Код документа: RU2008136395A
1. Двигатель (100) с качающимися поршнями, содержащий, по меньшей мере, два расположенных в шарообразном корпусе (19) двуплечих качающихся поршня (4) и качательно-вращательный вал (25), установленный с возможностью вращения вокруг расположенной по центру корпуса оси (23) обращения, причем качающиеся поршни (4) закреплены на качательно-вращательном валу (25) с возможностью качания вокруг перпендикулярной оси (23) обращения оси (24) качания таким образом, что они при вращении качательно-вращательного вала (25) вокруг оси (23) обращения сообща обращаются вокруг нее, а при обращении осуществляют встречные возвратно-поступательные качательные движения вокруг оси (24) качания, причем размещенные, по меньшей мере, на двух поршнях направляющие элементы (5) входят, по меньшей мере, в один выполненный в корпусе (19) направляющий паз (17), служащий для управления качательными движениями, причем двигатель с качающимися поршнями имеет систему (60, 70) с текучей средой для питания текучей средой, причем каждый поршень имеет, по меньшей мере, один заполняемый текучей средой канал (30), отличающийся тем, что впуск (1) подаваемой из резервуара (11, 15) текучей среды через корпус (19) происходит, по меньшей мере, на одном конце (27) качательно-вращательного вала (25), а, по меньшей мере, одна полость (28) в или на соответствующем поршне (4) и/или, по меньшей мере, одно отверстие (30) в соответствующем поршне (4) выполнены с возможностью заполнения текучей средой через отверстия (26) в качательно-вращательном валу (25), причем слив текучей среды из соответствующей полости (28) и/или соответствующего отверстия (30) происходит в направлении обращенных к внутренней стороне (2) корпуса по