Способ определения местоположения животных - RU2016134514A

1. Способ определения местоположения животного с помощью радиоволн, при этом животное находится на полу (5) и обеспечено узлом (1) системы определения местоположения с помощью радиоволн, местоположение которого следует определить, и при этом по меньшей мере один дополнительный узел (2, 3) системы определения местоположения с помощью радиоволн в каждом случае обеспечен в известном местоположении, при этом радиосигналы, передаваемые между узлом (1), местоположение которого следует определить, и узлами (2, 3) с известным местоположением и параметры, измеренные в ходе передач сигнала, используют для вычисления расстояния между одним или несколькими узлами (2, 3) с известным местоположением, с одной стороны, и узлом (1), местоположение которого следует определить, с другой стороны, и/или вычисляют разницу в расстояниях между отдельными узлами (2, 3) с известным местоположением и узлом (1), местоположение которого следует определить, и результаты расчетов также используют для вычисления возможных положений узла (1), местоположение которого следует определить, при этом животное обеспечено одним или несколькими датчиками ускорения, которые используют для измерения ускорений в результате движений животного, а также соответствующие результаты измерений используют в системе обработки данных для определения на основе сравнения с иллюстративными профилями ускорения того, каким из множества возможных различных видов деятельности животное в настоящее время занято в каждом конкретном случае,

отличающийся тем, что

система обработки данных хранит данные о том, на какой высоте над полом (5) на животном расположен узел (1), местоположение которого следует определить, во время определенного вида активности животного, при этом различные высоты назначены по меньшей мере двум видам активности, которые могут отличаться друг от друга, и присвоение высоты, назначенной соответствующему текущему виду активности, включено в качестве ограничивающего условия в вычисление местоположения узла (1), местоположение которого следует определить, по результатам измерений от прохождений сигнала.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что пол 5 представляет собой плоскую поверхность и, при этом все узлы (2, 3) с известным местоположением находятся на одинаковой высоте над полом 5.

3. Способ по любому из пп. 1 или 2, отличающийся тем, что система обработки данных хранит данные о том, какие области (r, s) пространства над полом (5) заслонены от узла (3) с известным местоположением объектом (6), причем результаты вычислений, в которые одновременно включены результаты измерений от узла (3), и которые приводят к утверждению, что узел (1), местоположение которого следует определить, находится в области (r, s) пространства, заслоненной относительно узла (3) объектом (6), классифицируют как недействительные, при этом различные области (r, s) пространства учитывают на основании высоты, которая может быть принята для узла (1), местоположение которого следует определить.