Мобильный, в частности обучающий, робот для птицеводческой фермы и установка для птицеводческой фермы, в которой используют один или несколько роботов - RU2018125793A
Код документа: RU2018125793A
Формула
1. Мобильный обучающий робот (200) для птицеводческой фермы (100), содержащей по меньшей мере одну зону (120) откладывания яиц, при этом указанный робот (200) содержит:
- средства перемещения робота по полу,
- средства (220) побуждения к подвижности по меньшей мере двух разных типов для принудительного перемещения сидящих на полу птиц по меньшей мере в одну зону (120) откладывания яиц,
- средства (230) управления указанными средствами (220) побуждения к подвижности,
отличающийся тем, что он дополнительно содержит механические средства (250) разравнивания и аэрации пола.
2. Робот (200) по п. 1, отличающийся тем, что содержит модуль (300) сбора яиц с пола.
3. Робот (200) по п. 2, отличающийся тем, что указанный модуль (300) сбора яиц с пола содержит множество коаксиально расположенных дисков (302) для захвата яиц с пола.
4. Робот (200) по п. 3, отличающийся тем, что диски (302) являются механизированными и выполнены с возможностью нахождения на расстоянии от пола.
5. Робот (200) по п. 3 или 4, отличающийся тем, что указанный модуль (300) сбора яиц с пола содержит элементы (304) для направления яиц к указанным захватным дискам (302).
6. Робот (200) по одному из пп. 2-5, отличающийся тем, что указанный модуль (300) сбора яиц на полу содержит контейнер (301) для сбора яиц, имеющий наклонную стенку (301А) дна.
7. Робот (200) по п. 6, отличающийся тем, что между двумя смежными захватными дисками (302) указанный модуль (300) сбора яиц с пола содержит по меньшей мере один выталкивающий палец (306) для извлечения яйца, находящегося между двумя захватными дисками (302), и для его направления в указанный контейнер (301).
8. Робот (200) по одному из пп. 3-7, отличающийся тем, что между двумя смежными захватными дисками (302) указанный модуль (300) сбора яиц с пола содержит по меньшей мере один палец (305) для удержания яйца между двумя захватными дисками (302).
9. Робот (200) по одному из пп. 1-8, отличающийся тем, что указанные средства (220) побуждения к подвижности выбраны из группы, в которую входят:
- по меньшей мере один источник (221) звука;
- по меньшей мере один источник (222) света;
- по меньшей мере один подвижный механический элемент (223);
- по меньшей мере одно электроразрядное устройство (224).
10. Робот (200) по одному из пп. 1-9, отличающийся тем, что указанные средства (230) управления выполнены с возможностью активировать указанные средства (220) побуждения к подвижности по меньшей мере двух разных типов одно за другим или одновременно.
11. Робот (200) по одному из пп. 1-10, отличающийся тем, что содержит средства (284) геолокализации робота (200).
12. Робот (200) по одному из пп. 1-11, отличающийся тем, что содержит датчики (241) измерения параметров окружающей среды указанной птицеводческой фермы (100).
13. Робот (200) по одному из пп. 1-12, отличающийся тем, что содержит датчики (242) измерения физиологических параметров птиц указанной птицеводческой фермы (100), таких как температура тела.
14. Робот (200) по одному из пп. 1-13, отличающийся тем, что содержит датчики (260) сбора визуальных и/или звуковых данных.
15. Робот (200) по п. 14, отличающийся тем, что содержит средства (270) обработки по меньшей мере одного среди:
- измеряемых параметров окружающей среды,
- собираемых визуальных данных, и
- собираемых звуковых данных,
при этом средства (270) обработки выполнены с возможностью выдавать картографию мертвых птиц и/или откладываемых на полу яиц.
16. Робот (200) по п. 15, отличающийся тем, что средства (270) обработки выполнены с возможностью выдавать картографию параметров окружающей среды указанной птицеводческой фермы (100) в зависимости от измеренных параметров окружающей среды.
17. Установка птицеводческой фермы, содержащая по меньшей мере один робот (200) по одному из пп. 1-16.
