Опорный элемент, способ поддерживания удлиненной балки и роторная платформа - RU2020113254A

1. Опорный элемент для поддерживания удлиненной балки, выполненной с возможностью перемещения в направлении ее длины, причем упомянутый опорный элемент содержит анкерный элемент для закрепления упомянутого опорного элемента, несущий элемент, установленный на упомянутом анкерном элементе, ролик, установленный на упомянутом несущем элементе с возможностью вращения вокруг оси вращения и образующий периферийную опорную поверхность, приспособленную для поддерживания и сцепления с возможностью качения с упомянутой балкой на ее нижней стороне, при этом упомянутый несущий элемент установлен на упомянутом анкерном элементе с возможностью поворота вокруг оси поворота, причем упомянутая ось поворота лежит в плоскости, расположенной выше плоскости, содержащей упомянутую ось вращения упомянутого ролика.

2. Опорный элемент по п.1, в котором упомянутая плоскость, содержащая упомянутую ось поворота, расположена около или ниже линии контакта упомянутой опорной поверхности ролика с балкой.

3. Опорный элемент по п.1 или 2, в котором упомянутая плоскость, содержащая ось поворота, расположена на уровне, составляющем не больше 75% длины радиуса опорной поверхности ролика, ниже линии контакта опорной поверхности ролика с балкой.

4. Опорный элемент по любому предыдущему пункту, в котором упомянутая плоскость, содержащая ось поворота, расположена на уровне, составляющем не больше 50% длины радиуса опорной поверхности ролика, ниже линии контакта опорной поверхности ролика с балкой.

5. Опорный элемент по любому предыдущему пункту, в котором упомянутая плоскость, содержащая ось поворота, расположена на уровне, составляющем не больше 30% длины радиуса опорной поверхности ролика, ниже линии контакта опорной поверхности ролика с балкой.

6. Опорный элемент по любому предыдущему пункту, в котором упомянутая плоскость, содержащая ось поворота, расположена на уровне, составляющем не больше 25% длины радиуса опорной поверхности ролика, ниже линии контакта опорной поверхности ролика с балкой.

7. Опорный элемент по любому предыдущему пункту, в котором упомянутая плоскость, содержащая ось поворота, расположена на уровне, составляющем не больше 15% длины радиуса опорной поверхности ролика, ниже линии контакта опорной поверхности ролика с балкой.

8. Опорный элемент по любому предыдущему пункту, в котором упомянутая плоскость, содержащая ось поворота, расположена на уровне, составляющем не больше 10% длины радиуса опорной поверхности ролика, ниже линии контакта опорной поверхности ролика с балкой.

9. Опорный элемент по любому предыдущему пункту, в котором упомянутая плоскость, содержащая ось поворота, расположена на уровне, составляющем не больше 5% длины радиуса опорной поверхности ролика, ниже линии контакта опорной поверхности ролика с балкой.

10. Опорный элемент по любому предыдущему пункту, в котором упомянутая плоскость, содержащая ось поворота, расположена на уровне непосредственно под линией контакта опорной поверхности ролика с балкой.

11. Опорный элемент по любому предыдущему пункту, в котором упомянутая плоскость, содержащая ось поворота, проходит по существу горизонтально.

12. Опорный элемент по любому предыдущему пункту, в котором упомянутая ось поворота проходит под углом больше 0° относительно вертикальной плоскости, содержащей ось вращения ролика.

13. Опорный элемент по п.12, в котором угол, под которым упомянутая ось поворота проходит относительно вертикальной плоскости, содержащей ось вращения ролика, больше 45°.

14. Опорный элемент по п.12 или 13, в котором угол, под которым упомянутая ось поворота проходит относительно вертикальной плоскости, содержащей ось вращения ролика, больше 60°.

15. Опорный элемент по любому из пп. 12-14, в котором угол, под которым упомянутая ось поворота проходит относительно вертикальной плоскости, содержащей ось вращения ролика, больше 75°.

16. Опорный элемент по любому из пп. 12-15, в котором упомянутая ось поворота проходит по существу перпендикулярно вертикальной плоскости, содержащей ось вращения ролика.

17. Опорный элемент по любому из пп. 12-16, в котором упомянутая ось поворота лежит в вертикальной плоскости, содержащей ось поворота и рассекающей ролик на две равные части, причем упомянутая вертикальная плоскость, содержащая ось поворота, перпендикулярна вертикальной плоскости, содержащей ось вращения ролика.

18. Опорный элемент по любому предыдущему пункту, в котором упомянутый несущий элемент упруго закреплен на упомянутом анкерном элементе.

19. Опорный элемент по п.18, в котором упругое закрепление несущего элемента на анкерном элементе приспособлено для компенсации поворота несущего элемента вокруг оси поворота.

20. Опорный элемент по п.18 или 19, в котором упругое закрепление несущего элемента на анкерном элементе приспособлено для обеспечения по существу вертикального перемещения несущего элемента относительно анкерного элемента.

21. Опорный элемент по любому из пп. 18-20, в котором несущий элемент упруго закреплен на анкерном элементе на по меньшей мере двух упругих крепежных элементах, расположенных на расстоянии друг от друга в осевом направлении относительно оси вращения ролика.

22. Опорный элемент по п.21, в котором упомянутые по меньшей мере два упругих крепежных элемента расположены на соответствующих противоположных сторонах вертикальной плоскости, содержащей ось поворота, рассекающей ролик на две равные части.

23. Опорный элемент по п.21 или 22, в котором упомянутые по меньшей мере два упругих крепежных элемента расположены на одинаковом расстоянии от вертикальной плоскости, содержащей ось поворота, рассекающей ролик на две равные части, на ее соответствующих противоположных сторонах.

