Код документа: RU2007104181A
1. Система доения для молочных животных, содержащая, по меньшей мере, первую и вторую доильные машины и источник вакуума для снабжения, по меньшей мере, первой и второй доильных машин вакуумом по трубопроводам, отличающаяся тем, что система доения имеет систему управления, связанную с первой и второй доильными машинами и с источником вакуума и предназначенную для регулирования источника вакуума в зависимости от требований к вакууму со стороны, по меньшей мере, первой и второй доильных машин, причем указанная система управления выполнена с возможностью распознавания рабочего режима доильных машин для каждой из, по меньшей мере, первой и второй доильных машин, при этом первый распознанный системой управления рабочий режим доильной машины предъявляет к параметрам вакуума другие требования, чем второй рабочий режим доильной машины, распознаваемый указанной системой; указанные, по меньшей мере, первая и вторая доильные машины работают полностью независимо друг от друга, так что одна доильная машина способна работать в любом рабочем режиме доильной машины независимо от другой, а система управления обеспечивает выбор рабочего режима для источника вакуума.
2. Система доения по п.1, отличающаяся тем, что рабочий режим доильной машины выбирается из набора рабочих режимов доильных машин, а рабочий режим источника вакуума выбирается из набора рабочих режимов источника вакуума в зависимости от рабочего режима доильной машины, распознанного, по меньшей мере, для первой и второй доильных машин.
3. Система доения по п.1, отличающаяся тем, что система управления выполнена с возможностью приема сигнала с запросом о вакууме от каждой из, по меньшей мере, первой и второй доильных машин, система управления выполнена с возможностью определять на основе полученных сигналов с запросом о вакууме требования к вакууму для всех указанных, по меньшей мере, первой и второй доильных машин, система управления выполнена с возможностью регулирования источника вакуума таким образом, чтобы выполнить указанные требования к вакууму.
4. Система доения по п.1, отличающаяся тем, что источник вакуума содержит, по меньшей мере, два раздельно контролируемых вакуум-насоса, подсоединенных посредством трубопроводов, по меньшей мере, к первой и второй доильным машинам.
5. Система доения по п.4, отличающаяся тем, что система управления обеспечивает индивидуальный контроль каждого из, по меньшей мере, двух вакуум-насосов в соответствии с требованиями к параметрам вакуума, по меньшей мере, для первой и второй доильных машин.
6. Система доения по п.5, отличающаяся тем, что трубопроводы содержат индивидуально контролируемые клапаны, выполненные с возможностью отсоединения или присоединения одного конкретного насоса из указанных вакуум-насосов, а система управления обеспечивает контроль указанных клапанов в соответствии с требованиями к параметрам вакуума, по меньшей мере, для первой и второй доильных машин.
7. Система доения по п.2, отличающаяся тем, что набор рабочих режимов доильных машин включает режим нахождения в готовности, режим доения и режим промывки.
8. Система доения по п.2, отличающаяся тем, что набор рабочих режимов источника вакуума включает, по меньшей мере, один из следующих режимов: режим нахождения в готовности, режим поддерживания уровня вакуума, режим поддерживания воздушного потока, режим поддерживания уровня вакуума и минимального воздушного потока, а также полный режим.
9. Система доения по п.3, отличающаяся тем, что сигнал с запросом о вакууме содержит данные, относящиеся к требованиям доильных машин к ожидаемым параметрам вакуума, включая требования, касающиеся уровня вакуума и воздушного потока или ожидаемых уровня вакуума и воздушного потока.
10. Система доения по п.3, отличающаяся тем, что сигнал с запросом о вакууме содержит информацию, касающуюся запрошенного рабочего режима доильной машины.
11. Система доения по п.1, отличающаяся тем, что система управления содержит информацию в табличной форме, связывающую конкретный рабочий режим доильной машины с требованиями к уровню вакуума и с ожидаемым воздушным потоком.
12. Система доения по любому из пп.1-11, отличающаяся тем, что доильная машина представляет собой автоматизированную роботизированную доильную машину.
13. Система доения, содержащая комплект автоматизированных доильных машин, каждая из которых способна работать в определенном рабочем режиме, включая доение и промывку оборудования, и комплект контролируемых вакуум-насосов, каждый из которых способен работать в определенном рабочем режиме насоса, отличающаяся тем, что содержит трубопроводы, присоединяющие указанный комплект вакуум-насосов к указанному комплекту доильных машин, по меньшей мере, один контролируемый клапан, расположенный в указанных трубопроводах, для присоединения вакуум-насосов из комплекта вакуум-насосов к доильным машинам из комплекта доильных машин и отсоединения от них и систему управления, обеспечивающую контроль рабочего режима для каждого вакуум-насоса в комплекте вакуум-насосов и контроль, по меньшей мере, одного контролируемого клапана.
14. Система доения по п.13, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, один вакуум-насос в комплекте вакуум-насосов представляет собой вакуум-насос с контролируемой скоростью вращения.
