Способ управления поточной линией, поточная линия для изготовления колбасообразных продуктов, клипсатор для поточной линии и разгрузочная машина для поточной линии - RU2007133357A

Реферат

1. Способ управления поточной линией (FCB) для изготовления колбасообразных продуктов (W), которые вмещают в рукавообразной упаковочной оболочке текучий фасуемый материал, например колбасный фарш, герметик, гранулят, причем поточная линия (FCB) содержит, по меньшей мере, один клипсатор (С), в котором наполненную фасуемым материалом упаковочную оболочку порционируют на отдельные колбасообразные продукты (W) посредством насаживания зажимающих клипсов и отделяют от запаса остальной упаковочной оболочки, причем при насаживании зажимающего клипса на колбасообразный продукт (W) может быть установлен, по меньшей мере, один гибкий подвешивающий элемент (АЕ), который подводят в клипсаторе (С) в соответствии с тактом поточной линии, и одну загрузочную машину (В), которая по одной загружает колбасообразными продуктами (W) накопительные штанги (SP) для дальнейшей обработки колбасообразных изделий (W), причем для загрузки накопительных штанг (SP) колбасообразными продуктами (W) используют непрерывно оборачивающиеся вдоль пути продвижения транспортирующие элементы (320), которые принимают выходящие из клипсатора (С) колбасообразные продукты (W) в предусмотренной между клипсатором (С) и загрузочной машиной (В) приемной зоне (ÜB, ÜC), отличающийся тем, что, по меньшей мере, скорость обращения транспортирующих элементов (320) загрузочной машины (В) регулируют на основании выведенного из клипсатора (С) регулируемого параметра.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что скорость обращения транспортирующих элементов (320) удерживают по меньшей мере во временном интервале, по меньшей мере, примерно на постоянном заданном значении, которое определяют посредством выведенного из клипсатора (С) регулируемого параметра.

3. Способ по п.2, отличающийся тем, что выведенный из клипсатора (С) регулируемый параметр для скорости обращения транспортирующих элементов (320) является скоростью подачи подвешивающих элементов (АЕ) в клипсаторе (С).

4. Способ по п.3, отличающийся тем, что на управление скоростью обращения накладывается регулирование.

5. Способ по п.4, отличающийся тем, что посредством регулирования, наложенного на управление скоростью обращения, регулируют момент времени достижения транспортирующими элементами (320) приемной позиции (ÜB) в загрузочной машине (В) для непрерывного приема колбасообразных продуктов (W).

6. Способ по п.4, отличающийся тем, что регулирование скорости обращения транспортирующих элементов (320) осуществляют на основании тенденции отклонения отступа транспортирующих элементов (320) от заданной позиции на пути продвижения транспортирующих элементов (320).

7. Способ по п.6, отличающийся тем, что в качестве заданной позиции выбирают приемную позицию (ÜB) транспортирующих элементов (320) в загрузочной машине (В) для приема выходящих из клипсатора (С) колбасообразных продуктов (W).

8. Способ по п.6, отличающийся тем, что при увеличении тенденции отклонения скорость обращения транспортирующих элементов (320) повышают и/или при снижении тенденции отклонения скорость обращения транспортирующих элементов (320) уменьшают.

9. Способ по п.6, отличающийся тем, что для определения тенденции отклонения отступ определенного транспортирующего элемента (320) от заданной позиции при обороте вдоль пути транспортировки сравнивают с отступом определенного транспортирующего элемента (320) от заданной позиции при последующем обороте.

10. Способ по п.6, отличающийся тем, что для определения тенденции отклонения отступ определенного транспортирующего элемента (320) от заданной позиции при обороте вдоль пути транспортировки сравнивают с отступом следующего транспортирующего элемента (320) от заданной позиции при том же обороте.

11. Способ по п.1, отличающийся тем, что для поточной линии (FCB) предусмотрена фасовочная машина (F), которая в поточной линии (FCB) располагается ранее клипсатора (С) и которая предпочтительно подводит фасуемый материал к упаковочной оболочке в клипсаторе (С).

12. Способ по п.11, отличающийся тем, что фасовочную машину (F) эксплуатируют в периодическом режиме.

