Способ и система управления молочными животными - RU2019104786A
Код документа: RU2019104786A
Формула
1. Способ управления группой молочных животных (10) в системе (1) для содержания молочных животных (10),
при этом система (1) содержит:
- зону обитания, например, хлев, включающий зону (2) лежания и кормления и зону доения, при этом зона доения снабжена доильной станцией (20) для автоматического доения молочного животного (10),
- устройство (38) отбора,
- зону (3) выгона, которая отделена от зоны обитания и соединена с зоной обитания посредством устройства (38) отбора,
отличающийся тем, что
осуществляют наблюдение за активностью каждого молочного животного (10) из группы молочных животных (10) ведется наблюдение посредством системы (39) наблюдения в то время, как указанное молочное животное (10) находится в зоне (2) лежания и кормления, причем устройство (38) отбора приводят в действие в зависимости от активности указанного молочного животного (10), наблюдаемой с помощью системы (39) наблюдения.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что на основании наблюдаемой активности каждого молочного животного (10) из группы молочных животных (10), которое находится в зоне (2) лежания и кормления, для указанного молочного животного (10) определяют тип активности и продолжительность указанного типа активности, при этом устройство (38) отбора приводят в действие в зависимости от типа активности для указанного молочного животного (10) и продолжительности указанного типа активности.
3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что основании наблюдаемой активности каждого молочного животного (10) из группы молочных животных (10), которое находится в зоне (2) лежания и кормления, определяют различные типы активности, которые последовательно демонстрируются каждым молочным животным (10) в зоне (2) лежания и кормления и продолжительность каждого из типов активности, при этом устройство (38) отбора приводят в действие в зависимости от различных типов активности для указанного молочного животного (10) и их продолжительности.
4. Способ по п. 2 или 3, отличающийся тем, что данный или каждый тип активности включает по меньшей мере одно из следующего: (i) лежание, например, по меньшей мере в одном стойле (14) зоны (2) лежания и кормления, (ii) хождение по зоне (2) лежания и кормления, (iii) кормление у ограждения (6) кормушки зоны (2) лежания и кормления, (iv) питье по меньшей мере из одной поилки (18) зоны (2) лежания и кормления, (v) стояние рядом с другими молочными животными (10) в зоне (2) лежания и кормления и/или поблизости от щетки для коров и/или поблизости от места кормления, например, на расстоянии, которое составляет менее чем 2 метра, предпочтительно менее чем 1 метр, и/или (vi) стояние отдельно от других молочных животных (10) в зоне (2) лежания и кормления, например, на расстоянии, которое составляет больше чем 2 метра, предпочтительно больше чем 5 метров.
5. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что на основании наблюдаемой активности каждого молочного животного (10) из группы молочных животных (10), которое находится в зоне (2) лежания и кормления, определяют уровень активности для указанного молочного животного (10), при этом устройство (38) отбора приводят в действие в зависимости от уровня активности для указанного молочного животного (10).
6. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что, если одно из молочных животных (10) пришло в устройство (38) отбора и идентифицировано во время посещения устройства (38) отбора, на основании активности указанного молочного животного (10), наблюдаемой с помощью системы (39) наблюдения, определяют индивидуальное ожидаемое приблизительное время выгона.
7. Способ по п. 6, отличающийся тем, что оставшееся время от времени посещения до времени окончания, к которому необходимо, чтобы указанное молочное животное (10) находилось в зоне обитания или в зоне (4) отделения, и/или до истечения интервала между доениями для указанного молочного животного (10), сравнивают с индивидуальным ожидаемым приблизительным временем выгона, при этом устройство (38) отбора приводят в действие на основании указанного сравнения.