15. Система доения по п.13, отличающаяся тем, что каждый вакуум-насос в комплекте вакуум-насосов присоединен через указанные трубопроводы к каждой доильной машине в комплекте доильных машин.
16. Система доения по п.14, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, один вакуум-насос с контролируемой скоростью вращения способен работать, по меньшей мере, в одном из следующих рабочих режимов: выключенное состояние, полный режим, поддерживание конкретного уровня вакуума, поддерживание конкретного расхода воздушного потока и поддерживание конкретного уровня вакуума при конкретном расходе воздушного потока.
17. Система доения по п.13, отличающаяся тем, что система управления связана с каждой доильной машиной в комплекте доильных машин и обеспечивает определение требований доильной машины к параметрам вакуума.
18. Система доения по п.13, отличающаяся тем, что система управления связана с каждой доильной машиной в комплекте доильных машин и обеспечивает прием сообщений с запросом о требованиях к параметрам вакуума от каждой доильной машины в комплекте доильных машин.
19. Система доения по п.18, отличающаяся тем, что запрос о требованиях к параметрам вакуума содержит одно или несколько требований из заданного набора требований, включая: минимальный уровень вакуума, максимальный уровень вакуума, минимальный воздушный поток, максимальный воздушный поток, время подачи.
20. Система доения по п.18, отличающаяся тем, что система управления обеспечивает отсылку подтверждающего сообщения доильной машине, пославшей сообщение с запросом о требованиях к параметрам вакуума, причем подтверждающее сообщение, по меньшей мере, указывает, удовлетворен ли указанный запрос.
21. Система доения по п.20, отличающаяся тем, что подтверждающее сообщение указывает также, когда указанное требование к параметрам вакуума будет удовлетворено.
22. Система доения по любому из пп.13-21, отличающаяся тем, что доильная машина представляет собой автоматизированную роботизированную доильную машину.
23. Источник вакуума для подачи вакуума по трубопроводам, по меньшей мере, к первой зоне использования вакуума, содержащий, по меньшей мере, первый и второй вакуум-насосы, отличающийся тем, что содержит систему управления, выполненную с возможностью измерения израсходованного воздушного потока и дополнительно с возможностью контроля работы каждого из указанных первого и второго вакуум-насосов исходя из измеренного израсходованного воздушного потока.
24. Источник вакуума по п.23, отличающийся тем, что система управления выполнена с возможностью удерживания второго вакуум-насоса в выключенном состоянии, если измеренный расход воздушного потока находится в первом интервале расходов воздушного потока.
25. Источник вакуума по п.23, отличающийся тем, что система управления выполнена с возможностью контроля уровня вакуума, обеспечиваемого для указанной зоны использования вакуума, посредством контроля скорости вращения первого вакуум-насоса.
26. Источник вакуума по п.23, отличающийся тем, что система управления выполнена с возможностью удерживания первого вакуум-насоса при первой скорости вращения и контроля уровня вакуума, обеспечиваемого для зоны использования вакуума, посредством контроля скорости вращения второго вакуум-насоса, если измеренный расход воздушного потока находится во втором интервале расходов воздушного потока.
27. Источник вакуума по п.26, отличающийся тем, что первая скорость вращения представляет собой скорость вращения, для которой первый вакуум-насос сконструирован оптимальным образом.
28. Источник вакуума по п.23, отличающийся тем, что система управления выполнена с возможностью удерживания второго вакуум-насоса при второй скорости вращения и для контроля уровня вакуума, обеспечиваемого для зоны использования вакуума, посредством контроля скорости вращения первого вакуум-насоса, если измеренный расход воздушного потока находится в третьем интервале расходов воздушного потока.
29. Источник вакуума по п.26, отличающийся тем, что расходы воздушного потока, соответствующие первому интервалу, меньше, чем расходы воздушного потока, соответствующие второму интервалу.
30. Источник вакуума по п.28, отличающийся тем, что расходы воздушного потока, соответствующие второму интервалу, меньше, чем расходы воздушного потока, соответствующие третьему интервалу.
31. Источник вакуума по любому из пп.23-30, отличающийся тем, что источник вакуума содержит третий вакуум-насос.
32. Источник вакуума по п.31, отличающийся тем, что система управления выполнена с возможностью подключения первого, второго и третьего вакуум-насосов так, чтобы каждый из указанных первого, второго и третьего вакуум-насосов использовался поочередно с другими насосами в качестве резервного насоса, а два других насоса использовались как действующие вакуум-насосы.
33. Источник вакуума по п.31, отличающийся тем, что система управления выполнена с возможностью удерживания первого и второго вакуум-насосов при первой скорости вращения и контроля уровня вакуума, обеспечиваемого для зоны использования вакуума, посредством контроля скорости вращения третьего вакуум-насоса, если измеренный расход воздушного потока находится в четвертом интервале расходов воздушного потока.