13. Способ по п.11, отличающийся тем, что работу фасовочной машины (F) при помехе в работе разгрузочной машины (В) прекращают.

14. Способ по п.13, отличающийся тем, что для остановки фасовочной машины (В) посредством загрузочной машины (В) убирают приложенный к фасовочной машине (F) разрешающий сигнал.

15. Способ по п.1, отличающийся тем, что при помехе в работе загрузочной машины (B) работу клипсатора (С), по меньшей мере, до изготовления уже наполняемого колбасообразного продукта (W) продолжают и что после изготовления работу клипсатора (C) прекращают.

16. Способ по п.1, отличающийся тем, что при помехе в работе загрузочной машины (В) транспортирующий элемент (320), который как раз в приемной позиции (ÜB) загрузочной машины (В) принимает от клипсатора колбасообразный продукт (W), выводят из приемной позиции (ÜB), прежде чем работа непрерывно обращающихся транспортирующих элементов (320) будет остановлена.

17. Способ по п.16, отличающийся тем, что остановка непрерывно обращающихся транспортирующих элементов (320) происходит прежде, чем транспортирующий элемент (320), который как раз в приемной позиции (ÜB) принял от клипсатора (С) колбасообразный продукт (W), достиг нагружаемой накопительной штанги (SP).

18. Способ по п.1, отличающийся тем, что предусмотрено устройство управления, регулирующее, по меньшей мере, скорость обращения транспортирующих элементов (320) загрузочной машины (В) на основании выведенного из клипсатора (С) регулирующего параметра.

19. Способ по п.18, отличающийся тем, что устройство управления используют для того, чтобы регулировать, по меньшей мере, согласованную друг с другом работу загрузочной машины (В) и клипсатора (С).

20. Поточная линия (FCB) для изготовления колбасообразных продуктов (W), которые принимают в рукавообразной упаковочной оболочке текучий фасуемый материал, например колбасный фарш, герметик, гранулят, причем поточная линия (FCB) имеет, по меньшей мере, один клипсатор (С), в котором наполненная фасуемым материалом упаковочная оболочка порционируется на отдельные колбасообразные продукты (W) посредством насаживания зажимающих клипсов и отделяется от запаса остальной упаковочной оболочки, причем при насаживании зажимающих клипсов на колбасообразный продукт (W) может быть установлен, по меньшей мере, один гибкий подвешивающий элемент (АЕ), который подводится в клипсаторе в соответствии с тактом поточной линии, и одну загрузочную машину (В), которая по одной загружает колбасообразными продуктами (W) накопительные штанги (SP) для дальнейшей обработки колбасообразных изделий (W) и имеет непрерывно оборачивающиеся вдоль пути продвижения транспортирующие элементы (320), которые принимают выходящие из клипсатора (С) колбасообразные продукты (W) в предусмотренной между клипсатором (С) и загрузочной машиной (В) приемной зоне (ÜB, ÜC),

отличающаяся тем, что предусмотрено устройство управления, регулирующее, по меньшей мере, скорость обращения транспортирующих элементов (320) загрузочной машины (В) на основании выведенного из клипсатора (С) регулируемого параметра.

21. Поточная линия по п.20, отличающаяся тем, что устройство управления выполнено с возможностью регулирования скорости обращения.

22. Поточная линия по п.21, отличающаяся тем, что устройство управления выполнено с возможностью регулирования, по меньшей мере, согласованной друг с другом работы загрузочной машины (В) и клипсатора (С).

23. Поточная линия по.п.20, отличающаяся тем, что участок транспортировки между клипсатором (С) и загрузочной машиной (В) прерван.

24. Поточная линия по п.23, отличающаяся тем, что разрыв участка транспортировки между клипсатором (С) и загрузочной машиной (В) образован приемной зоной (ÜB, ÜC), в которой путь транспортировки клипсатора заканчивается в передающей позиции (ÜC) и в которой транспортирующие элементы (320) загрузочной машины (В) в приемной позиции (ÜB) со стороны загрузочной машины по одному принимают находящиеся в передающей позиции (ÜC) со стороны клипсатора колбасообразные продукты (W).

