Формула
1. Концентрическая ротационная установка с приводом от текучей среды, содержащая
первый и второй корпусы, расположенные коаксиальным образом один внутри другого с образованием между ними рабочей камеры и выполненные с возможностью вращения относительно друг друга вокруг оси вращения,
по меньшей мере одну заслонку, поддерживаемую одним из первого и второго корпусов, причем корпус, поддерживающий заслонку, образует опорный корпус, а корпус, не поддерживающий заслонку, образует неопорный корпус,
по меньшей мере один выступ, выполненный на неопорном корпусе, и соответствующее гнездо для каждой заслонки, выполненное на неопорном корпусе,
причем каждая заслонка поддерживается с возможностью поворота вокруг соответствующей оси поворота, проходящей параллельно указанной оси вращения, и имеет уплотняющую часть, удаленную от соответствующей оси поворота, а каждое гнездо для заслонки выполнено с возможностью размещения в нем уплотняющей части соответствующей заслонки, при этом гнезда для заслонок, уплотняющие части и неопорный корпус взаимно выполнены так, что при нахождении указанной по меньшей мере одной заслонки в выдвинутом положении ее уплотняющая часть образует существенное уплотнение как с гнездом заслонки, так и с неопорным корпусом.
2. Концентрическая ротационная установка по п. 1, в которой для каждой заслонки уплотняющая часть выполнена так, что она всегда по меньшей мере частично расположена внутри соответствующего гнезда для заслонки во время вращения корпусов относительно друг друга.
3. Концентрическая ротационная установка по п. 2, в которой гнездо для заслонки имеет выемку для удерживания заслонки, через которую проходит ось поворота, и выемку для уплотнения заслонки, внутри которой всегда по меньшей мере частично находится уплотнение заслонки во время вращения корпусов относительно друг друга.
4. Концентрическая ротационная установка по п. 3, в которой опорный корпус имеет для каждого гнезда площадку, расположенную между выемкой для удерживания заслонки и выемкой для уплотнения заслонки.
5. Концентрическая ротационная установка по п. 4, в которой каждая площадка и неопорный корпус выполнены с обеспечением образования существенного уплотнения при совмещении выступа с площадкой в радиальном направлении.
6. Концентрическая ротационная установка по п. 1, в которой каждая заслонка имеет удерживаемую часть, которая выполнена с обеспечением удерживания внутри гнезда для заслонки и через которую проходит ось поворота, и два или более плеч, которые соединяют удерживаемую часть с соответствующей уплотняющей частью, при этом между удерживаемой частью и уплотняющей частью образовано пространство.
7. Концентрическая ротационная установка по п. 4, в которой каждая заслонка имеет удерживаемую часть, выполненную с обеспечением удерживания внутри выемки для удерживания заслонки, и два или более плеч, которые соединяют удерживаемую часть с соответствующей уплотняющей частью, при этом между удерживаемой частью и уплотняющей частью образовано пространство.
8. Концентрическая ротационная установка по п. 7, в которой площадка расположена внутри указанного пространства, когда соответствующая заслонка находится во втянутом положении, а выступ совмещен с площадкой в радиальном направлении.
9. Концентрическая ротационная установка по п. 1, в которой, когда установка работает как двигатель, направление, в котором заслонка поворачивается вокруг соответствующей оси поворота с обеспечением втягивания заслонки в гнездо из выдвинутого положения, совпадает с направлением вращения неопорного корпуса относительно опорного корпуса вокруг оси вращения, а когда установка работает как насос, направление, в котором заслонка поворачивается относительно соответствующей оси поворота с обеспечением втягивания заслонки в гнездо из выдвинутого положения, противоположно направлению вращения неопорного корпуса относительно опорного корпуса вокруг оси вращения.
10. Концентрическая ротационная установка по любому из пп. 1-9, в которой по отношению к направлению вращения неопорного корпуса относительно опорного корпуса вокруг оси вращения, когда установка работает как двигатель, каждая заслонка расположена так, что соответствующая уплотняющая часть опережает ось поворота, так что выступ проходит уплотняющую часть заслонки перед прохождением оси поворота заслонки, а когда установка работает как насос, каждая заслонка расположена так, что соответствующая уплотняющая часть отстает от оси поворота, так что выступ проходит ось поворота заслонки перед прохождением уплотняющей части заслонки.
11. Концентрическая ротационная установка с приводом от текучей среды, содержащая
первый и второй корпусы, расположенные коаксиальным образом один внутри другого с образованием между ними рабочего пространства для текучей среды и выполненные с возможностью вращения относительно друг друга вокруг оси вращения,
по меньшей мере одну заслонку, поддерживаемую одним из первого и второго корпусов, причем корпус, поддерживающий заслонку, образует опорный корпус, а корпус, не поддерживающий заслонку, образует неопорный корпус,
по меньшей мере один выступ, выполненный на неопорном корпусе,
причем каждая заслонка поддерживается с возможностью поворота вокруг соответствующей оси поворота, проходящей параллельно указанной оси вращения, и имеет уплотняющую часть, удаленную от соответствующей оси поворота, при этом каждая заслонка и корпусы взаимно выполнены так, что при нахождении указанной по меньшей мере одной заслонки в выдвинутом положении уплотняющая часть образует существенное уплотнение как с опорным корпусом, так и с неопорным корпусом, а заслонки и выступы расположены так, что при относительном вращении корпусов, когда установка работает как двигатель, передний скос выступов контактирует с уплотняющей частью указанной по меньшей мере одной заслонки до прохождения им соответствующей оси поворота указанной по меньшей мере одной заслонки, а когда установка работает как насос, передний скос выступов контактирует с осью поворота указанной по меньшей мере одной заслонки до прохождения им соответствующей уплотняющей части указанной по меньшей мере одной заслонки.
