Роботизированные способ и система для переработки туш - RU2018130822A

1. Способ переработки подвешенной туши при перемещении туши по заданной траектории, включающий:

предоставление балки для туш, имеющей множество кареток, выполненных с возможностью перемещения вдоль балки, при этом каждая каретка способна поддерживать тушу животного;

предоставление устройства для переработки туш, способного осуществлять операцию переработки туши, поддерживаемой кареткой, перемещающейся вдоль балки для туш;

предоставление контроллера в связи с балкой для туш и с устройством для переработки туш;

обеспечение идентификации требуемой, поддерживаемой туши на балке для туш перед прохождением тушей устройства переработки для обозначения состояния туши, которой требуется специальная обработка;

перемещение множества поддерживаемых туш на балке для туш через устройство для переработки туш;

использование устройства для переработки туш с осуществлением стандартной операции переработки каждой из туш при прохождении туш через устройство для переработки туш;

идентификацию для контроллера туши, имеющей маркировку;

передачу сигнала из контроллера в устройство для переработки туш для изменения стандартной операции переработки, осуществляемой на туше, имеющей маркировку, и осуществление операции, отличающейся от стандартной операции переработки, когда туша, имеющая метку, проходит через устройство для переработки туш.

2. Способ по п. 1, в котором сигнал контроллера в устройство для переработки туш представляет собой сигнал, синхронизированный с устройством для переработки туш и перемещением туш вдоль балки для туш, при этом сигнал содержит регистр, содержащий данные о туше, имеющей маркировку.

3. Способ по п. 2, включающий предоставление датчика, способного обнаруживать метку на поддерживаемой туше, и дополнительно включающий:

обеспечение идентификации требуемой, поддерживаемой туши на балке для туш посредством размещения метки на требуемой, поддерживаемой туше на балке для туш перед прохождением тушей через устройство переработки для обозначения состояния туши, которой требуется специальное обращение;

идентификацию с помощью датчика туши, имеющей метку;

передачу сигнала из датчика в контроллер; и

передачу сигнала из контроллера в устройство для переработки туш для изменения стандартной операции переработки, осуществляемой на туше, имеющей метку, и осуществления операции, отличающейся от стандартной операции переработки, когда туша, имеющая метку, проходит через устройство для переработки туш.

4. Способ по п. 3, в котором туша представляет собой свиную тушу, метка представляет собой маркер, размещаемый на свиной туше, устройство для переработки туш представляет собой разделяющую на части пилу, стандартной операцией переработки является разделение туши на части, датчик включает видеосистему для обнаружения маркировочной метки, а другая операция представляет собой операцию отличную от разделения на части свиной туши, имеющей метку.

5. Способ по п. 1, включающий предоставление переключателя для идентификации положения требуемой, поддерживаемой туши среди множества поддерживаемых туш на балке для туш, и дополнительно включающий обеспечение идентификации требуемой, поддерживаемой туши на балке для туш посредством включения переключателя для идентификации требуемой, поддерживаемой туши на балке для туш перед прохождением тушей устройства переработки для обозначения состояния туши, которой требуется специальное обращение.

6. Способ переработки подвешенной туши при перемещении туши по заданной траектории, включающий:

предоставление балки для туш, имеющей множество кареток, разнесенных на желаемых интервалах и движущихся вдоль балки, при этом каждая каретка способна поддерживать тушу животного;

предоставление устройства для переработки туш, способного осуществлять операцию переработки туши, поддерживаемой кареткой, перемещающейся вдоль балки для туш;

предоставление датчика, способного обнаруживать отсутствие туши на желаемом интервале на балке;

предоставление контроллера в связи с балкой для туш, устройством для переработки туш и датчиком;

перемещение множества поддерживаемых туш на балке для туш через устройство для переработки туш;

использование устройства для переработки туш с осуществлением стандартной операции переработки каждой из туш на желаемом интервале по мере того, как туши проходят через устройство для переработки туш;

идентификацию с помощью датчика отсутствия туши на желаемом интервале на балке;

передачу сигнала из датчика в контроллер;

использование контроллера, регистрация местоположения интервала на балке с отсутствующей тушей; и

передачу сигнала из контроллера в устройство для переработки туш для изменения стандартной операции переработки в интервале балки с отсутствующей тушей.

7. Способ по п. 6, в котором сигнал контроллера в устройство для переработки туш представляет собой сигнал, синхронизированный с устройством для переработки туш и перемещением туш вдоль балки для туш, при этом сигнал содержит регистр, содержащий данные об отсутствии туши, подлежащей переработке устройством для переработки туш.

8. Способ по п. 6, дополнительно включающий предоставление расположенного далее на балке для туш еще одного устройства для переработки туш, способного осуществлять операцию переработки туши, поддерживаемой кареткой, перемещающейся вдоль балки для туш, и использование контроллера с передачей местоположения интервала балки с отсутствующей тушей в другое устройство для переработки туш и изменение стандартной операции переработки другого устройства для переработки туш в интервале балки с отсутствующей тушей.