25. Поточная линия по п.20, отличающаяся тем, что для подачи фасуемого материала к упаковочной оболочке в клипсаторе (С) предусмотрена фасовочная машина (F), которая в поточной линии (FCB) расположена ранее клипсатора (С).

26. Клипсатор (С) для поточной линии (FCB) для изготовления колбасообразных продуктов (В), которые принимают в рукавообразной упаковочной оболочке текучий фасуемый материал, например колбасный фарш, герметик, гранулят и нечто подобное, в частности, для поточной линии (FCB) в соответствии с одним из пп.20-25, по меньшей мере, с двумя зажимающими инструментами, которые для насаживания и зажима клипсов на колбасообразном продукте (W) выполнены с возможностью перемещения относительно друг друга между открытым положением и закрытым положением, по меньшей мере, с одним накопительным устройством для клипсов, от которого клипсы подводятся к зажимающим инструментам, с одним накопительным устройством для накопления запаса упаковочной оболочки, с одним разделительным устройством для отделения упаковочной оболочки отдельного колбасного продукта от запаса упаковочной оболочки, с одной питающей трубой (F) для подачи фасуемого материала, с одним разгрузочным транспортирующим устройством для выгрузки колбасообразных продуктов (W) из клипсатора (С) вдоль разгрузочного участка (AS) для колбасообразных продуктов (W) и с одним подающим устройством (ZE) для гибких подвешивающих элементов (АЕ), из которого подвешивающие элементы (АЕ) при насаживании клипсов подводятся к одному из зажимающих инструментов,

отличающийся тем, что на разгрузочном участке (AS) для колбасообразных продуктов (W) предусмотрен первый путь (110) транспортировки для колбасообразных продуктов (W) и параллельно этому пути (110) транспортировки для колбасообразных продуктов (W) отделенный от пути (110) транспортировки для колбасообразных продуктов (W) путь (130) транспортировки для соединенного с колбасообразным продуктом (W) подвешивающего элемента (АЕ).

27. Клипсатор по п.26, отличающийся тем, что путь (110) транспортировки для колбасообразных продуктов (W) и путь (130) транспортировки для соединенного с колбасообразным продуктом (W) подвешивающего элемента (АЕ) заканчиваются в передающей позиции (ÜC), в которой колбасообразный продукт (W) для передачи, с целью дальнейшей обработки, может определенно удерживаться наготове.

28. Клипсатор по п.27, отличающийся тем, что на передающей позиции (ÜC) предусмотрен, по меньшей мере, один передающий элемент (136) для передачи колбасообразных продуктов (W), который на своем указывающем от клипсатора (С) конце выполнен вилочкообразным.

29. Клипсатор по п.28, отличающийся тем, что на передающей позиции (ÜC) предусмотрен, по меньшей мере, один датчик (138), который регистрирует наличие колбасообразного продукта (W).

30. Клипсатор по п.26, отличающийся тем, что путь (130) транспортировки для подвешивающих элементов (АЕ) содержит имеющую предпочтительно круглое поперечное сечение направляющую (130).

31. Клипсатор по п.30, отличающийся тем, что направляющая (130) имеет, по меньшей мере, два опорных устройства (140).

32. Клипсатор по п.31, отличающийся тем, что опорные устройства (140), соответственно, образованы тремя расположенными предпочтительно с равномерным шагом по периферии направляющей (130) опорными роликами (150).

33. Клипсатор по п.31, отличающийся тем, что направляющая (130) в зоне опорных устройств (140) имеет выполненный с возможностью приведения в движение полый вал (160), который расположен коаксиально направляющей (130).

34. Клипсатор по п.31, отличающийся тем, что направляющая (130) в зоне опорных устройств (140) снабжена резьбообразно оборачивающимся пазом (162).

35. Клипсатор по п.33, отличающийся тем, что резьбообразно оборачивающийся паз (162) предусмотрен на полом валу (160).

36. Клипсатор по п.32, отличающийся тем, что направляющая (130) в зоне опорных роликов (150) имеет выпуклую поверхность (160d), в то время как опорные ролики (150) обладают соответствующей вогнутой поверхностью (150а).

37. Клипсатор по п.33, отличающийся тем, что направляющая (130) между обоими опорными устройствами (140) расположена под углом.

