Устройство и способ для обработки туш животных - RU2012147504A

Реферат

1. Устройство для обработки туш животных, включающее:разделочный инструмент для выполнения операции на туше животных ироботизированную руку, перемещающую разделочный инструмент,отличающееся тем, что устройство также включает по меньшей мере второй подобный разделочный инструмент, причем первый и второй разделочные инструменты перемещаются одной роботизированной рукой.2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство включает подвижный очищающий инструмент, причем очищающий инструмент может перемещаться так, как разделочный инструмент перемещается во время цикла обработки роботизированной рукой, и причем очищающий инструмент смещается совместно с разделочным инструментом по меньшей мере по части пути перемещения разделочного инструмента во время цикла обработки с целью очистить разделочный инструмент.3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что очищающий инструмент и по меньшей мере два разделочных инструмента для выполнения операции на туше животных перемещаются одной роботизированной рукой.4. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что очищающий инструмент и по меньшей мере два разделочных инструмента могут смещаться относительно друг друга между по меньшей мере положением для очистки разделочного инструмента очищающим инструментом и положением, в котором по меньшей мере один разделочный инструмент без препятствия очищающего инструмента может выполнять операцию разделки туши.5. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что очищающий инструмент соединен с возможностью перемещения с фиксированным объектом.6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что очищающий инструмент перемещается роб