9. Способ по п. 6, в котором туша представляет собой свиную тушу, устройство для переработки туш представляет собой разделяющую на части пилу, стандартной операцией переработки является разделение туши на части, датчик представляет собой видеосистему для обнаружения отсутствия туши на желаемом интервале на балке, а изменением стандартной операции переработки является неосуществление операции переработки в интервале на балке с отсутствующей тушей.

10. Способ переработки подвешенной туши при перемещении туши по заданной траектории, включающий:

предоставление балки для туш, имеющей множество кареток, расположенных на необходимом расстоянии и движущихся вдоль балки, при этом каждая каретка способна поддерживать тушу животного;

предоставление первого и второго устройств переработки туш, каждое из которых способно осуществлять операцию переработки туши, поддерживаемой кареткой, перемещающейся вдоль балки для туш, при этом балка для туш выполнена с возможностью проведения каретки последовательно через первое устройство для переработки туш и второе устройства для переработки туш;

предоставление датчика, способного обнаруживать местоположение поддерживаемой туши на балке для туш;

предоставление контроллера в связи с балкой для туш и с первым и вторым устройствами для переработки туш;

перемещение множества поддерживаемых туш на балке для туш мимо первого и второго устройств для переработки туш;

идентификацию с помощью датчика местоположения туши на балке для туш;

передачу сигнала из датчика в контроллер с местоположением туши;

передачу сигнала из контроллера в первое устройство для переработки туш для осуществления стандартной операции переработки туши, идентифицированной датчиком, когда идентифицированная туша проходит через устройство для переработки туш; и

использование контроллера с побуждением второго устройства для переработки туш не осуществлять операцию переработки туши, идентифицированной датчиком, когда идентифицированная туша проходит через устройство для переработки туш.

11. Способ по п. 10, в котором сигнал контроллера в первое устройство для переработки туш представляет собой сигнал, синхронизированный с устройством для переработки туш и перемещением туш вдоль балки для туш, при этом сигнал содержит регистр, содержащий данные о переработке туши, подлежащей переработке, проведенной ранее первым устройством для переработки туш.

12. Способ по п. 10, дополнительно включающий:

идентификацию с помощью датчика местоположения еще одной туши на балке для туш;

передачу сигнала из датчика в контроллер с местоположением другой туши;

использование контроллера с побуждением первого устройства для переработки туш не осуществлять операцию переработки другой туши, идентифицированной датчиком, когда другая идентифицированная туша проходит устройство для переработки туш; и

передачу сигнала из контроллера во второе устройство для переработки туш для осуществления стандартной операции переработки другой туши, идентифицированной датчиком, когда другая идентифицированная туша проходит устройство для переработки туш.

13. Способ по п. 10, в котором туша представляет собой свиную тушу, устройство для переработки туш представляет собой разделяющую на части пилу, а стандартной операцией переработки является разделение туши на части.

14. Способ переработки подвешенной туши при перемещении туши по заданной траектории, включающий:

предоставление балки для туш, имеющей множество кареток, разнесенных на желаемых интервалах и движущихся вдоль балки, при этом каждая каретка способна поддерживать тушу животного;

предоставление первого и второго устройств переработки туш, каждое из которых способно осуществлять стандартную операцию переработки туши, поддерживаемой кареткой, перемещающейся вдоль балки для туш, при этом балка для туш выполнена с возможностью проведения каретки последовательно через первое устройство для переработки туш и второе устройство для переработки туш;

предоставление контроллера в связи с балкой для туш и с первым и вторым устройствами для переработки туш;

перемещение множества поддерживаемых туш на балке для туш;

идентификацию местоположения вдоль балки для туш для обозначения отсутствия поддерживаемой туши или наличия поддерживаемой туши, которой требуется специальное обращение;

передачу в контроллер сигнала с местоположением вдоль балки для туш;

перемещение множества туш, поддерживаемых на каретках на балке для туш, последовательно через первое устройство переработки туш, и затем через второе устройство для переработки туш; и

передачу сигнала из контроллера в первое устройство для переработки туш и во второе устройство для переработки туш либо для осуществления стандартной операции переработки, либо для видоизменения стандартной операции переработки, когда каретка в идентифицированном местоположении проходит через устройства для переработки туш.

15. Способ по п. 14, в котором сигнал контроллера в устройства для переработки туш представляет собой сигнал, синхронизированный с устройствами для переработки туш и перемещением туш вдоль балки для туш, при этом сигнал содержит регистр, содержащий данные о проведенной ранее переработке туши, подлежащей переработке, соответствующим устройством для переработки туш.