38. Клипсатор по п.33, отличающийся тем, что, по меньшей мере, один из опорных роликов (150) каждого опорного устройства (140) выполнен с возможностью приведения движения.

39. Клипсатор по п.30, отличающийся тем, что направляющая (130) на своем конце со стороны клипсатора снабжена заправляющим конусом (134).

40. Клипсатор по п.30, отличающийся тем, что к концу направляющей (130) со стороны клипсатора прилегает ловильное устройство для подвешивающих элементов (АЕ), которое от направляющей (130) доходит до зоны зажима зажимающих инструментов.

41. Клипсатор по п.40, отличающийся тем, что ловильное устройство расположено под углом и снабжено конусообразньм ловильным кончиком.

42. Клипсатор по п.30, отличающийся тем, что подвешивающие элементы (АЕ) образованы посредством нитяных петель.

43. Загрузочная машина для поточной линии (FCB) для изготовления колбасообразных продуктов (W), которые принимают в рукавообразной упаковочной оболочке текучий фасуемый материал, например колбасный фарш, герметик, гранулят, в частности, для поточной линии (FCB) в соответствии с одним из пп.20-25, причем предусмотрены накопительные штанги (SP) для подвешивания колбасообразных продуктов (W), которые на одном своем конце имеют гибкий подвешивающий элемент (АЕ), который выполнен с возможностью проведения над накопительными штангами (SP) и который может принимать закрытую и открытую форму,

с устройством для одностороннего зажима свободной на другом конце накопительной штанги (SP) и

с устройством (300) для подведения друг за другом висящих на своих подвешивающих элементах (АЕ) колбасообразных продуктов (W) к накопительной штанге (SP) посредством проведения подвешивающих элементов (АЕ) над накопительной штангой (SP) от ее свободного конца и снятия подвешивающих элементов (АЕ) на находящихся на расстоянии друг от друга местах вдоль накопительной штанги (SP),

которая имеет непрерывный транспортер (310) с проходящей параллельно накопительной штанге (SP) ветвью, причем непрерывный транспортер (310) для приема подвешивающих элементов (АЕ) следующих друг за другом колбасообразных продуктов (W) несет на себе отстоящие на расстоянии друг от друга транспортирующие элементы (320), которые выполнены с возможностью передвижения из удерживающего колбасообразные продукты (W) на их подвешивающих элементах (АЕ) положения в положение снятия подвешивающих элементов (АЕ) на накопительной штанге (SP), и причем, по меньшей мере, один элемент управления на находящихся на расстоянии друг от друга местах вдоль накопительной штанги (SP) вызывает движение транспортирующих элементов (320) в их положение снятия,

отличающаяся тем, что транспортирующие элементы (320) имеют крючки (328), которые выполнены с возможностью поворота вокруг горизонтальных осей (326) из своего удерживающего подвешивающие элементы (АЕ) положения в положение снятия подвешивающих элементов (АЕ) и что элементом управления является перемещающийся вдоль ветви непрерывного транспортера (310) против направления его поступательного движения размыкающий элемент (352), который вызывает поворот крючков (328) из их удерживающего положения в их положение снятия.

44. Загрузочная машина по п.43, отличающаяся тем, что крючки (328), соответственно, состоят из двух одинаковых частей крючков (328), которые до достижения приемной позиции (ÜB) загрузочной машины (В), в которой колбасообразные продукты (W) передаются от транспортирующих элементов (320) на их подвешивающие элементы (АЕ), конгруэнтно прилегают друг к другу, а после покидания приемной позиции (ÜB), перпендикулярно расположению ветви, против силы упругости, раздвигаются в положение, удерживающее подвешивающие элементы открытыми.

45. Устройство по п.43, отличающееся тем, что расположенный в направлении обратного хода непрерывного транспортера (310) перед приемной позицией (ÜB) для подвешивающих элементов (АЕ) исполнительный элемент (352) передвигает крючки (328) в их удерживающее подвешивающие элементы (АЕ) положение.

46. Загрузочная машина по п.43, отличающаяся тем, что непрерывным транспортером (310) является проходящая вокруг приводного шкива (314) и направляющего шкива (312) цепь (310а, 310b), причем оба шкива (312, 314) выполнены с возможностью вращения вокруг горизонтальных осей.

