Способ управления рабочими органами рыбообрабатывающей машины и устройство для его осуществления - SU638239A1

Описание

теля с одним из щупов-измерителеи, при этом счетчик импульсов через элемент блокировки иодсоединен с исполиителы-юму механизму.

На фиг. 1 изображена блок-схема устройства; на фиг. 2 - схема нути следования рыбы Б обрабатывающей машине.

Устройство для осуш.ествления снособа содержит транспортер 1 (условно изображен штрих-нунктирной линией) для перемещения рыбы 2, два щупа-измерителя 3 и 4, переключатели 5, иснолнительный механизм 6, рабочий орган 7 и схему унравлепия иснолнител ного механнзма рабочих органов.

Схема управления включает в себя датчик 8 импульеов, счетчик 9 импульсов, логическую схему 10, блок 11 задания, настроенный на заранее заданное для данного процесса и вида обрабатываемой рыбы число импульсов, причем один его выход подключен к счетчику 9 импульсов, а второй выход через нересчетную схему 12 подсоединен к логической схеме 10, связанной с датчиком 8 импульсов и посредством переключателя 5 с одннм из Н1,упов измерителей , прн этом счетчик 9 импульсов через элемент 13 блокпровки подсоединен к исполнительному механизму 6.

Для рыбы, измеренной посредством щупа

3у своего первого места, подсчет импульсов нервой частоты начинается нрп О и следует ио нрямой до места точки, в которой рыба вторым онределенным меетом проходит щуп

4и отложенный путь на графпке соответствует длине / полости живота. От этого момента времени с достигнутым числом Zi импульсов первой (низкой) частоты складываются импульсы 2ч второй частоты, которые следуют по нрямой и у места определенной точки оси времени достигают общего числа ZL, импульсов и вызывают введение в действие рабочего органа 7. При этом рыба :онщ)м полости живота уже достигла положения , которое лежит сзади рабочего органа , так что последний сможет выполнять разрез лишь в оставшейся - со стороны головы - части рыбы. Это соответствует, иапример, вырезанию рыбных костей из мяеа в зажатой рыбе.

Если подсчет времени начинается нри нрохожденин нервого определенного места рыбы у щупа 3 при О и следует по прямой с первой, по более высокой частотой, то число импульсов, достигшее после прохождеиия второго определенного места рыбы у щупа 4 на месте оси времени, достигнет величины Zs, с которой затем онять сложится последовательность имнульсов второй частоты , которые после числа Z4 оиять достигают общего числа Z/, н нри последнем вызывают введение в действие рабочего органа 7. Рабочий орган 7 начинает свой разрез уже перед прибытием конца полости живота рыбы н может, нанример, служить в качестве рабочего органа для вырезания

стебля рыбиых костей для переработкп рыбы .

Блок 11 задания в соответствии с видом подлежащей обработке рыбы настраивается на определенное значение, например на значенне . При этой настройке частота идущих через импульсную линию 14 от датчика 8 имнульсов в пересчетную схему 12 уменьшается пропорционально числу Р и

через ответвляющую линию 15 прикладывается к сопрягающей логической схеме 10. При срабатывании переключателя 5 нри помощи щупа 3, контролирующего первое место , нанрнмер конец полости ее живота рыбы , схема совпадений сопрягающей логической схемы 10 открывает подачу проходящих через линию ответвления 15 импульсов иервой частоты. Последние через линию 16 счета попадают в счетчик 9 имиульсов. При

произошедщем посредством измерения второго места рыбы, иапрнмер ее головной части , с помощью щупа 4 размыканий переключателя 5 схема совпадений сопрягающей логической схемы 10 переключается с

ответвляющей линии 15 на импульсную линию 14 так, что с этого мгновения импульсы с частотой, нолучаемой из датчика 8 импульсов , попадают в счетчик 9 импульсов и в пос.леднем складываются с уже со считанным здесь до заранее выбранного общего числа Z, имнульсов. При достижении общего числа ZL счетчик 9 импульсов выдает включающий имнульс на элемент 13 блокировки .

Однако счетчик 9 имнульсов одновременно выдает также и стирающий импульс через стирающую линию на логическую схему 10, вседствие чего происходит стирание информации со счетчика импульсов.

Для того, чтобы можно было использовать измерение величины в плотной последовательпости проходящей рыбы для управления рабочими органами или , иеобходимом параллельио со счетчиком имнульсов включить еще один или неско.тько счетчиков импульсов, которые в этом случае соответственно при иомощи переключателя 5 включаются вместе со счетчиком импульсов и элемеит 13 блокировки в готовность счета или готовность управления.

Формула изобретения

1. Способ унравлепия рабочими органами рыбообрабатывающей машины, заключающийся в перемещении рыбы в направлении ее продольной оси, обнаружении последовательно расположенных точек, служащих для определения разм::ров участка тела рибы, и в выдаче имиульсов, пропорциональных указанным размерам, предназначенных для выработки управляющих сигналов для перемещеиия рабочих органов, отличающийся тем, что, с целью повышения точностп устаиовлепия момента времени начала работы соответствующего рабочего органа , измеряют интервал между моментами обнаружения двух последовательно расположенных точек на теле рыбы и последовательность импульсов низкой и высокой частоты , при этом управляющий сигнал устанавливают по разности измерения последовательностей импульсов, последовательность импульсов низкой частоты определяют по интервалу между первой и второй точками на теле рыбы, а последовательность импульсов высокой частоты - по интервалу между второй точкой на теле рыбы и заданным значением.

2. Устройство для осуществления способа по п. 1 управления рабочими органами рыбообрабатывающей машины, содержащее транспортер для перемещения рыбы, два щупа-измерителя, переключатели, по крайней мере один исполнительный механизм и один рабочий орган, и схему управления исполнительными механизмами рабочих органов , включающую датчик импульсов, счетчик импульсов, коммутатор, логическую схему и запоминающую систему, отличающееся тем, что схема управления исполнительными механизмами рабочих органов дополнительно снаблсена блоком задания, настроенным на заранее заданное для данного процесса и вида обрабатываемой рыбы число импульсов, причем один его выход подключен к счетчику импульсов, а другой выход через пересчетную схему подсоединен к логической схеме, связанной с датчиком импульсов и посредством переключателя с одним из щупов-измерителей, ири этом счетчик импульсов через элемент блокировки подсоединен к исполнительному механизму.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 572751. кл. А 22С 25/14, 1974.

2.Заявка 2054489/13, кл. А 22С 25/14, 1974, по которой принято о выдаче авторского свидетельства.

7 7

..

Реферат

Формула