Машина для транспортировки для укладывания яиц на полу птичника, причем указанные яйца расположены в инкубационных лотках, в которые они были уложены - RU2019142695A

1. Машина (1) для транспортировки для размещения яиц (23) на полу птичника, причем указанные яйца находятся в инкубационных лотках (2), в которые они уложены, при этом указанная машина (1) для транспортировки содержит:

– раму, выполненную с возможностью катить ее по птичнику (4);

– несущий механизм (7), установленный на раме (4) и выполненный с возможностью переноса по меньшей мере одного из указанных инкубационных лотков (2) с яйцами (23) для закладки; и

– механизм (14) перемещения, прикрепленный к раме (4), имеющий ряд средств (19) для захвата яиц, каждое из которых выполнено с возможностью захвата одного из яиц (23) для закладки, причем механизм (14) перемещения выполнен с возможностью подъема яиц (23) для закладки из указанных инкубационных лотков (2) и размещения яиц (23) для закладки на указанном полу,

отличающаяся тем, что механизм (14) перемещения установлен с возможностью перемещения на раме (4) вверх и вниз по заранее заданному пути между верхним положением и нижним положением, и тем, что несущий механизм (7) установлен с возможностью перемещения на раме (4) между внешним положением, в котором несущий механизм (7) находится вне пути механизма (14) перемещения, и внутренним положением, в котором несущий механизм (7) расположен на пути механизма (14) перемещения, причем машина (1) для транспортировки дополнительно содержит:

– первый исполнительный механизм (20), выполненный с возможностью перемещения механизма (14) перемещения вверх и вниз;

– второй исполнительный механизм (9), выполненный с возможностью перемещения несущего механизма (7) вперед и назад;

– третий исполнительный механизм (25), выполненный с возможностью приведения в действие средств (19) для захвата яиц; и

– механизм управления, выполненный с возможностью осуществления следующих этапов:

а) управления указанным вторым исполнительным механизмом (9) для перемещения несущего механизма (7) из его внешнего положения в его внутреннее положение;

b) управления указанным первым исполнительным механизмом (20) для перемещения механизма (14) перемещения вниз к яйцам (23) для закладки, расположенным в указанных инкубационных лотках (2) на несущем механизме (7);

c) управления указанным третьим исполнительным механизмом (25) для захвата яиц (23) для закладки с помощью средств (19) для захвата яиц;

d) управления указанным вторым исполнительным механизмом (9) для перемещения несущего механизма (7) из его внутреннего положения в его внешнее положение;

е) управления указанным первым исполнительным механизмом (20) для перемещения механизма (14) перемещения вниз по направлению к полу вдоль пути;

f) управления указанным третьим исполнительным механизмом (25) для высвобождения яиц (23) для закладки из средств (19) для захвата яиц, чтобы разместить их на полу; и

g) управления указанным первым исполнительным механизмом (20) для перемещения механизма (14) перемещения вверх в его верхнее положение.

2. Машина (1) для транспортировки по п.1, отличающаяся тем, что механизм (14) перемещения содержит по меньшей мере два несущих элемента (18а, 18b, 18с, 18d, 18e), которые выполнены с возможностью перемещения друг к другу и друг от друга, и четвертый исполнительный механизм (26), выполненный с возможностью перемещения указанных по меньшей мере двух несущих элементов (18а, 18b, 18с, 18d, 18e) друг к другу и друг от друга, где несколько из ряда средств (19) для захвата яиц используют на каждом из несущих элементов (18a, 18b, 18c, 18d, 18e), и механизм управления дополнительно выполнен с возможностью:

– после этапа d) и перед этапом f), управления указанным четвертым исполнительным механизмом (26) для перемещения указанных несущих элементов (18a, 18b, 18c, 18d, 18e) друг от друга; и

– после этапа f), управления указанным четвертым исполнительным механизмом (26) для перемещения указанных несущих элементов (18a, 18b, 18c, 18d, 18e) друг к другу.

3. Машина (1) для транспортировки по п.2, отличающаяся тем, что указанный четвертый исполнительный механизм (26) содержит пневматический поршневой механизм (30), в котором между указанными несущими элементами (18а, 18b, 18c, 18d, 18e) предусмотрен по меньшей мере один регулируемый ограничитель (33) для контроля и ограничения максимального расстояния между указанными несущими элементами (18a, 18b, 18c, 18d, 18e).