47. Загрузочная машина по п.43, отличающаяся тем, что предусмотрено опорное устройство (500), которое после частичной загрузки накопительной штанги (SP) между ее концами реверсивно поворачивается на ней из позиции ожидания в поддерживающую позицию.

48. Загрузочная машина по п.47, отличающаяся тем, что опорное устройство (500) выполнено с возможностью передвижения в поддерживающую позицию посредством силы тяжести, а в позицию ожидания посредством моторного привода.

49. Загрузочная машина по п.48, отличающаяся тем, что передвижение опорного устройства (500) в поддерживающую позицию поддерживается посредством упругой силы предварительного напряжения, которая репродуцируется посредством моторного привода.

50. Загрузочная машина по п.48 или 49, отличающаяся тем, что моторный привод опорного устройства (500) выполнен с возможностью отведения от привода загрузочной машины (В).

51. Загрузочная машина по п.48 или 49, отличающаяся тем, что перемещение опорного устройства (500) из позиции ожидания в поддерживающую позицию вызывается размыкающим элементом (352).

52. Загрузочная машина по п.48 или 49, отличающаяся тем, что опорное устройство (500) имеет блокировочное устройство (520), которое реверсивно блокирует опорное устройство (500) в позиции ожидания.

53. Загрузочная машина по п.48 или 49, отличающаяся тем, что движение опорного устройства (500) направлено вдоль стационарной кулачковой направляющей (412а).

54. Загрузочная машина по п.53, отличающаяся тем, что кулачковая направляющая (412а) для опорного устройства (500) имеет, по меньшей мере, два места (412b) неустойчивости, которые определяют позицию ожидания и поддерживающую позицию.

55. Загрузочная машина (В) по п.43, у которой устройство для одностороннего зажима накопительной штанги (SP) является частью револьверного устройства (400) предпочтительно с четырьмя зажимающими головками (414), которые выполнены с возможностью поворота, по меньшей мере, в положение зажима, в положение загрузки и в положение разгрузки, отличающаяся тем, что между положением зажима и положением загрузки предусмотрено контрольное положение.

56. Загрузочная машина по п.55, отличающаяся тем, что револьверное устройство (400) имеет моторный привод, от которого производится перемещение опорного устройства (500) из поддерживающей позиции в позицию ожидания.

57. Загрузочная машина по п.55, отличающаяся тем, что на противолежащей револьверному устройству (400) стороне загрузочной машины предусмотрена контрольная установка (700), которая регистрирует, по меньшей мере, наличие накопительной штанги (SP).

58. Загрузочная машина по п.57, отличающаяся тем, что контрольная установка (700) выполнена с возможностью регистрирования юстировки накопительной штанги (SP).

59. Загрузочная машина по п.58, отличающаяся тем, что контрольная установка (700) выполнена с возможностью удаления из револьверного устройства (400) неправильно позиционированной накопительной штанги (SP) и/или имеющей неправильную юстировку накопительной штанги (700).

60. Загрузочная машина по п.57, отличающаяся тем, что контрольная установка (700) выполнена с возможностью регулирования подачи накопительных штанг (SP), причем, по меньшей мере, одна накопительная штанга (SP) находится в корректном позиционировании в позиции загрузки.

61. Загрузочная машина по п.60, отличающаяся тем, что в контрольном положении накопительная штанга (SP) выполнена с возможностью смещения от зажимной головки (414) своим свободным концом аксиально в испытательный стакан (710) контрольной установки (700), а в случае помех для смещения выполнена с возможностью отделения.

62. Загрузочная машина по п.43, отличающаяся тем, что транспортирующие элементы (320) для передачи колбасообразных продуктов (W) на накопительные штанги (SP) выполнены с возможностью прохождения параллельно над ними.

63. Загрузочная машина по п.44, отличающаяся тем, что части крючка (328) транспортирующего элемента (320) выполнены с возможностью раздвигания непосредственно перед достижением накопительной штанги (SP).

64. Загрузочная машина по п.63, отличающаяся тем, что для раздвигания частей крючков (328) предусмотрена предпочтительно трапецеидальная распорная планка (332).