24. Опорный элемент по любому из пп. 21-23, в котором четыре разнесенных упругих крепежных элемента расположены парами, причем упругие крепежные элементы каждой пары расположены на расстоянии друг от друга в осевом направлении относительно оси вращения ролика, и упомянутые пары упругих крепежных элементов разнесены в поперечном направлении относительно оси вращения ролика и расположены на соответствующих противоположных сторонах вертикальной плоскости, содержащей ось вращения ролика.

25. Опорный элемент по любому из пп. 21-24, в котором упомянутые пары упругих крепежных элементов, расположенные на соответствующих противоположных сторонах вертикальной плоскости, содержащей ось вращения ролика, расположены на одинаковом расстоянии от вертикальной плоскости, содержащей ось вращения ролика, на ее соответствующих противоположных сторонах.

26. Опорный элемент по любому из пп. 21-25, в котором расстояние между упомянутыми упругими крепежными элементами каждой пары больше, чем осевая длина ролика.

27. Опорный элемент по любому из пп. 21-25, в котором расстояние между упомянутыми упругими крепежными элементами каждой пары меньше, чем осевая длина ролика.

28. Опорный элемент по любому из пп. 21-27, в котором каждый упругий крепежный элемент содержит упругую деталь.

29. Опорный элемент по любому из пп. 21-28, в котором каждый упругий крепежный элемент содержит пружину.

30. Опорный элемент по любому из пп. 21-29, в котором каждый упругий крепежный элемент содержит пружину сжатия.

31. Опорный элемент по любому предыдущему пункту, в котором направляющее средство, продолжающееся из упомянутого анкерного элемента, взаимодействует с упомянутым несущим элементом для направления несущего элемента относительно анкерного элемента.

32. Опорный элемент по п.31, в котором упомянутое направляющее средство приспособлено для управления поворотом несущего элемента вокруг оси поворота.

33. Опорный элемент по п.31 или 32, в котором упомянутое направляющее средство приспособлено для ограничения поворота несущего элемента вокруг оси поворота между заданными положительными и отрицательными угловыми величинами.

34. Опорный элемент по любому из пп. 31-33, в котором упомянутое направляющее средство содержит по меньшей мере два направляющих элемента, продолжающихся из анкерного элемента и проходящих через соответствующие направляющие отверстия в несущем элементе, причем упомянутые направляющие элементы расположены на расстоянии друг от друга в осевом направлении относительно оси вращения ролика.

35. Опорный элемент по любому из пп. 31-34, в котором упомянутые по меньшей мере два направляющих элемента расположены на соответствующих противоположных сторонах вертикальной плоскости, содержащей ось поворота, рассекающей ролик на две равные части.

36. Опорный элемент по любому из пп. 31-35, в котором упомянутые по меньшей мере два направляющих элемента расположены на одинаковом расстоянии от вертикальной плоскости, содержащей ось поворота, рассекающей ролик на две равные части, на ее соответствующих противоположных сторонах.

37. Опорный элемент по любому из пп. 31-36, в котором четыре упомянутых направляющих элемента, расположенные на расстоянии друг от друга, продолжаются из анкерного элемента и проходят через соответствующие направляющие отверстия в несущем элементе, причем упомянутые направляющие элементы расположены парами, и направляющие элементы каждой пары расположены на расстоянии друг от друга в осевом направлении относительно оси вращения ролика, при этом упомянутые пары направляющих элементов разнесены в поперечном направлении относительно оси вращения ролика и расположены на соответствующих противоположных сторонах вертикальной плоскости, содержащей ось вращения ролика.

38. Опорный элемент по любому из пп. 31-37, в котором направляющие элементы каждой их пары расположены на одинаковом расстоянии от вертикальной плоскости, содержащей ось поворота, рассекающей ролик на две равные части.

39. Опорный элемент по любому из пп. 31-38, в котором упомянутые пары направляющих элементов расположены на одинаковом расстоянии от вертикальной плоскости, содержащей ось вращения ролика, на ее противоположных сторонах.

40. Опорный элемент по любому из пп. 31-39, в котором упомянутые направляющие элементы расположены рядом с соответствующими упругими крепежными элементами.

41. Опорный элемент по любому из пп. 31-40, в котором упомянутые направляющие элементы проходят через соответствующие упругие крепежные элементы.

42. Опорный элемент по любому из пп. 31-41, в котором направляющие элементы проходят по существу коаксиально с соответствующими упругими крепежными элементами.

43. Опорный элемент по любому предыдущему пункту, в котором упомянутый несущий элемент по существу образует плоскость, содержащую ось поворота.

44. Опорный элемент по любому предыдущему пункту, в котором упомянутый несущий элемент содержит несущую плиту.

45. Опорный элемент по любому предыдущему пункту, в котором пара разнесенных боковых элементов продолжаются вниз из упомянутого несущего элемента для поддерживания ролика с возможностью вращения вокруг оси вращения.

46. Опорный элемент по любому предыдущему пункту, в котором вал, образующий ось вращения ролика, содержится в упомянутом несущем элементе.

47. Опорный элемент по п.46, в котором упомянутый ролик установлен с возможностью вращения на упомянутом валу.

48. Опорный элемент по любому предыдущему пункту, в котором упомянутый опорный элемент приспособлен для поддерживания балки, перемещающейся в направлении ее длины при прямолинейном движении.

49. Опорный элемент по п.48, в котором упомянутый ролик содержит цилиндрический ролик с его опорной поверхностью, проходящей по существу параллельно оси вращения ролика.

50. Опорный элемент по любому из пп. 1-47, в котором упомянутый опорный элемент приспособлен для поддерживания балки, перемещающейся в направлении ее длины по дуговой траектории вокруг центра радиуса.

51. Опорный элемент по п.50, в котором упомянутый ролик содержит конический ролик, образующий коническую опорную поверхность, причем его коническая опорная поверхность сужается от одного конца ролика с максимальным диаметром к другому концу ролика с минимальным диаметром.

