Двигатель внутреннего сгорания, состоящий, по меньшей мере, из одной роторной секции, содержащей статор с профилем двуполостной эпициклоиды, в крайних плоских фланцах которого с возможностью вращения относительно собственной коренной оси в коренных подшипниковых опорах соосно установлен вал, имеющий в плоскости, перпендикулярной своей коренной оси, монолитный с ним плоский диск вала треугольного профиля, с жестко закрепленными на его плоскости параллельно коренной оси цевками диска вала, ось каждой из которых лежит на пересечении одной из трех линий осей вершин треугольного профиля диска вала с линией его центральной окружности, причем на каждой цевке вала с возможностью вращения одной своей окружностью установлен один из эксцентриков, каждый из которых представляет собой плоский диск, который другой его окружностью, своей осью, отстоящей от оси первой окружности диска эксцентрика на длину линии эксцентриситета, установлен в диске ротора с возможностью вращения относительно линии оси, параллельной коренной оси вала и лежащей на пересечении линии одной из осей вершины ротора, имеющего профиль треугольной гипоциклоиды, с линией его центральной окружности, длина диаметра которой равна длине диаметра линии центральной окружности профиля диска вала, на которой лежат оси цевок вала, при этом плоский диск вала расположен внутри объема ротора и параллелен крайним плоским дискам ротора, по одному расположенным в одном из крайних сечений ротора вдоль коренной оси вала, и в каждом из которых соосно с осью ротора, параллельной коренной оси вала, установлена программная шестерня ротора, при этом ось ротора в профиле отстоит от коренной оси вала на длину прямой линии эксцентриситета, отличающийся тем, что с целью повышения надежности и эффективности работы, упрощения конструкции и повышения степени пригодности для серийного производства двигателя диск вала расположен в средине монолитного вала секции и снабжен дополнительными цевками вала, каждый крайний диск ротора также дополнительно снабжен цевками, жестко закрепленными на его плоскости, расположенной внутри ротора, на линиях осей, каждая из которых лежит на пересечении линии оси одной из вершин треугольного профиля диска ротора с линией его центральной окружности, имеющей длину диаметра, равную длине диаметра линии центральной окружности, на которой лежат оси цевок вала, попарно жестко и соосно закрепленных на каждой из двух плоскостей диска вала, при этом в каждой из двух плоскостей диска каждого эксцентрика выполнено по одному несквозному круглому отверстию, в одном из которых в подшипниковой опоре закреплена одна цевка крайнего диска ротора, а в другом его отверстии также в подшипниковой опоре закреплена одна цевка диска вала, причем каждый из двух крайних дисков ротора установлен с возможностью его демонтажа и монтажа на роторе.