65. Загрузочная машина по п.63 или 64, отличающаяся тем, что раздвинутые части крючков (328) транспортирующих элементов (320) по достижении конца накопительной штанги (SP) выполнены с возможностью повторного сведения.

66. Загрузочная машина по п.65, отличающаяся тем, что сведение раздвинутых частей крючков (328) транспортирующих элементов (320) осуществляется посредством предварительно напряженной пружины.

67. Загрузочная машина по п.43, отличающаяся тем, что в качестве размыкающего элемента предусмотрена размыкающая гайка (352), при достижении которой транспортирующий элемент (320) посредством откидывания крючков (328) освобождает колбасообразный продукт (W) для снятия на накопительную штангу (SP).

68. Загрузочная машина по п.67, отличающаяся тем, что размыкающая гайка (352) выполнена с возможностью ведения по шпинделю (354).

69. Загрузочная машина по п.67 или 68, отличающаяся тем, что размыкающая гайка (352) выполнена с возможностью ведения против направления движения транспортирующих элементов (320) таким образом, что происходит равномерное заполнение накопительных штанг.

70. Загрузочная машина по п.67, отличающаяся тем, что размыкающая гайка (352) выполнена с возможностью привода в действие механизма, который вызывает откидывание крючка (328) транспортирующего элемента (320).

71. Загрузочная машина по п.43, отличающаяся тем, что транспортирующий элемент (320) имеет храповое устройство (336), которое гарантирует нахождение крючков (328) транспортирующего элемента (320) в откинутой позиции.

72. Загрузочная машина по п.43, отличающаяся тем, что транспортирующий элемент (320) выполнен с возможностью непосредственно перед достижением приемной позиции (ÜB) пройти элемент подъема крючка (340), который снова поднимает откинутые для освобождения колбасообразного продукта (W) крючки (328).

73. Загрузочная машина по п.72, отличающаяся тем, что транспортирующий элемент (320) имеет храповое устройство (336), которое гарантирует нахождение крючков транспортирующего элемента (320) в поднятой позиции.

74. Загрузочная машина по п.43, отличающаяся тем, что предусмотрено подводящее устройство (600) для накопительных штанг (SP), которое подводит накопительные штанги (SP) в соответствии с рабочим циклом загрузочной машины (В).

75. Загрузочная машина по п.74, отличающаяся тем, что подводящее устройство (600) в состоянии подводить накопительные штанги (SP) параллельно оси зажимающего механизма (414) револьверного устройства (400) к этому устройству и помещает накопительные штанги (SP) коаксиально зажимающему механизму (414) в загрузочную машину (В).

76. Загрузочная машина по п.74 или 75, отличающаяся тем, что подводящее устройство (600) имеет, по меньшей мере, два снабженных равномерным делением неподвижных опорных элемента (630), на которых снят запас накопительных штанг (SP) параллельно оси направления загрузки.

77. Загрузочная машина по п.74, отличающаяся тем, что подводящее устройство (600) имеет, по меньшей мере, две транспортирующие, снабженные равномерным делением штанги (620), которые посредством прерывистого движения транспортируют накопительные штанги (SP) в загрузочную машину (В).

78. Загрузочная машина по п.77, отличающаяся тем, что прерывистое движение достигается посредством, по меньшей мере, одного эксцентрика (612).

79. Загрузочная машина по п.78, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, один эксцентрик (612) выполнен с возможностью приведение в движение посредством ременного привода.

80. Загрузочная машина по п.79, отличающаяся тем, что привод для ременного привода выполнен с возможностью отведения от привода револьверного устройства (400).

81. Загрузочная машина по п.43, отличающаяся тем, что в зоне приемной позиции (ÜB) предусмотрено взвешивающее устройство (800) для колбасообразных продуктов (W), которое на выбор определяет вес отдельного колбасного продукта (W).

82. Загрузочная машина по п.81, отличающаяся тем, что взвешивающее устройство (800) на пути перемещения транспортирующего элемента (320) имеет выполненный с возможностью поворота взвешивающий рычаг (810), на который передается предназначенный для взвешивания колбасообразный продукт (W) от транспортирующего элемента (320).