52. Опорный элемент по п.51, в котором опорная поверхность ролика сужается в направлении к центру радиуса дуговой траектории балки.

53. Опорный элемент по п.51 или 52, в котором угол конусности опорной поверхности ролика выбран так, что если ролик размещают на горизонтальной поверхности и прокатывают по горизонтальной поверхности, то ролик будет следовать по дуговой траектории с радиусом, равным радиусу дуговой траектории перемещения балки.

54. Опорный элемент по любому из пп. 51-53, в котором угол конусности опорной поверхности ролика является таким, что вершина угла конуса, образуемого опорной поверхностью ролика, совпадает с центром радиуса дуговой траектории балки.

55. Опорный элемент по любому из пп. 51-54, в котором натуральный тангенс угла конуса, образуемого опорной поверхностью ролика, приблизительно равен максимальному диаметру ролика, деленному на радиус участка ролика с максимальным диаметром от центра радиуса дуговой траектории балки.

56. Опорный элемент по любому из пп. 51-55, в котором упомянутый конический ролик имеет форму усеченного конуса.

57. Опорный элемент по любому предыдущему пункту, в котором предусмотрено по меньшей мере одно ограничительное средство для ограничения чрезмерного смещения несущего элемента к анкерному элементу.

58. Опорный элемент по п.57, в котором упомянутое по меньшей мере одно ограничительное средство продолжается из анкерного элемента для сцепления с несущим элементом при чрезмерном смещении несущего элемента к анкерному элементу.

59. Опорный элемент по любому предыдущему пункту, в котором упомянутый ролик содержится в несущем элементе, при этом линия контакта ролика с нижней поверхностью балки лежит в плоскости, образуемой нижней поверхностью балки.

60. Опорный элемент по любому предыдущему пункту, в котором упомянутый несущий элемент является регулируемым для регулирования ориентации ролика, так что линия контакта опорной поверхности ролика с балкой лежит в горизонтальной плоскости в нормальной ориентации ролика перед сцеплением с балкой.

61. Опорный элемент по любому предыдущему пункту, в котором упомянутый анкерный элемент приспособлен для соединения с грунтом.

62. Опорный элемент по любому предыдущему пункту, в котором упомянутый анкерный элемент приспособлен для соединения с грунтом посредством монтажного элемента сцепления с грунтом.

63. Опорный элемент по п.62, в котором упомянутый анкерный элемент приспособлен для закрепления с возможностью регулирования на упомянутом монтажном элементе сцепления с грунтом для регулирования ориентации несущего элемента.

64. Опорный элемент по п.62 или 63, в котором упомянутый анкерный элемент соединен с упомянутым монтажным элементом сцепления с грунтом посредством множества монтажных болтов с резьбой.

65. Опорный элемент по любому из пп. 62-64, в котором упомянутый анкерный элемент соединен с упомянутым монтажным элементом сцепления с грунтом посредством четырех разнесенных монтажных болтов с резьбой для облегчения регулирования ориентации анкерного элемента относительно монтажного элемента сцепления с грунтом.

66. Комбинация балки и опорного элемента по любому предыдущему пункту, поддерживающего упомянутую балку, причем ось вращения ролика проходит по существу поперек балки, и ролик сцепляется с возможностью качения с балкой.

67. Комбинация по п.66, в которой ось поворота несущего элемента проходит по существу параллельно балке.

68. Комбинация по п.66 или 67, в которой предусмотрено множество опорных элементов, расположенных на расстоянии друг от друга вдоль балки, для поддерживания балки с разнесенными промежутками вдоль длины балки и с соответствующими им роликами, сцепляющимися с возможностью качения с балкой.

69. Комбинация по любому из пп. 66-68, в которой упомянутая балка содержит дуговую балку, причем упомянутая балка приспособлена для перемещения по дуге, соответствующей дуге, образуемой балкой, вокруг центра радиуса, образуемого балкой.

70. Комбинация по любому из пп. 66-69, в которой упомянутая балка содержит балку в форме круга.

71. Комбинация по любому из пп. 66-70, в которой упомянутая балка установлена на нижней стороне роторной платформы для поддерживания платформы, при этом балка определяет центральную ось вращения, вокруг которой вращается роторная платформа.

72. Комбинация по любому из пп. 66-71, в которой упомянутая балка содержит балку с двутавровым сечением.

73. Роторная платформа, содержащая платформу, удлиненную балку, выполненную в форме круга, закрепленную на нижней стороне упомянутой платформы и образующую центральную ось вращения платформы, и множество опорных элементов по любому из пп. 1-66, поддерживающих упомянутую балку, причем упомянутые опорные элементы расположены с разнесенными в окружном направлении промежутками вокруг центральной оси вращения платформы и разнесенными промежутками вдоль балки, причем ролики соответствующих опорных элементов сцепляются с возможностью качения с упомянутой балкой.

74. Роторная платформа по п.73, в которой упомянутая балка содержит балку с двутавровым сечением.

75. Роторная платформа по п.73 или 74, в которой плита износа расположена на нижней стороне упомянутой балки для сцепления с роликами опорных элементов.

76. Роторная платформа по любому из пп. 73-75, в которой упомянутая плита износа содержит плиту износа из закаленного материала.

77. Роторная платформа по любому из пп. 73-76, в которой упомянутая плита износа содержит плиту износа из закаленной стали.