34. Способ подачи вакуума, по меньшей мере, к первой зоне использования вакуума по трубопроводам, использующий источник вакуума, содержащий, по меньшей мере, первый и второй вакуум-насосы, отличающийся тем, что включает шаги измерения израсходованного воздушного потока и контроля работы каждого из первого и второго вакуум-насосов в зависимости от измеренного израсходованного воздушного потока.
35. Способ по п.34, отличающийся тем, что включает шаг выключения второго вакуум-насоса, если измеренный расход воздушного потока находится в первом интервале расходов воздушного потока.
36. Способ по п.34, отличающийся тем, что включает шаг контроля уровня вакуума, обеспечиваемого для указанной зоны использования вакуума, посредством контроля скорости вращения первого вакуум-насоса.
37. Способ по п.34, отличающийся тем, что включает шаг удерживания первого вакуум-насоса при первой скорости вращения и контроля уровня вакуума, обеспечиваемого для зоны использования вакуума, посредством контроля скорости вращения второго вакуум-насоса, если измеренный расход воздушного потока находится во втором интервале расходов воздушного потока.
38. Способ по п.37, отличающийся тем, что первая скорость вращения представляет собой скорость вращения, для которой первый вакуум-насос сконструирован оптимальным образом или при которой он имеет оптимальную эффективность.
39. Способ по п.34, отличающийся тем, что включает шаг удерживания второго вакуум-насоса при второй скорости вращения и контроля уровня вакуума, обеспечиваемого для зоны использования вакуума, посредством контроля скорости вращения первого вакуум-насоса, если измеренный расход воздушного потока находится в третьем интервале расходов воздушного потока.
40. Способ по п.37, отличающийся тем, что расходы воздушного потока, соответствующие первому интервалу, меньше, чем расходы воздушного потока, соответствующие второму интервалу.
41. Способ по п.39, отличающийся тем, что расходы воздушного потока, соответствующие второму интервалу, меньше, чем расходы воздушного потока, соответствующие третьему интервалу.
42. Способ по любому из пп.34-41, отличающийся тем, что источник вакуума содержит третий вакуум-насос.
43. Способ по п.42, отличающийся тем, что третий вакуум-насос представляет собой резервный вакуум-насос, предназначенный для применения в случае выхода из строя одного из первого или второго вакуум-насосов, а способ включает шаг подключения первого, второго и третьего вакуум-насосов так, чтобы каждый из указанных первого, второго и третьего вакуум-насосов применялся поочередно с другими насосами в качестве резервного насоса, а два другие использовались как действующие вакуум-насосы.
44. Способ по п.42, отличающийся тем, что включает шаги удерживания первого и второго вакуум-насосов при первой скорости вращения и контроля уровня вакуума, обеспечиваемого для зоны использования вакуума, посредством контроля скорости вращения третьего вакуум-насоса, если измеренный расход воздушного потока находится в четвертом интервале расходов воздушного потока.
45. Источник вакуума для подачи вакуума по трубопроводам к зоне использования вакуума, содержащий, по меньшей мере, первый и второй вакуум-насосы, отличающийся тем, что содержит систему управления, выполненную с возможностью получения сведений о требованиях к вакууму со стороны зоны использования вакуума и регулирования мощности, по меньшей мере, первого и второго вакуум-насосов таким образом, чтобы получить минимальный расход энергии при обеспечении требуемого вакуума.
46. Способ подачи вакуума от источника вакуума посредством трубопроводов к зоне использования вакуума, причем источник вакуума содержит, по меньшей мере, первый и второй вакуум-насосы и систему управления, связанную, по меньшей мере, с первым и вторым вакуум-насосами и с зоной использования вакуума, отличающийся тем, что включает шаги - получения системой управления сведений о требованиях к вакууму, обеспечиваемых источником вакуума, и регулирования, по меньшей мере, первого и второго вакуум-насосов таким образом, чтобы выполнить указанные требования к вакууму.
47. Способ по п.46, отличающийся тем, что зона использования вакуума содержит, по меньшей мере, первую и вторую отдельные доильные машины, каждая из которых работает, по меньшей мере, в двух различных рабочих режимах, имеющих различные требования к вакууму, причем шаг получения сведений о требованиях к вакууму включает: получение, по меньшей мере, первого и второго требований к вакууму со стороны, по меньшей мере, первой и второй доильных машин, определение суммарных требований к вакууму на основе, по меньшей мере, первого и второго требований к вакууму, а шаг регулирования, по меньшей мере, первого и второго вакуум-насосов включает: применение только первого вакуум-насоса, если суммарные требования к вакууму ниже, чем производительность первого вакуум-насоса, применение первого и второго вакуум-насосов, если суммарные требования к вакууму выше, чем производительность первого вакуум-насоса.
48. Способ по п.46, отличающийся тем, что если используют только первый вакуум-насос, второй вакуум-насос отключают или переводят в режим нахождения в готовности.
49. Способ по п.47 или 48, отличающийся тем, что шаг получения сведений о требованиях к вакууму включает получение сообщения, содержащего данные, определяющие требования к вакууму.