Роторная винтовая машина объемного типа и способ преобразования движения в объемной винтовой машине - RU2005104239A

Реферат

1. Роторная винтовая машина объемного типа, содержащая корпус (30), имеющий основную ось Х, два элемента, состоящие из охватываемого элемента (10; 110; 500; 600; 700) и охватывающего элемента (20; 120; 600; 700; 800), окружающего охватываемый элемент, в которой наружная поверхность охватываемого элемента (10; 110; 500; 600; 700) определяет охватываемую поверхность (12; 112), а внутренняя поверхность охватывающего элемента определяет охватывающую поверхность (22; 122), при этом охватываемая (12;112) и охватывающая (22; 122) поверхности представляют собой спиральные поверхности, имеющие соответствующие оси Х_m и Х_f, которые параллельны и отстоят друг от друга на длину Е, причем охватываемая (12; 112) и охватывающая (22; 122) поверхности образуют, по меньшей мере, одну рабочую камеру (11) посредством формирования линейных контактов (А₁, А₂, А₃) охватываемой (12; 112) и охватывающей (22; 122) поверхностей и относительного перемещения охватываемого (10; 110; 500; 600; 700) и охватывающего (20; 120; 600; 700; 800) элементов, при этом охватываемая (12; 112) и охватывающая (22; 122) поверхности, кроме того, образованы вокруг осей Х_m и Х_f посредством номинального профиля в поперечном сечении механизма, причем профиль охватываемой поверхности (12; 112), определяющий охватываемый профиль (14; 114; 514; 614; 714), имеет порядок симметрии N_m по отношению к центру О_m, расположенному на оси Х_m охватываемого элемента, а профиль охватывающей поверхности (22; 122), определяющий охватывающий профиль (24; 124; 624; 724; 824) имеет порядок симметрии N_f по отношению к центру О_f, расположенному на оси Х_f охватывающего элемента, при этом роторная винтовая машина дополнительно имеет основное синхронизирующее соединение, содержащее кривошипообразный механизм (32; 34; 48; 59), создающий эксцентриситет Е между основной осью Х и одной из осей (Х_m и Х_f);

отличающаяся тем, что первый из охватываемого (10; 110; 500; 600; 700) и охватывающего (20; 120; 600; 700; 800) элементов шарнирно установлен в корпусе (30) с возможностью вращения вокруг своей фиксированной оси (Х_m; Х_f) согласно вращательному движению;

при этом кривошипообразный механизм (32; 34; 48; 59) подсоединен ко второму из охватываемого (10; 110; 600; 700) и охватывающего (20; 120; 600; 700) элементов, чтобы обеспечить обращение оси (Х_f ; Х_m) второго элемента вокруг фиксированной оси первого элемента (Х_m; Х_f) согласно орбитальному движению обращения с длиной Е в качестве радиуса;

причем роторная винтовая машина содержит основной синхронизатор (34; 40; 36; 38; 44; 46; 48; 54; 56; 58), синхронизирующий поворотное движение и орбитальное движение обращения по отношению друг к другу, так что охватываемая (12; 112) и охватывающая (22; 122) поверхности входят в зацепление друг с другом.

2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит вращательное передаточное средство (31; 131), соединенное с кривошипным средством (32; 59) или с первым элементом (10; 110; 500; 600; 700; 20; 120; 600; 700; 800).

3. Машина по п.2, отличающаяся тем, что вращательное передаточное средство (131) представляет собой двухканальное вращательное средство (131).

4. Машина по любому одному из предшествующих п.п., отличающаяся тем, что охватываемую (12;112) и охватывающую (22; 122) поверхности приводят в механический контакт, формирующий кинематическую пару, обеспечивающую передачу движения между первым (10; 110; 500; 600; 700) и вторым (20; 120; 600; 700; 800) элементами.

5. Машина по п.1, отличающаяся тем, что она содержит дополнительный синхронизатор (50; 52), связанный с корпусом и обеспечивающий возможность вращения второго элемента (20; 120; 600; 700; 800; 10; 110; 500; 600; 700) вокруг его оси.

6. Машина по п.5, отличающаяся тем, что дополнительный синхронизатор содержит планетарную передачу (50, 52).

7. Машина по любому из пп.5 и 6, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит вращательное передаточное средство (31; 131), подсоединенное к кривошипному средству (32; 34; 48; 59) и к одному из охватываемого (10; 110; 500; 600; 700) или охватывающего (20; 120; 600; 700; 800) элементов.