78. Роторная платформа, содержащая платформу, удлиненную несущую балку, выполненную в форме круга и установленную на нижней стороне упомянутой платформы для поддерживания платформы, при этом упомянутая несущая балка образует центральную ось вращения платформы и поддерживается на множестве опорных элементов, расположенных с разнесенными в окружном направлении промежутками вокруг центральной оси вращения платформы под несущей балкой, причем каждый опорный элемент содержит анкерный элемент для закрепления упомянутого опорного элемента, несущий элемент, установленный на упомянутом анкерном элементе, ролик, установленный на упомянутом несущем элементе с возможностью вращения вокруг оси вращения и образующий периферийную опорную поверхность, приспособленную для поддерживания и сцепления с возможностью качения с упомянутой несущей балкой на ее нижней стороне, и при этом упомянутый несущий элемент каждого опорного элемента установлен на соответствующем анкерном элементе с возможностью поворота вокруг оси поворота, причем упомянутая ось поворота лежит в плоскости, расположенной выше плоскости, содержащей ось вращения его ролика.

79. Роторная платформа по п.78, в которой упомянутая плоскость, содержащая ось поворота несущего элемента каждого опорного элемента, расположена около или ниже линии контакта опорной поверхности его ролика с несущей балкой.

80. Роторная платформа по п.78 или 79, в которой упомянутая плоскость, содержащая ось поворота несущего элемента каждого опорного элемента, расположена на уровне, составляющем не больше 75% длины радиуса опорной поверхности его ролика, ниже линии контакта опорной поверхности ролика с несущей балкой.

81. Роторная платформа по любому из пп. 78-80, в которой упомянутая плоскость, содержащая ось поворота несущего элемента каждого опорного элемента, расположена на уровне, составляющем не больше 50% длины радиуса опорной поверхности его ролика, ниже линии контакта опорной поверхности ролика с несущей балкой.

82. Роторная платформа по любому из пп. 78-81, в которой упомянутая плоскость, содержащая ось поворота несущего элемента каждого опорного элемента, расположена на уровне, составляющем не больше 30% длины радиуса опорной поверхности его ролика, ниже линии контакта опорной поверхности ролика с несущей балкой.

83. Роторная платформа по любому из пп. 78-82, в которой упомянутая плоскость, содержащая ось поворота несущего элемента каждого опорного элемента, расположена на уровне, составляющем не больше 25% длины радиуса опорной поверхности его ролика, ниже линии контакта опорной поверхности ролика с несущей балкой.

84. Роторная платформа по любому из пп. 78-83, в которой упомянутая плоскость, содержащая ось поворота несущего элемента каждого опорного элемента, расположена на уровне, составляющем не больше 15% длины радиуса опорной поверхности его ролика, ниже линии контакта опорной поверхности ролика с несущей балкой.

85. Роторная платформа по любому из пп. 78-84, в которой упомянутая плоскость, содержащая ось поворота несущего элемента каждого опорного элемента, расположена на уровне, составляющем не больше 10% длины радиуса опорной поверхности его ролика, ниже линии контакта опорной поверхности ролика с несущей балкой.

86. Роторная платформа по любому из пп. 78-85, в которой упомянутая плоскость, содержащая ось поворота несущего элемента каждого опорного элемента, расположена на уровне, составляющем не больше 5% длины радиуса опорной поверхности его ролика, ниже линии контакта опорной поверхности ролика с несущей балкой.

87. Роторная платформа по любому из пп. 78-86, в которой упомянутая плоскость, содержащая ось поворота несущего элемента каждого опорного элемента, расположена непосредственно под линией контакта опорной поверхности его ролика с несущей балкой.

88. Роторная платформа по любому из пп. 78-87, в которой упомянутая плоскость, содержащая ось поворота несущего элемента каждого опорного элемента, проходит по существу горизонтально.

89. Роторная платформа по любому из пп. 78-88, в которой ось поворота несущего элемента каждого опорного элемента проходит под углом больше 0° относительно вертикальной плоскости, содержащей ось вращения его ролика.

90. Роторная платформа по п.89, в которой угол, под которым проходит ось поворота несущего элемента каждого опорного элемента относительно вертикальной плоскости, содержащей ось вращения его ролика, составляет больше 45°.

91. Роторная платформа по п.89 или 90, в которой угол, под которым проходит ось поворота несущего элемента каждого опорного элемента относительно вертикальной плоскости, содержащей ось вращения его ролика, составляет больше 60°.

92. Роторная платформа по любому из пп. 89-91, в которой угол, под которым проходит ось поворота несущего элемента каждого опорного элемента относительно вертикальной плоскости, содержащей ось вращения его ролика, составляет больше 75°.

93. Роторная платформа по любому из пп. 89-92, в которой ось поворота несущего элемента каждого опорного элемента проходит по существу перпендикулярно вертикальной плоскости, содержащей ось вращения его ролика.

94. Роторная платформа по любому из пп. 89-93, в которой ось поворота несущего элемента каждого опорного элемента лежит в вертикальной плоскости, содержащей ось поворота и рассекающей ролик на две равные части, причем упомянутая вертикальная плоскость, содержащая ось поворота, перпендикулярна вертикальной плоскости, содержащей ось вращения его ролика.

95. Роторная платформа по любому из пп. 78-94, в которой несущий элемент каждого опорного элемента упруго закреплен на его анкерном элементе.

96. Роторная платформа по п.95, в которой упругое закрепление несущего элемента каждого опорного элемента на его анкерном элементе приспособлено для компенсации поворота несущего элемента вокруг оси поворота.

97. Роторная платформа по п.95 или 96, в которой упругое закрепление несущего элемента каждого опорного элемента на его анкерном элементе приспособлено для обеспечения по существу вертикального перемещения несущего элемента относительно анкерного элемента.

98. Роторная платформа по любому из пп. 95-97, в которой несущий элемент каждого опорного элемента упруго закреплен на его анкерном элементе на по меньшей мере двух упругих крепежных элементах, расположенных на расстоянии друг от друга в осевом направлении относительно оси вращения его ролика.

99. Роторная платформа по любому из пп. 95-98, в которой упомянутые по меньшей мере два упругих крепежных элемента каждого опорного элемента расположены на соответствующих противоположных сторонах вертикальной плоскости, содержащей ось поворота, рассекающей ролик на две равные части.

