Коррекция на снос при внесении средств защиты растений - RU2019132942A
Код документа: RU2019132942A
Формула
1. Способ внесения средства защиты растений на поле с помощью автономного летательного аппарата (дрона), включающий стадии:
составления цифровой аппликационной карты для поля, в которой для отдельных участков поверхности поля указывают количества средства защиты растений, которые подлежат внесению,
облета поля автономным летательным аппаратом по маршруту, и внесения средства защиты растений через по меньшей мере одну форсунку,
определения пространственного распределения средства защиты растений во время внесения,
согласования параметров внесения средства защиты растений с определенным пространственным распределением, так что внесение средства защиты растений на участки поверхности поля осуществляют в соответствии с цифровой аппликационной картой.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что
скорость ветра и направление ветра, преобладающие во время внесения, фиксируют с помощью одного или нескольких датчиков ветра, и что
определяют количества средства защиты растений, которые под воздействием ветра оседают на тех участках поверхности поля, которые в соответствии с маршрутом и/или аппликационной картой не должны или еще не должны быть обработаны средством защиты растений.
3. Способ по одному из пп. 1 или 2, отличающийся тем, что часть внесенных количеств средства защиты растений собирают посредством одного или нескольких датчиков, и при этом с помощью собранного продукта определяют количества, которые оседают на те участки поверхности поля, которые в соответствии с маршрутом и/или аппликационной картой не должны или еще не должны быть обработаны средством защиты растений.
4. Способ по одному из пп. 1-3, отличающийся тем, что цифровую аппликационную карту обновляют во время внесения, посредством фиксирования в аппликационной карте тех количеств, которые оседают на те участки поля, которые в соответствии с маршрутом и аппликационной картой еще не должны быть обработаны средством защиты растений.
5. Способ по одному из пп. 1-4, отличающийся тем, что параметры внесения для компенсации явления сноса изменяют таким образом, чтобы во время дальнейшего внесения какие-либо количества средства защиты растений не достигали тех участков поверхности, которые, в соответствии с маршрутом и/или аппликационной картой, не должны и/или еще не должны быть обработаны средством защиты растений.
6. Способ по одному из пп. 1-5, отличающийся тем, что количества средства защиты растений, которые вносят за единицу времени, количество применяемых форсунок, положение форсунок, давление перед форсунками, высота полета дрона, скорость полета дрона, скорость ветра и направление ветра вводят в модель, с помощью которой определяют пространственное распределение вносимого средства защиты растений.
7. Способ по одному из пп. 1-6, отличающийся тем, что составляют цифровую карту распределения, при этом в цифровой карте распределения фиксируют те количества средства защиты растений, которые в результате внесения средства защиты растений, осели на участки поверхности поля.
8. Способ по одному из пп. 1-7, отличающийся тем, что во время внесения цифровую аппликационную карту сравнивают с цифровой картой распределения, и параметры внесения и/или маршрут и/или высоту полета и скорость полета дрона согласуют таким образом, чтобы цифровая карта распределения соответствовала цифровой аппликационной карте.
9. Беспилотный летательный аппарат (дрон) для внесения средства защиты растений на поле, на котором растут культурные растения, содержащий:
- резервуар для средства защиты растений,
- по меньшей мере одну форсунку для выдачи средства защиты растений над полем,
- средство подачи для подачи средства защиты растений из резервуара в направлении по меньшей мере одной форсунки,
- запоминающее устройство для хранения цифровой аппликационной карты, в которой для отдельных участков поверхности поля указаны количества средства защиты растений, которые подлежат внесению,
- блок управления, который сконфигурирован таким образом, что он выполняет маневрирование летательным аппаратом по маршруту над полем и, при этом, побуждает средство подачи вносить средство защиты растений на поле через по меньшей мере одну форсунку в соответствии с цифровой аппликационной картой, во время пролета беспилотного летательного аппарата над полем;
причем блок управления, во время внесения средства защиты растений, получает информацию о пространственном распределении вносимого средства защиты растений и согласует параметры внесения, когда пространственное распределение приводит к отклонению вносимых количеств от данных цифровой аппликационной карты.
10. Компьютерный программный продукт, содержащий носитель данных и программный код, который хранится на носителе данных, и компьютер или блок управления, в основное запоминающее устройство которого загружают программный код, который приводит к выполнению следующих этапов:
- считывание цифровой аппликационной карты, в которой для отдельных участков поверхности поля указаны количества средства защиты растений, которые подлежат внесению,
- управление дроном для внесения на поле средства защиты растений в соответствии с цифровой аппликационной картой,
- определение сноса во время внесения средства защиты растений,
- согласование параметров внесения и/или параметров полета и/или маршрута таким образом, чтобы снос уменьшался или был сведен к минимуму.
