Способ осуществления, по меньшей мере, одного этапа обработки туши животного, а также технологическая позиция - RU2008146397A

Реферат

1. Способ осуществления, по меньшей мере, одного этапа обработки, по меньшей мере, на одной технологической позиции (10) обработки одной транспортируемой на линии убоя скота вдоль ленты транспортера в подвешенном состоянии туши (14) животного путем сканирования туши животного, оцифровывания данных сканирования и передачи их в блок управления манипулятора (робота) (12), посредством которого осуществляют, по меньшей мере, один этап обработки, отличающийся тем, что на одной технологической позиции (10) во время транспортировки туши (14) животного в качестве операций обработки вскрывают по центру как тазовые кости убойного животного, так и брюшную стенку и грудину при использовании режущего инструмента с вращающимся вокруг оси (26) вращения ножом (28), прикрытым на некоторых участках защитным колпаком (30), установленным с возможностью поворота вокруг оси вращения, причем туша животного опирается во время обработки своей спинной стороной (38) на перемещаемую синхронно с транспортером опору (36, 40, 42) и прижимается к опоре перемещаемым вместе с режущим инструментом прижимным элементом (44), причем при разделении костей таза прижимной элемент располагают на некотором расстоянии от туши животного, а защитный колпак открывает больший режущий сектор (46) ножа, чем при вскрытии брюшной стенки и грудины. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что режущий инструмент (28) поворачивается вокруг второй оси (45) с колпаком как один узел. ! 3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что защитный колпак (30) и/или прижимной элемент (44) перемещают посредством соответствующего рабочего цилиндра (50, 52), например пневмоцилиндра. ! 4. Способ по п.1, отличающийся тем, �