100. Роторная платформа по любому из пп. 95-99, в которой упомянутые по меньшей мере два упругих крепежных элемента каждого опорного элемента расположены на одинаковом расстоянии от вертикальной плоскости, содержащей ось поворота, рассекающей ролик на две равные части, на ее соответствующих противоположных сторонах.

101. Роторная платформа по любому из пп. 95-100, в которой каждый опорный элемент содержит четыре разнесенных упругих крепежных элемента, расположенных парами, причем упомянутые упругие крепежные элементы каждой пары расположены на расстоянии друг от друга в осевом направлении относительно оси вращения ролика, и упомянутые пары упругих крепежных элементов разнесены в поперечном направлении относительно оси вращения ролика и расположены на соответствующих противоположных сторонах вертикальной плоскости, содержащей ось вращения ролика.

102. Роторная платформа по любому из пп. 95-101, в которой упомянутые пары упругих крепежных элементов каждого опорного элемента, расположенные на соответствующих противоположных сторонах вертикальной плоскости, содержащей ось вращения ролика, расположены на одинаковом расстоянии от вертикальной плоскости, содержащей ось вращения ролика, на ее соответствующих противоположных сторонах.

103. Роторная платформа по любому из пп. 95-102, в которой расстояние между упругими крепежными элементами каждой их пары каждого опорного элемента больше, чем осевая длина его ролика.

104. Роторная платформа по любому из пп. 95-102, в которой расстояние между упругими крепежными элементами каждой их пары каждого опорного элемента меньше, чем осевая длина его ролика.

105. Роторная платформа по любому из пп. 95-104, в которой каждый упругий крепежный элемент каждого опорного элемента содержит упругую деталь.

106. Роторная платформа по любому из пп. 95-105, в которой каждый упругий крепежный элемент каждого опорного элемента содержит пружину.

107. Роторная платформа по любому из пп. 95-106, в которой каждый упругий крепежный элемент каждого опорного элемента содержит пружину сжатия.

108. Роторная платформа по любому из пп. 78-107, в которой направляющее средство, продолжающееся из анкерного элемента каждого опорного элемента, взаимодействует с его несущим элементом для направления несущего элемента относительно анкерного элемента.

109. Роторная платформа по п.108, в которой упомянутое направляющее средство каждого опорного элемента приспособлено для управления поворотом его несущего элемента вокруг оси поворота.

110. Роторная платформа по п.108 или 109, в которой упомянутое направляющее средство каждого опорного элемента приспособлено для ограничения поворота его несущего элемента вокруг оси поворота между заданными положительными и отрицательными угловыми величинами.

111. Роторная платформа по любому из пп. 108-110, в которой упомянутое направляющее средство каждого опорного элемента содержит по меньшей мере два направляющих элемента, продолжающихся из его анкерного элемента и проходящих через соответствующие направляющие отверстия в его несущем элементе, причем упомянутые направляющие элементы каждого опорного элемента расположены на расстоянии друг от друга в осевом направлении относительно оси вращения ролика.

112. Роторная платформа по любому из пп. 108-111, в которой упомянутые по меньшей мере два направляющих элемента каждого опорного элемента расположены на соответствующих противоположных сторонах вертикальной плоскости, содержащей ось поворота, рассекающей ролик на две равные части.

113. Роторная платформа по любому из пп. 108-112, в которой упомянутые по меньшей мере два направляющих элемента каждого опорного элемента расположены на одинаковом расстоянии от вертикальной плоскости, содержащей ось поворота, рассекающей ролик на две равные части, на ее соответствующих противоположных сторонах.

114. Роторная платформа по любому из пп. 108-113, в которой каждый опорный элемент содержит четыре направляющих элемента, продолжающихся из его анкерного элемента, расположенных на расстоянии друг от друга и проходящих через соответствующие направляющие отверстия в его несущем элементе, причем упомянутые направляющие элементы расположены парами, и упомянутые направляющие элементы каждой пары расположены на расстоянии друг от друга в осевом направлении относительно оси вращения ролика, при этом упомянутые пары направляющих элементов разнесены в поперечном направлении относительно оси вращения ролика и расположены на соответствующих противоположных сторонах вертикальной плоскости, содержащей ось вращения ролика.

115. Роторная платформа по любому из пп. 108-114, в которой упомянутые направляющие элементы каждой пары каждого опорного элемента расположены на одинаковом расстоянии от вертикальной плоскости, содержащей ось поворота, рассекающей ролик на две равные части.

116. Роторная платформа по любому из пп. 108-115, в которой упомянутые пары направляющих элементов каждого опорного элемента расположены на одинаковом расстоянии от вертикальной плоскости, содержащей ось вращения его ролика, на ее противоположных сторонах.

117. Роторная платформа по любому из пп. 108-116, в которой упомянутые направляющие элементы каждого опорного элемента расположены рядом с их соответствующими упругими крепежными элементами.

118. Роторная платформа по любому из пп. 108-117, в которой упомянутые направляющие элементы каждого опорного элемента проходят через их соответствующие упругие крепежные элементы.

119. Роторная платформа по любому из пп. 108-118, в которой упомянутые направляющие элементы каждого опорного элемента проходят по существу коаксиально с их соответствующими упругими крепежными элементами.

120. Роторная платформа по любому из пп. 78-119, в которой упомянутый несущий элемент каждого опорного элемента по существу образует плоскость, содержащую его ось поворота.

121. Роторная платформа по любому из пп. 78-120, в которой упомянутый несущий элемент каждого опорного элемента содержит несущую плиту.

122. Роторная платформа по любому из пп. 78-121, в которой пара разнесенных боковых элементов продолжаются вниз из несущего элемента каждого опорного элемента для поддерживания его ролика с возможностью вращения вокруг оси вращения.

