Доильное устройство и способ доения животных в нем - RU2020110022A

1. Доильное устройство, содержащее по меньшей мере один доильный модуль (1), содержащий:

- по меньшей мере два места (3) доения, расположенные рядом друг за другом вдоль продольной оси (x), причем каждое место (3) доения выполнено с возможностью принимать соответствующее животное, подлежащее доению,

- первый конец (1’) и второй конец (1”), противоположный первому концу (1’), при этом доильное устройство вытянуто вдоль продольной оси (х) от первого конца (1') до второго конца,

- переднюю сторону (5) и заднюю сторону (6), которые обе проходят параллельно продольной оси (х),

- узел (20) передней створки, перемещаемый между нижним положением, в котором он закрывает переднюю сторону (5), чтобы не позволить животным покинуть соответствующее место (3) доения через переднюю сторону (5), и верхним положением, выполненным с возможностью позволить животным покинуть соответствующее место (3) доения через переднюю сторону (5),

- узел (30) последовательных створок, содержащий по меньшей мере две последовательные створки (31), предусмотренные между указанной передней стороной (5) и указанной задней стороной (6), причем каждая из указанных последовательных створок (31) в первом положении узла (30) последовательных створок может поворачиваться между закрытым положением, в котором последовательная створка (31) образует барьер напротив входа в место (3) доения, и открытым положением, в котором она образует боковую стенку места (3) доения,

- входную створку (34), предусмотренную в первом конце (1’) доильного модуля (1), причем указанная входная створка (34) имеет возможность перемещения между закрытым положением, в котором она не позволяет животным входить в указанный по меньшей мере один доильный модуль (1), и открытым положением, в котором она позволяет животным входить в доильный модуль (1) через первый конец,

- при этом доильное устройство содержит независимое первое приводное устройство (22) для перемещения узла (20) передней створки между его нижним и верхним положениями и второе приводное устройство (35) для перемещения входной створки (34) между ее открытым и закрытым положениями, причем указанное доильное устройство отличается тем, что

оно содержит независимое третье приводное устройство (32) для перемещения узла (30) последовательных створок из указанного первого положения во второе положение, которое является поднятым положением, в котором последовательные створки (31) расположены на уровне выше и позади животных, стоящих в соответствующих местах (3) доения, и что узел (30) последовательных створок выполнен с возможностью перемещения из указанного второго положения в первое положение с последовательными створками (31) в их закрытом положении, так что последовательные створки (31) побуждают животных, стоящих в их соответствующих местах (3) доения, двигаться к передней стороне (5) и покидать места (3) доения через переднюю сторону (5),

при этом доильное устройство содержит устройство (40) управления, которое выполнено с возможностью управлять открытием входной створки (34) на основе положения узла (30) последовательных створок.

2. Доильное устройство по п.1, отличающееся тем, что указанное устройство управления содержит блок (40) управления, который выполнен с возможностью управлять работой входной створки (34), узла (20) передней створки и узла (30) последовательных створок путем управления работой первого, второго и третьего приводных устройств (22, 35, 32).

3. Доильное устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что оно содержит пользовательский интерфейс, с помощью которого пользователь может управлять работой по меньшей мере одного из первого, второго и третьего приводных устройств (22, 35, 32).

4. Доильное устройство по п.2, отличающееся тем, что доильное устройство содержит детектор, выполненный с возможностью предоставлять в блок (40) управления информацию, указывающую на то, что животные достигли своих соответствующих мест (3) доения, и при этом блок (40) управления выполнен с возможностью управлять третьим приводным устройством (32) для перемещения узла (30) последовательных створок из его первого положения в его второе положение после получения указанной информации от указанного детектора.

5. Доильное устройство по любому из пп.2-4, отличающееся тем, что доильное устройство содержит детектор, выполненный с возможностью предоставлять в блок (40) управления информацию, указывающую на то, что доение животных закончено, и что блок (40) управления выполнен с возможностью управлять первым приводным устройством (22) для перемещения узла (20) передней створки из его нижнего положения в его верхнее положение и управлять третьим приводным устройством (32) для перемещения узла (30) последовательных створок из его второго положения в его первое положение после получения указанной информации от указанного детектора.