8. Система управления группой молочных животных (10), содержащая:
- зону обитания, например, хлев, включающий зону (2) лежания и кормления и зону доения, при этом зона доения снабжена доильной станцией (20) для автоматического доения молочного животного (10),
- устройство (38) отбора,
- зону (3) выгона, которая отделена от зоны обитания и соединена с зоной обитания посредством устройства (38) отбора,
- систему управления,
отличающаяся тем, что
система снабжена системой (39) наблюдения для наблюдения за активностью каждого молочного животного (10) из группы молочных животных (10), по меньшей мере в то время, как указанное молочное животное (10) находится в зоне (2) лежания и кормления, и
система управления соединена с системой (39) наблюдения для получения активности каждого индивидуального молочного животного (10), за которым ведется наблюдение с помощью системы (39) наблюдения в то время, как указанное молочное животное (10) находится в зоне (2) лежания и кормления, и
система управления выполнена с возможностью приведения в действие устройства (38) отбора в зависимости от активности указанного молочного животного (10), наблюдаемой с помощью системы (39) наблюдения.
9. Система по п. 8, отличающаяся тем, что система управления выполнена на основании наблюдаемой активности каждого молочного животного (10) из группы молочных животных (10), которое находится в зоне (2) лежания и кормления, для определения типа активности для указанного молочного животного (10) и продолжительности указанного типа активности, при этом система управления выполнена с возможностью приведения в действие устройства (38) отбора в зависимости от типа активности для указанного молочного животного (10), и продолжительности типа активности.
10. Система по п. 8 или 9, отличающаяся тем, что система управления выполнена на основании наблюдаемой активности каждого молочного животного (10) из группы молочных животных (10), которое находится в зоне (2) лежания и кормления, для определения различных типов активности, которые последовательно демонстрируются указанным молочным животным (10) в зоне (2) лежания и кормления, и продолжительности каждого из типов активности, при этом система управления выполнена с возможностью приведения в действие устройства (38) отбора в зависимости от различных типов активности для указанного молочного животного (10), и их продолжительности.
11. Система по любому из пп. 8-10, отличающаяся тем, что данный или каждый тип активности включает по меньшей мере одно из следующего: (i) лежание, например, по меньшей мере в одном стойле (14) зоны (2) лежания и кормления, (ii) хождение по зоне (2) лежания и кормления, (iii) кормление у ограждения (6) кормушки зоны (2) лежания и кормления, (iv) питье по меньшей мере из одной поилки (18) зоны (2) лежания и кормления, (v) стояние рядом с другими молочными животными (10) в зоне (2) лежания и кормления и/или поблизости от щетки для коров и/или поблизости от места кормления, например, на расстоянии, которое составляет менее чем 2 метра, предпочтительно менее чем 1 метр, и/или (vi) стояние отдельно от других молочных животных (10) в зоне (2) лежания и кормления, например, на расстоянии, которое составляет больше чем 2 метра, предпочтительно больше чем 5 метров.
12. Система по любому из пп. 8-11, отличающаяся тем, что система управления выполнена на основании наблюдаемой активности каждого молочного животного (10) из группы молочных животных (10), которое находится в зоне (2) лежания и кормления, для определения уровня активности для указанного молочного животного (10), при этом система управления выполнена с возможностью приведения в действие устройства (38) отбора в зависимости от уровня активности, определяемого для указанного молочного животного (10).
13. Система по п. 17, отличающаяся тем, что система управления выполнена таким образом, что, если одно из молочных животных (10) пришло в устройство (38) отбора и идентифицировано во время посещения устройства (38) отбора, на основании активности указанного молочного животного (10), наблюдаемой с помощью системы (39) наблюдения, определяется индивидуальное ожидаемое приблизительное время выгона.
14. Система по п. 13, отличающаяся тем, что система управления выполнена с возможностью сравнения оставшегося времени от времени посещения до времени окончания, к которому необходимо, чтобы указанное молочное животное (10) находилось в зоне обитания или в зоне (4) отделения, и/или до истечения интервала между доениями для указанного молочного животного (10), с индивидуальным ожидаемым приблизительным временем выгона, при этом устройство (38) отбора приводится в действие на основании указанного сравнения.
15. Система по любому из пп. 8-14, отличающаяся тем, что система (39) наблюдения выполнена с возможностью наблюдения положения каждого индивидуального молочного животного (10), которое находится в зоне (2) лежания и кормления и/или зоне доения зоны обитания.