123. Роторная платформа по любому из пп. 78-122, в которой вал, образующий ось вращения ролика, содержится в упомянутом несущем элементе каждого опорного элемента.

124. Роторная платформа по п.123, в которой ролик каждого опорного элемента установлен с возможностью вращения на его валу.

125. Роторная платформа по любому из пп. 78-124, в которой ролик каждого опорного элемента содержит конический ролик, образующий коническую опорную поверхность, причем упомянутая его коническая опорная поверхность сужается от одного конца ролика с максимальным диаметром к другому концу ролика с минимальным диаметром.

126. Роторная платформа по п.125, в которой упомянутая опорная поверхность ролика каждого опорного элемента сужается в направлении к центральной оси вращения платформы.

127. Роторная платформа по п.125 или 126, в которой угол конусности опорной поверхности ролика каждого опорного элемента выбран так, что если ролик размещают на горизонтальной поверхности и прокатывают по горизонтальной поверхности, то ролик будет следовать по дуговой траектории с радиусом, равным радиусу несущей балки.

128. Роторная платформа по любому из пп. 125-127, в которой угол конусности опорной поверхности ролика каждого опорного элемента является таким, что вершина угла конуса, образуемого опорной поверхностью ролика, совпадает с центральной осью вращения платформы.

129. Роторная платформа по любому из пп. 125-128, в которой натуральный тангенс угла конуса, образуемого опорной поверхностью ролика каждого опорного элемента, приблизительно равен максимальному диаметру ролика, деленному на радиус участка ролика с максимальным диаметром от центральной оси вращения платформы.

130. Роторная платформа по любому из пп. 125-129, в которой упомянутый конический ролик каждого опорного элемента имеет форму усеченного конуса.

131. Роторная платформа по любому из пп. 78-130, в которой каждый опорный элемент содержит по меньшей мере одно ограничительное средство для ограничения чрезмерного смещения его несущего элемента к его анкерному элементу.

132. Роторная платформа по п.131, в которой упомянутое по меньшей мере одно ограничительное средство каждого опорного элемента продолжается из его анкерного элемента для сцепления с его несущим элементом при чрезмерном смещении несущего элемента к анкерному элементу.

133. Роторная платформа по любому из пп. 78-132, в которой ролик каждого опорного элемента содержится в его несущем элементе, при этом линия контакта ролика с нижней поверхностью несущей балки лежит в плоскости, образуемой нижней поверхностью балки.

134. Роторная платформа по любому из пп. 78-133, в которой несущий элемент каждого опорного элемента является регулируемым для регулирования ориентации его ролика, так что линия контакта опорной поверхности ролика с несущей балкой лежит в горизонтальной плоскости в нормальной ориентации ролика перед сцеплением с балкой.

135. Роторная платформа по любому из пп. 78-134, в которой анкерный элемент каждого опорного элемента приспособлен для соединения с грунтом.

136. Роторная платформа по любому из пп. 78-135, в которой анкерный элемент каждого опорного элемента приспособлен для соединения с грунтом посредством соответствующего монтажного элемента сцепления с грунтом.

137. Роторная платформа по п.136, в которой анкерный элемент каждого опорного элемента приспособлен для регулируемого закрепления на соответствующем монтажном элементе сцепления с грунтом для регулирования ориентации несущего элемента.

138. Роторная платформа по п.136 или 137, в которой анкерный элемент каждого опорного элемента соединен с соответствующим монтажным элементом сцепления с грунтом посредством монтажных болтов с резьбой.

139. Роторная платформа по любому из пп. 136-138, в которой анкерный элемент каждого опорного элемента соединен с соответствующим монтажным элементом сцепления с грунтом посредством четырех разнесенных монтажных болтов с резьбой для облегчения регулирования ориентации анкерного элемента относительно монтажного элемента сцепления с грунтом.

140. Роторная платформа по любому из пп. 78-139, в которой ролики соответствующих опорных элементов способны сцепляться с возможностью качения с одной из нижней стороны несущей балки или нижней стороны плиты износа, прикрепленной к нижней стороне несущей балки.

141. Роторная платформа по любому из пп. 78-140, в которой упомянутая несущая балка содержит балку с двутавровым сечением.

142. Роторная платформа по п.141, в которой верхняя полка и нижняя полка упомянутой несущей балки проходят по существу горизонтально.

143. Роторная платформа по любому из пп. 78-142, в которой упомянутая платформа выполнена в виде роторной доильной платформы.

144. Способ поддерживания удлиненной балки, где упомянутая балка выполнена с возможностью перемещения в направлении ее длины, причем упомянутый способ включает поддерживание балки на по меньшей мере одном ролике, выполненном с возможностью вращения вокруг оси вращения, проходящей по существу поперек упомянутой балки, и с возможностью поворота вокруг оси поворота, проходящей по существу параллельно упомянутой балке, причем упомянутая ось поворота лежит в плоскости, расположенной выше плоскости, содержащей ось вращения ролика.

145. Способ по п.144, в котором упомянутая плоскость, содержащая ось поворота, расположена около или ниже линии контакта опорной поверхности ролика с балкой.

146. Способ по п.144 или 145, в котором упомянутая плоскость, содержащая ось поворота, расположена на уровне, составляющем не больше 75% длины радиуса опорной поверхности ролика, ниже линии контакта опорной поверхности ролика с балкой.

147. Способ по любому из пп. 144-146, в котором упомянутая плоскость, содержащая ось поворота, расположена на уровне, составляющем не больше 50% длины радиуса опорной поверхности ролика, ниже линии контакта опорной поверхности ролика с балкой.

148. Способ по любому из пп. 144-147, в котором упомянутая плоскость, содержащая ось поворота, расположена на уровне, составляющем не больше 30% длины радиуса опорной поверхности ролика, ниже линии контакта опорной поверхности ролика с балкой.