6. Доильное устройство по любому из пп.2-5, отличающееся тем, что доильное устройство содержит детектор, выполненный с возможностью предоставлять в блок (40) управления информацию, указывающую на то, что животные зашли в указанный модуль (1), и что блок (40) управления выполнен с возможностью управлять вторым приводным устройством (35) для перемещения входной створки (34) из ее открытого положения в ее закрытое положение после получения указанной информации от указанного детектора.

7. Доильное устройство по любому из пп.1-6, отличающееся тем, что блок (40) управления выполнен с возможностью управлять вторым приводным устройством (35) для перемещения входной створки (34) из ее закрытого положения в ее открытое положение в ответ на перемещение узла (30) последовательных створок из его второго положения в его первое положение.

8. Двухрядный доильный зал, отличающийся тем, что он содержит два доильных устройства по любому из пп.1-7, разделенные пространством для оператора и расположенные своими задними сторонами (6) по направлению к указанной траншее.

9. Способ доения группы по меньшей мере из двух животных в доильном устройстве по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что он включает этапы:

- осуществления доения животных, стоящих в местах (3) доения доильного устройства, причем во время указанного доения узел (20) передней створки находится в его нижнем положении, а входная створка (34) находится в ее закрытом положении,

- решения или определения, когда закончится доение, и в ответ на это:

- управление первым приводным устройством (22) для перемещения узла (20) передней створки из его нижнего положения в его верхнее положение,

- управление третьим приводным устройством (32) для перемещения узла (30) последовательных створок из его второго положения в его первое положение, таким образом, побуждая подоенных животных покинуть свои места (3) доения через переднюю сторону (5) доильного устройства, а когда узел (30) последовательных створок достиг его первого положения,

- управление вторым приводным устройством (35) для перемещения входной створки (34) из ее закрытого положения в ее открытое положение и таким образом, позволяя другим животным, подлежащим доению, войти в доильное устройство в направлении от первого конца ко второму концу по проходу между узлом (30) последовательных створок и задней стороной (6) доильного устройства.

10. Способ по п.9, отличающийся тем, что перед началом доения животных, которые вошли в места (3) доения или во время доения указанных животных, способ включает этап управления третьим приводным устройством (32) для перемещения узла (30) последовательных створок из его первого положения в его второе положение.

11. Способ по п.9 или 10, отличающийся тем, что он включает этапы обнаружения с помощью детектора факта, что узел (30) последовательных створок перемещен из его второго положения в его первое положение, и предоставления информации, указывающей на этот факт, в блок (40) управления, и что по команде из блока (40) управления входную створку (34) перемещают из ее закрытого положения в ее открытое положение в ответ на получение блоком (40) управления указанной информации.

12. Способ по любому из пп.9-11, отличающийся тем, что он включает этапы обнаружения, когда узел (30) последовательных створок достиг его первого положения и предоставления информации в блок (40) управления о том, что было обнаружено, что узел (30) последовательных створок достиг его первого положения, причем блок (40) управления выполнен с возможностью управлять первым приводным устройством (22) для перемещения узла (20) передней створки из его верхнего положения в его нижнее положение в ответ на это.

13. Способ по любому из пп.9-12, отличающийся тем, что он включает этапы обнаружения, когда все животные, подлежащие доению в доильном устройстве во время сеанса доения, достигли своих мест (3) доения и предоставления в блок (40) управления информации, указывающей на тот факт, что животные достигли своих мест (3) доения, при этом блок (40) управления выполнен с возможностью управлять третьим приводным устройством (32) для перемещения узла (30) последовательных створок из его первого положения в его второе положение в ответ на получение указанной информации.

14. Способ по п.13, отличающийся тем, что узел (30) последовательных створок перемещают из его нижнего положения в его верхнее положение в течение 60 секунд, предпочтительно в течение 30 секунд, с момента, когда было обнаружено, что животные достигли своих мест доения.