, и/или с текущим углом поворота рулевого управления фрезерной машины (1), и/или с расстоянием между фрезерной машиной (1) и транспортным средством (10).

5. Машина (1) по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что контроллер (3) принимает информационный сигнал о рабочем пространстве рядом с транспортным средством (10) и уменьшает или полностью блокирует максимально допустимый угловой диапазон (36, 38) поворота в направлении по меньшей мере одной стороны транспортного средства (10).

6. Машина (1) по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что допустимый угловой диапазон (36, 38) поворота имеет возможность превышения по ручной управляющей команде, поступающей на контроллер (3).

7. Машина (1) по п. 6, отличающаяся тем, что команда ручного управления выполняется многократно, предпочтительно после истечения заранее определенного периода времени или через пройденное расстояние.

8. Машина (1) по п. 6, отличающаяся тем, что величина превышения по ручной управляющей команде ограничена.

9. Машина (1) по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что контроллер (3) измеряет изменяющееся положение загрузочной поверхности (15) транспортного средства (10) относительно рамы (2) машины или изменяющееся положение загрузочной поверхности (15) транспортного средства (10) относительно транспортного конвейера (12) и автоматически задает предельные величины для текущего максимального углового диапазона (36, 38) поворота в соответствии с измеренным положением загрузочной поверхности (15), и/или с отрегулированным углом подъема, и/или со скоростью транспортировки, и/или с текущим углом поворота рулевого управления фрезерной машины (1), и/или с расстоянием между фрезерной машиной (1) и транспортным средством (10).

10. Машина (1) по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что контроллер (3) изменяют допустимый угловой диапазон (36, 38) поворота в соответствии с прерывистой работой транспортного средства (10) и/или с расстоянием между фрезерной машиной (10) и транспортным средством (10).

11. Машина (1) по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что контроллер (3) измеряет загрузочную поверхность (15) и задает максимально допустимый угловой диапазон (36, 38) поворота в соответствии с заранее определенной зоной (17) на загрузочной поверхности (15) и/или определяет состояние загрузки загрузочной поверхности (15) и изменяет максимально допустимый угловой диапазон (36, 38) поворота в соответствии с обнаруженным состоянием загрузки.

12. Способ выгрузки снятого сфрезерованного материала (14) из самоходной фрезерной машины (1) на точку (16) падения на загрузочной поверхности (15) транспортного средства (10), при котором:

- фрезерной машиной (1) управляют для выполнения операций перемещения и фрезерования,

- сфрезерованный материал (14), снятый рабочим барабаном (22), выгружают на загрузочную поверхность (15) транспортного средства (10) с заданной скоростью транспортировки посредством транспортного конвейера (12),

- причем транспортный конвейер (12) выполнен с возможностью поворота в стороны относительно продольной центральной линии рамы (2) фрезерной машины (1а, 1b) на угол поворота и регулирования в отношении высоты выгрузки на угол подъема, и

- причем позиционированием сфрезерованного материала (14) на загрузочной поверхности (15) непрерывно управляют автоматически через, по меньшей мере, угол поворота транспортного конвейера (12),

отличающийся тем, что

задают и отслеживают максимально допустимый угловой диапазон (36, 38) поворота транспортного конвейера (12).

13. Способ по п. 12, отличающийся тем, что допустимый угловой диапазон (36, 38) поворота задают относительно рамы (2) машины и/или текущего положения транспортного конвейера (12).

14. Способ по п. 12 или 13, отличающийся тем, что во время движения на повороте положение углового диапазона (36, 38) поворота относительно рамы (2) машины и/или транспортного конвейера (12) регулируют динамически в соответствии с текущим радиусом поворота.

15. Способ по п. 12 или 13, отличающийся тем, что изменяющееся положение загрузочной поверхности (15) текущего транспортного средства (10) относительно рамы (2) машины или изменяющееся положение загрузочной поверхности (15) соответствующего транспортного средства (10) относительно транспортного конвейера (12) непрерывно измеряют и в соответствии с этим изменяющимся положением,. и/или с отрегулированным углом подъема, и/или со скоростью транспортировки, и/или с текущим углом поворота рулевого управления фрезерной машины (1), или с расстоянием между фрезерной машиной (1) и транспортным средством (10) задают предельные величины максимального углового диапазона (36, 38) транспортного конвейера (12).

16. Дорожный или земляной рабочий агрегат, содержащий самоходную фрезерную машину (1) и по меньшей мере одно транспортное средство (10), перемещаемое независимо от фрезерной машины (1) и позиционируемое относительно фрезерной машины (1) таким образом, что сфрезерованный материал (14), снятый фрезерной машиной (1), выгружается на транспортное средство (10),

отличающийся наличием фрезерной машины (1), содержащей признаки по пп. 1-11.