4. Машина (1) для транспортировки по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что заранее заданный путь механизма (14) перемещения определяет заранее заданный путь каждого из средств (19) для захвата яиц из ряда средств (19) для захвата яиц, причем несущий механизм (7) содержит средства позиционирования, выполненные с возможностью расположения инкубационного лотка (2) таким образом, чтобы каждое из яиц (23) для закладки находилось на заранее заданном пути одного из средств (19) для захвата яиц, при этом несущий механизм (7) содержит пятый исполнительный механизм (11), выполненный с возможностью приведения в действие средств позиционирования, и при этом механизм управления дополнительно выполнен с возможностью управления перед этапом b) указанным пятым исполнительным механизмом (11) для позиционирования инкубационного лотка (2) на пути несущего механизма (7), так что каждое из яиц (23) для закладки находится на заранее заданном пути одного из средств (19) для захвата яиц.

5. Машина (1) для транспортировки по п.4, отличающаяся тем, что средства позиционирования содержат транспортировочный механизм (12), выполненный с возможностью перемещения инкубационного лотка (2) по существу в горизонтальном направлении.

6. Машина (1) для транспортировки по п.4 или 5, отличающаяся тем, что направление перемещения средств позиционирования по существу перпендикулярно направлению движения вперед и назад несущего механизма (7).

7. Машина (1) для транспортировки по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что несущий механизм (7) установлен с возможностью перемещения вперед и назад на раме (4) по существу в горизонтальном направлении.

8. Машина (1) для транспортировки по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что указанные инкубационные лотки (2) имеют по существу прямоугольную форму, причем несущий механизм (7) предусмотрен для переноса по меньшей мере двух инкубационных лотков (2), которые расположены своими короткими сторонами по существу друг напротив друга.

9. Машина (1) для транспортировки по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что каждое средство (19) для захвата яиц содержит присоску (22), которая выполнена с возможностью контакта на этапе b) с одним из яиц (23) для закладки, причем указанный третий исполнительный механизм (25), предпочтительно вакуумный насос, выполнен с возможностью всасывания воздуха из присосок (22) для захвата яиц (23) для закладки посредством всасывания.

10. Машина (1) для транспортировки по п.9, по меньшей мере в зависимости от п.2, отличающаяся тем, что каждый из указанных несущих элементов (18а, 18b, 18с, 18d, 18e) снабжен вакуумным резервуаром, к которому каждое из указанных средств (19) для захвата яиц указанных несущих элементов (18а, 18b, 18с, 18d, 18е) подключено, причем указанный третий исполнительный механизм (25) выполнен с возможностью всасывания воздуха из вакуумных резервуаров.

11. Машина (1) для транспортировки по п.9 или 10, отличающаяся тем, что указанные присоски (22) являются упругими, предпочтительно сильфонного типа, так что на этапе f) посредством силы, создаваемой упругими присосками (22), каждое из яиц (23) для закладки проникает на определенную глубину в слой материала (3) покрытия, предпочтительно материала (3) изоляционного покрытия, который, более предпочтительно, содержит подстилку, на полу птичника.

12. Машина (1) для транспортировки по любому из пп.9–11, отличающаяся тем, что указанный третий исполнительный механизм (25) дополнительно выполнен с возможностью накачивания, во время этапа f), воздуха в каждую присоску (22) так, чтобы каждое из яиц (23) для закладки проникало на определенную глубину в слой материала (3) покрытия, предпочтительно материала (3) изоляционного покрытия, который, более предпочтительно, содержит подстилку, на полу птичника.

13. Машина (1) для транспортировки по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что один или несколько, предпочтительно каждый из исполнительных механизмов (9, 11, 20, 25, 26) приводят в движение пневматически.

14. Машина (1) для транспортировки по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что количество средств (19) для захвата яиц из указанного ряда соответствует количеству яиц (23) в одном или нескольких инкубационных лотках (2), в частности, в одном или двух инкубационных лотках (2), причем механизм (14) перемещения выполнен с возможностью одновременного подъема каждого из яиц (23) для закладки из каждого из инкубационных лотков (2).

15. Машина (1) для транспортировки по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что указанный ряд средств (19) для захвата яиц включает в себя по меньшей мере 30, предпочтительно по меньшей мере 50, более предпочтительно по меньшей мере 100 и, в частности, 300 средств (19) для захвата яиц.

16. Машина (1) для транспортировки по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что рама (4) обеспечена первым направляющим средством (16), и механизм (14) перемещения обеспечен вторым направляющим средством (17), причем первое и второе направляющие средства (16, 17) определяют путь механизма (14) перемещения.

17. Машина (1) для транспортировки по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что машина (1) для транспортировки обеспечена двигателем, выполненным с возможностью перемещения рамы (4) по птичнику.

18. Машина (1) для транспортировки по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что механизм управления дополнительно выполнен с возможностью управления, после этапа с) и перед этапом d), указанным первым исполнительным механизмом (20) для перемещения вверх механизма перемещения (14) для подъема яиц (23) для закладки, захваченных средствами (19) для захвата яиц, из указанных инкубационных лотков (2).