Автоматическое транспортное средство для подачи корма животному - RU2009139277A

Реферат

1. Автоматическое транспортное средство (9) для подачи корма животному, содержащее каркас, на котором расположены: ! движущее средство; !средство (10, 10') подачи корма для подачи корма, ! средство навигации, соединенное с движущим средством с датчиком (24, 28), для формирования изображения области наблюдения, причем датчик (24, 28) содержит: ! источник (34) излучения для излучения модулированного электромагнитного излучения (26, 30; 36, 40), в частности света, ! приемное устройство для приема электромагнитного излучения (46), отраженного от объекта (44) в области наблюдения, содержащее матрицу с множеством строк и множеством столбцов приемников (50-1, 50-2, 50-3), ! оптическое устройство (48) для отображения отраженного электромагнитного излучения (46) на приемном устройстве, ! устройство (52) обработки изображений датчика, которое выполнено с возможностью определения для каждого приемника разности фаз между излученным электромагнитным излучением (40) и отраженным электромагнитным излучением (46) для вычисления расстояния от приемника (50-1, 50-2, 50-3) до объекта (44). ! 2. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что устройство (52) обработки изображений датчика выполнено с возможностью формирования трехмерного изображения области наблюдения, в частности объекта (44) в ней. ! 3. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что приемное устройство и, предпочтительно, также источник (34) излучения расположены с возможностью вращения и/или выдвижения. ! 4. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что средство навигации в рабочем состоянии соединено с датчиком (24, 28), в частности с устройством (52) обработки изображений датчика. ! 5. Транспортное средс