Узел привода с вращающимся пильным полотном для подключения к роботу - RU2008145658A

Реферат

1. Узел привода с вращающимся полотном (1) пилы, помещенном с возможностью вращения в защитном кожухе (15), для подключения к роботу, образованный присоединяемым к роботу корпусом (36, 38, 42), в котором расположен вал (35), при помощи которого через подключенный редуктор (30, 31) приводится в движение полотно (1) пилы, отличающийся тем, что полотно (1) пилы закреплено между двумя внутренними кольцами (3, 4), расположенными по обе стороны полотна (1) пилы и захватывающими его, а также жесткосоединенными друг с другом и с полотном пилы, которые установлены с возможностью вращения в соединенных с защитным кожухом внешних кольцах (8, 9), не вращающихся вместе с ними, и что узел, образованный полотном (1) пилы, внутренними кольцами (3, 4) и внешними кольцами (8, 9), разъемно закреплен на приводной втулке (20), приводимой в движение редуктором (30, 31). ! 2. Узел привода по п.1, отличающийся тем, что внутренние кольца, соединенные с полотном (1) пилы, установлены во внешних кольцах (8, 9) при помощи шарикоподшипников (6, 7), которые закрыты защитными пластинами (12, 13). ! 3. Узел привода по п.1, отличающийся тем, что вышеназванный узел (1, 3, 4, 8, 9, 15) выполнен с возможностью привинчивания к приводной втулке (20) посредством резьбового соединения (21, 22). ! 4. Узел привода по п.1, отличающийся тем, что конец приводной втулки (20) снабжен резьбой (21), на которую навинчивается гайка (22). ! 5. Узел привода по одному из пп.1-4, отличающийся тем, что узел, включающий в себя пилу (1), устанавливается на приводной втулке (20) с геометрическим замыканием при помощи штифтов (26), вставляемых в отверстия (25), причем один из элементов (25, 26) пары штифт/отверстие предусмотрен на приводной втулке (20), а другой - н