8. Машина по п.1, отличающаяся тем, что синхронизатор дополнительно содержит кинематический механизм (40; 36; 38; 44; 46; 48) соединения обоих указанных элементов (10; 500; 600; 700; 20; 600; 700; 800) друг с другом, при этом кинематический соединительный механизм содержит, по меньшей мере, одно соединительное устройство (36; 46), которое шарнирно установлено в корпусе (30).

9. Машина по п.8, отличающаяся тем, что кинематический соединительный механизм содержит шестеренную передачу (40; 36; 38; 44; 46; 48).

10. Машина по п.1, отличающаяся тем, что синхронизатор содержит планетарную передачу (54; 56).

11. Машина по п.1, отличающаяся тем, что синхронизатор содержит инвертор (58).

12. Машина по п.1, отличающаяся тем, что синхронизатор содержит кулисный механизм (59; 60; 61).

13. Машина по п.1, отличающаяся тем, что она содержит, по меньшей мере, одни дополнительные охватываемый и охватывающий элементы (500; 600; 700; 600; 700; 800), расположенные по линии с упомянутыми охватываемым и охватывающим элементами.

14. Машина по п.1, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит, по меньшей мере, третий элемент, расположенный внутри или окружающий упомянутые охватываемый и охватывающий элементы (500; 600; 700; 600; 700; 800) таким образом, что их поверхности находятся в механическом контакте, чтобы сформировать дополнительные камеры (11).

15. Машина по п.1, отличающаяся тем, что порядок симметрии N_f охватывающего элемента равен N_m-1.

16. Машина по п.1, отличающаяся тем, что порядок симметрии N_f охватывающего элемента равен N_m+1.

17. Машина по п.1, отличающаяся тем, что охватываемая и охватывающая поверхности вырождаются в цилиндрические поверхности.

18. Способ преобразования движения в объемной винтовой машине, содержащий:

а) создание взаимосвязанного движения винтовых сопряженных элементов в форме охватываемого и охватывающего элементов, и звеньев синхронизирующего соединения с помощью превращенных положительных потоков механической энергии и энергии рабочего вещества в рабочих камерах объемной винтовой машины;

b) приведение одного из охватываемого или охватывающего элементов в планетарное движение с двумя степенями свободы механического вращения, одна из которых представляет собой независимую степень свободы, по отношению к фиксированной центральной оси другого элемента;

с) передачу потоков превращаемой положительной энергии посредством независимой степени свободы механического вращения машины.

19. Способ по п.18, в котором обеспечивают создание дифференциально связанного движения охватываемого и охватывающего элементов, и звеньев синхронизирующего соединения со второй независимой степенью свободы вращательного движения и передачу потока превращаемой положительной энергии в форме двух потоков посредством двух независимых степеней свободы.

20. Способ по любому из пп. 18 и 19, в котором третья, по меньшей мере, одна зависимая степень свободы вращательного движения может быть создана в процессе преобразования движения охватываемого и охватывающего элементов, и звеньев синхронизирующего соединения, и часть потока превращаемой положительной энергии внутри машины может быть использована при преобразовании движения посредством дополнительной, зависимой степени свободы механического вращения машины с понижением количества независимых степеней свободы на единицу.

21. Способ по п.18, в котором угловые скорости упомянутых элементов определяют согласно следующему выражению:

k₁ω₁+k₂ω₂ +ω₃=0,

где: ω₁, ω₂ - угловая скорость сопряженных элементов вокруг их оси;

ω₃ - угловая скорость звена синхронизирующего соединения;

k₁, k₂ - постоянные коэффициенты соединения;

при этом значения угловых скоростей вращения сопряженных элементов определяют из следующего выражения:

(z-1)ω₁-zω₂+ω₀=0

где: ω₁ - угловая скорость вокруг своей оси элемента, огибающая поверхность которого имеет форму криволинейной поверхности;

ω₂ - угловая скорость вращения вокруг своей оси элемента, огибающая поверхность которого имеет форму внутренней или наружной огибающей семейства поверхностей, образованных упомянутой криволинейной поверхностью;

ω₀ - угловая скорость орбитального обращения оси элемента, совершающего планетарное движение;

z - целое число, z>1.

22. Способ по п.18, в котором любые два из трех вращений синхронизируют по отношению друг к другу, а именно, вращение одного из смежных элементов вокруг его фиксированной оси, обращение оси элемента, совершающего планетарное движение со звеном синхронизирующего соединения, и поворотное движение элемента с подвижной осью.