12. Концентрическая ротационная установка по п. 11, имеющая гнездо, выполненное в опорном корпусе для каждой заслонки, причем при работе установки в качестве двигателя направление, в котором заслонка поворачивается вокруг соответствующей оси поворота с обеспечением втягивания заслонки в гнездо из выдвинутого положения, совпадает с направлением вращения неопорного корпуса относительно опорного корпуса вокруг оси вращения, а при работе установки в качестве насоса направление, в котором заслонка поворачивается вокруг соответствующей оси поворота с обеспечением втягивания заслонки в гнездо из выдвинутого положения, противоположно направлению вращения неопорного корпуса относительно опорного корпуса вокруг оси вращения.
13. Концентрическая ротационная установка по п. 12, в которой каждая заслонка имеет удерживаемую часть, которая выполнена с обеспечением удерживания внутри гнезда для заслонки и через которую проходит ось поворота, и два или более плеч, которые соединяют удерживаемую часть с соответствующей уплотняющей частью, при этом между удерживаемой частью и уплотняющей частью образовано пространство.
14. Концентрическая ротационная установка по п. 13, в которой каждое гнездо для заслонки имеет удерживающую выемку, в которой расположена удерживаемая часть, и выемку для уплотнения заслонки, внутри которой всегда по меньшей мере частично находится уплотнение заслонки во время вращения корпусов относительно друг друга.
15. Концентрическая ротационная установка по п. 14, в которой опорный корпус имеет для каждого гнезда заслонки площадку, расположенную между удерживающей выемкой для заслонки и выемкой для уплотнения заслонки.
16. Концентрическая ротационная установка по п. 15, в которой каждая площадка и неопорный корпус выполнены с обеспечением образования существенного уплотнения при совмещении выступа с площадкой в радиальном направлении.
17. Концентрическая ротационная установка с приводом от текучей среды, содержащая
первый и второй корпусы, расположенные коаксиальным образом один внутри другого с образованием между ними рабочего пространства для текучей среды и выполненные с возможностью вращения относительно друг друга вокруг оси вращения,
по меньшей мере одну заслонку, поддерживаемую одним из первого и второго корпусов, причем корпус, поддерживающий заслонку, образует опорный корпус, а корпус, не поддерживающий заслонку, образует неопорный корпус,
по меньшей мере один выступ, выполненный на неопорном корпусе,
причем каждая заслонка имеет удерживаемую часть и удаленную уплотняющую часть, а опорный корпус имеет гнездо для каждой заслонки, причем каждое гнездо имеет удерживающую выемку для размещения удерживаемой части заслонки и уплотнительную выемку для размещения уплотняющей части указанной заслонки, и площадку между удерживаемой частью и уплотняющей частью, при этом выступы и площадки выполнены с обеспечением образования существенного уплотнения при их взаимном совмещении в радиальном направлении.
18. Концентрическая ротационная установка по п. 17, в которой каждая заслонка имеет два или более плеч, соединяющих удерживаемую часть с соответствующей уплотняющей частью, при этом между удерживаемой частью и уплотняющей частью образовано пространство.
19. Концентрическая ротационная установка по п. 18, в которой для каждого гнезда указанная площадка расположена внутри указанного пространства, когда соответствующая заслонка находится во втянутом положении, а выступ совмещен с площадкой в радиальном направлении.
20. Концентрическая ротационная установка по п. 3 или 14, в которой каждый выступ является достаточно широким для образования существенного уплотнения с окружной поверхностью опорного корпуса, обращенной к рабочей камере, на уплотнительной выемке и/или удерживающей выемке.
21. Концентрическая ротационная установка по любому из пп. 3 или 14, в которой каждый выступ является достаточно широким для образования существенного уплотнения с окружной поверхностью опорного корпуса, обращенной к рабочей камере, как на уплотнительной выемке, так и на выемке для удерживания заслонки в один конкретный момент времени.
22. Концентрическая ротационная установка по п. 1, 11 или 17, в которой профиль каждого выступа является симметричным относительно радиальной центральной линии выступа.
23. Концентрическая ротационная установка по п. 1, 11 или 17, в которой профиль каждого выступа является асимметричным относительно радиальной центральной линии выступа.
24. Концентрическая ротационная установка по п. 1, 12 или 17, в которой каждое гнездо для заслонки имеет первый паз, предназначенный для создания зазора для уплотняющей части соответствующей заслонки для обеспечения возможности дополнительного хода каждой заслонки при ее контакте с выступом.