149. Способ по любому из пп. 144-148, в котором упомянутая плоскость, содержащая ось поворота, расположена на уровне, составляющем не больше 25% длины радиуса опорной поверхности ролика, ниже линии контакта опорной поверхности ролика с балкой.

150. Способ по любому из пп. 144-149, в котором упомянутая плоскость, содержащая ось поворота, расположена на уровне, составляющем не больше 15% длины радиуса опорной поверхности ролика, ниже линии контакта опорной поверхности ролика с балкой.

151. Способ по любому из пп. 144-150, в котором упомянутая плоскость, содержащая ось поворота, расположена на уровне, составляющем не больше 10% длины радиуса опорной поверхности ролика, ниже линии контакта опорной поверхности ролика с балкой.

152. Способ по любому из пп. 144-151, в котором упомянутая плоскость, содержащая ось поворота, расположена на уровне, составляющем не больше 5% длины радиуса опорной поверхности ролика, ниже линии контакта опорной поверхности ролика с балкой.

153. Способ по любому из пп. 144-152, в котором упомянутая плоскость, содержащая ось поворота, расположена на уровне непосредственно под линией контакта опорной поверхности ролика с балкой.

154. Способ по любому из пп. 144-153, в котором упомянутая плоскость, содержащая ось поворота, проходит по существу горизонтально.

155. Способ по любому из пп. 144-154, в котором упомянутая ось поворота проходит под углом больше 0° относительно вертикальной плоскости, содержащей ось вращения ролика.

156. Способ по любому из пп. 144-155, в котором угол, под которым упомянутая ось поворота проходит относительно вертикальной плоскости, содержащей ось вращения ролика, составляет больше 45°.

157. Способ по любому из пп. 144-156, в котором угол, под которым упомянутая ось поворота проходит относительно вертикальной плоскости, содержащей ось вращения ролика, составляет больше 60°.

158. Способ по любому из пп. 144-157, в котором угол, под которым упомянутая ось поворота проходит относительно вертикальной плоскости, содержащей ось вращения ролика, составляет больше 75°.

159. Способ по любому из пп. 144-158, в котором упомянутая ось поворота проходит по существу перпендикулярно вертикальной плоскости, содержащей ось вращения ролика.

160. Способ по любому из пп. 144-159, в котором упомянутая ось поворота лежит в вертикальной плоскости, содержащей ось поворота и рассекающей ролик на две равные части, причем упомянутая вертикальная плоскость, содержащая ось поворота, расположена перпендикулярно упомянутой вертикальной плоскости, содержащей ось вращения ролика.

161. Способ по любому из пп. 144-160, в котором упомянутый ролик устанавливают с возможностью вращения в несущем элементе опорного элемента, а упомянутый несущий элемент упруго закрепляют на анкерном элементе опорного элемента.

162. Способ по п.161, в котором упругое закрепление несущего элемента на анкерном элементе приспособлено для компенсации поворота несущего элемента вокруг оси поворота.

163. Способ по п.161 или 162, в котором упругое закрепление несущего элемента на анкерном элементе приспособлено для обеспечения по существу вертикального перемещения несущего элемента относительно анкерного элемента.

164. Способ по любому из пп. 161-163, в котором упомянутый несущий элемент упруго закрепляют на анкерном элементе на по меньшей мере двух упругих крепежных элементах, разнесенных в осевом направлении относительно оси вращения ролика.

165. Способ по любому из пп. 161-164, в котором упомянутые по меньшей мере два упругих крепежных элемента размещают на соответствующих противоположных сторонах вертикальной плоскости, содержащей ось поворота, рассекающей ролик на две равные части.

166. Способ по любому из пп. 161-165, в котором упомянутые по меньшей мере два упругих крепежных элемента размещают на одинаковом расстоянии от вертикальной плоскости, содержащей ось поворота, рассекающей ролик на две равные части на ее соответствующих противоположных сторонах.

167. Способ по любому из пп. 161-166, в котором четыре разнесенных упругих крепежных элемента размещают парами, причем упругие крепежные элементы каждой пары размещают на расстоянии друг от друга в осевом направлении относительно оси вращения ролика, и упомянутые пары упругих крепежных элементов разносят в поперечном направлении относительно оси вращения ролика и размещают на соответствующих противоположных сторонах вертикальной плоскости, содержащей ось вращения ролика.

168. Способ по любому из пп. 161-167, в котором упомянутые пары упругих крепежных элементов, расположенные на соответствующих противоположных сторонах вертикальной плоскости, содержащей ось вращения ролика, размещают на одинаковом расстоянии от вертикальной плоскости, содержащей ось вращения ролика, на ее соответствующих противоположных сторонах.

169. Способ по любому из пп. 161-168, в котором расстояние между упругими крепежными элементами каждой пары больше, чем осевая длина ролика.

170. Способ по любому из пп. 161-168, в котором расстояние между упругими крепежными элементами каждой пары меньше, чем осевая длина ролика.

171. Способ по любому из пп. 161-170, в котором каждый упругий крепежный элемент содержит упругую деталь.

172. Способ по любому из пп. 161-171, в котором каждый упругий крепежный элемент содержит пружину.

173. Способ по любому из пп. 161-172, в котором каждый упругий крепежный элемент содержит пружину сжатия.

174. Способ по любому из пп. 161-173, в котором направляющее средство, продолжающееся из анкерного элемента, взаимодействует с упомянутым несущим элементом для направления несущего элемента относительно анкерного элемента.

175. Способ по п.174, в котором упомянутое направляющее средство приспособлено для управления поворотом несущего элемента вокруг оси поворота.

176. Способ по п.174 или 175, в котором упомянутое направляющее средство приспособлено для ограничения поворота несущего элемента вокруг оси поворота между заданными положительными и отрицательными угловыми величинами.