16. Способ по п. 14, включающий предоставление датчика, способного обнаруживать метку на поддерживаемой туше, и дополнительно включающий:

обеспечение идентификации местоположения вдоль балки для туш посредством размещения метки на требуемой, поддерживаемой туше на балке для туш перед прохождением тушей первого и второго устройств переработки для обозначения состояния туши, которой требуется специальное обращение;

идентификацию с помощью датчика туши, имеющей метку;

передачу сигнала из датчика в контроллер; и

передачу сигнала из контроллера в первое и второе устройства для переработки туш для неосуществления операции на туше, имеющей метку, когда туша, имеющая метку, проходит устройства для переработки туш.

17. Способ по п. 14, включающий предоставление датчика, способного обнаруживать отсутствие туши на желаемом интервале на балке, и дополнительно включающий:

обеспечение идентификации местоположения вдоль балки для туш посредством идентификации с помощью датчика отсутствия туши на желаемом интервале на балке перед прохождением тушей первого и второго устройств переработки;

передачу сигнала из датчика в контроллер; и

передачу сигнала из контроллера в первое и второе устройства для переработки туш для неосуществления операции в промежутке на балке с отсутствующей тушей.

18. Способ по п. 14, включающий:

предоставление датчика, способного обнаруживать местоположение поддерживаемой туши на балке для туш;

обеспечение идентификации местоположения вдоль балки для туш посредством идентификации с помощью датчика местоположения поддерживаемой туши;

передачу сигнала из датчика в контроллер с местоположением туши;

передачу сигнала из контроллера в первое устройство для переработки туш для осуществления стандартной операции переработки туши, идентифицированной датчиком, когда идентифицированная туша проходит через устройство для переработки туш; и

передачу сигнала из контроллера во второе устройство для переработки туш для неосуществления операции переработки туши, идентифицированной датчиком, когда идентифицированная туша проходит устройство для переработки туш.

19. Способ переработки подвешенной туши при перемещении туши по заданной траектории, включающий:

предоставление балки для туш, имеющей множество кареток, разнесенных на желаемых интервалах и движущихся вдоль балки, при этом каждая каретка способна поддерживать тушу животного;

предоставление устройства для переработки туш, имеющего разделяющую на части пилу, способную осуществлять операцию разделения туши на части, поддерживаемой кареткой, перемещающейся вдоль балки для туш;

предоставление датчика для измерения показателя размера каждой туши, перемещающейся вдоль балки для туш;

предоставление контроллера в связи с балкой для туш, устройством для переработки туш и датчиком;

перемещение множества поддерживаемых туш на балке для туш;

измерение показателя размера каждой туши при перемещении туши вдоль балки для туш;

передачу сигнала в контроллер с показателем размера каждой туши;

использование показателя размера после определения контроллером расстояния, которое должно быть пройдено пилой, разделяющей на части тушу, для разделения на части требуемой одной из туш; и

передачу сигнала из контроллера в устройство для переработки туш для перемещения пилы, разделяющей на части тушу, на заданное расстояние для разделения на части требуемой одной из туш.

20. Способ по п. 19, в котором сигнал контроллера в устройство для переработки туш представляет собой сигнал, синхронизированный с устройством для переработки туш и перемещением туш вдоль балки для туш, при этом сигнал содержит регистр, содержащий данные о показателе размера туши, подлежащей переработке устройством для переработки туш.

21. Способ по п. 19, в котором датчик способен выявлять массу каждой туши, и дополнительно включающий:

измерение массы каждой туши по мере того, как она движется вдоль балки для туш;

передачу сигнала в контроллер с массой каждой туши;

использование массы туши после определения контроллером расстояния, которое должно быть пройдено пилой, разделяющей на части тушу, для разделения на части требуемой одной из туш; и

посылку сигнала из контроллера в устройство для переработки туш передвинуть пилу, разделяющую на части тушу, на заданное расстояние для разделения на части требуемой одной из туш.

22. Способ по п. 21, в котором туша представляет собой свиную тушу, имеющую спинной хребет и краевую покромку рядом со спинным хребтом, операцией разделения на части является разделение на части спинного хребта, а заданным расстоянием является расстояние, которое должна пройти разделяющая на части пила для полного разделения на части спинного хребта без разделения на части всей краевой покромки свиной туши.

23. Способ по п. 19, в котором датчик способен выявлять длину каждой туши, и дополнительно включающий:

измерение длины каждой туши по мере того, как она движется вдоль балки для туш;

передачу сигнала в контроллер с длиной каждой туши;

использование длины туши после определения контроллером расстояния, которое должно быть пройдено пилой, разделяющей на части тушу, для разделения на части требуемой одной из туш; и

посылку сигнала из контроллера в устройство для переработки туш передвинуть пилу, разделяющую на части тушу, на заданное расстояние для разделения на части требуемой одной из туш.

24. Способ по п. 23, в котором туша представляет собой свиную тушу, имеющую спинной хребет и отрубленную голову, висящую на паре щековин по одной щековине с каждой стороны туши, операцией разделения на части является разделение на части спинного хребта, а определяемым расстоянием является расстояние, которое должна пройти разделяющая на части пила для полного разделения на части спинного хребта без врезания в отрубленную голову свиной туши.