177. Способ по любому из пп. 174-176, в котором упомянутое направляющее средство содержит по меньшей мере два направляющих элемента, продолжающихся из анкерного элемента и проходящих через соответствующие направляющие отверстия в несущем элементе, причем упомянутые направляющие элементы размещают на расстоянии друг от друга в осевом направлении относительно оси вращения ролика.

178. Способ по любому из пп. 174-177, в котором упомянутые по меньшей мере два направляющих элемента размещают на соответствующих противоположных сторонах вертикальной плоскости, содержащей ось поворота, рассекающей ролик на две равные части.

179. Способ по любому из пп. 174-178, в котором упомянутые по меньшей мере два направляющих элемента размещают на одинаковом расстоянии от вертикальной плоскости, содержащей ось поворота, рассекающей ролик на две равные части, на ее соответствующих противоположных сторонах.

180. Способ по любому из пп. 174-179, в котором четыре упомянутых направляющих элемента, расположенные на расстоянии друг от друга, продолжаются из анкерного элемента и проходят через соответствующие направляющие отверстия в несущем элементе, причем упомянутые направляющие элементы размещают парами, и упомянутые направляющие элементы каждой пары размещают на расстоянии друг от друга в осевом направлении относительно оси вращения ролика, при этом упомянутые пары направляющих элементов разносят в поперечном направлении относительно оси вращения ролика и размещают на соответствующих противоположных сторонах вертикальной плоскости, содержащей ось вращения ролика.

181. Способ по любому из пп. 174-180, в котором упомянутые направляющие элементы каждой пары размещают на одинаковом расстоянии от вертикальной плоскости, содержащей ось поворота, рассекающей ролик на две равные части.

182. Способ по любому из пп. 174-181, в котором упомянутые пары направляющих элементов размещают на одинаковом расстоянии от вертикальной плоскости, содержащей ось вращения ролика, на ее противоположных сторонах.

183. Способ по любому из пп. 174-182, в котором упомянутые направляющие элементы размещают рядом с соответствующими упругими крепежными элементами.

184. Способ по любому из пп. 174-183, в котором упомянутые направляющие элементы проходят через соответствующие упругие крепежные элементы.

185. Способ по любому из пп. 174-184, в котором упомянутые направляющие элементы проходят по существу коаксиально с соответствующими упругими крепежными элементами.

186. Способ по любому из пп. 161-185, в котором упомянутый несущий элемент по существу образует плоскость, содержащую упомянутую ось поворота.

187. Способ по любому из пп. 161-186, в котором упомянутый несущий элемент содержит несущую плиту.

188. Способ по любому из пп. 161-187, в котором пара разнесенных боковых элементов продолжаются вниз из несущего элемента для поддерживания ролика с возможностью вращения вокруг оси вращения.

189. Способ по любому из пп. 161-188, в котором вал, образующий ось вращения ролика, содержится в упомянутом несущем элементе.

190. Способ по п.189, в котором упомянутый ролик устанавливают с возможностью вращения на упомянутом валу.

191. Способ по любому из пп. 161-190, в котором упомянутый опорный элемент приспособлен для поддерживания балки, перемещающейся в направлении своей длины при прямолинейном движении.

192. Способ по любому из пп. 161-191, в котором упомянутый ролик содержит параллельный ролик, при этом его опорная поверхность проходит по существу параллельно оси вращения ролика.

193. Способ по любому из пп. 161-190, в котором упомянутый опорный элемент приспособлен для поддерживания балки, перемещающейся в направлении своей длины по дуговой траектории вокруг центра радиуса.

194. Способ по п.193, в котором упомянутый ролик содержит конический ролик, причем его коническая поверхность сужается от одного конца ролика с максимальным диаметром к другому концу ролика с минимальным диаметром.

195. Способ по п.193 или 194, в котором опорная поверхность ролика сужается в направлении к центру радиуса дуговой траектории балки.

196. Способ по любому из пп. 193-195, в котором угол конусности опорной поверхности ролика выбирают так, что если ролик размещают на горизонтальной поверхности и прокатывают по горизонтальной поверхности, то ролик будет следовать по дуговой траектории с радиусом, равным радиусу дуговой траектории перемещения балки.

197. Способ по любому из пп. 193-196, в котором угол конусности опорной поверхности ролика такой, что вершина угла конуса, образуемого опорной поверхностью ролика, совпадает с центром радиуса дуговой траектории балки.

198. Способ по любому из пп. 193-197, в котором натуральный тангенс угла конуса, образуемого опорной поверхностью ролика, приблизительно равен максимальному диаметру ролика, деленному на радиус участка ролика с максимальным диаметром от центра радиуса дуговой траектории балки.

199. Способ по любому из пп. 193-198, в котором упомянутый конический ролик имеет форму усеченного конуса.

200. Способ по любому из пп. 161-199, в котором предусмотрено по меньшей мере одно ограничительное средство для ограничения чрезмерного смещения несущего элемента к анкерному элементу.

201. Способ по любому из пп. 161-200, в котором упомянутый несущий элемент является регулируемым для регулирования ориентации ролика, так что линия контакта опорной поверхности ролика с балкой лежит в горизонтальной плоскости в нормальной ориентации ролика перед сцеплением с балкой.

202. Способ по любому из пп. 161-201, в котором упомянутый анкерный элемент приспособлен для соединения с грунтом.

203. Способ по любому из пп. 144-202, в котором упомянутый ролик содержится в упомянутом несущем элементе, при этом линия контакта ролика с нижней поверхностью балки лежит в плоскости, образуемой нижней поверхностью балки.

204. Способ по любому из пп. 144-203, в котором упомянутая балка поддерживается на множестве роликов, разнесенных вдоль направления длины балки.