Передвижная лесообрабатывающая машина - SU1186072A3

Изобретение относится к области лесного и может быть использова-по /уш валки ..иерпвьев i-i удаления с них ветвей.

Наиболее близкой по технической сущности к данной является пёредвилх - ая лесообрабатываюизая машина, соДержащая самохо,1,ное шасси, на котор установлены устройство для захвата я вкладывания дерева, уст-ройство обрезки сучьев в виде ножей, устройство для зажима и протаскивания ствола дерева, причем устройство для обрезки сучьев и устройство fjfifi зажима и протаскивания ствола дерева выполнены с возможностью.сведения и разведения посредством гидравлического привода с. соленоидами, включенными в цепь управления, соединенную с источником питания и включающую цепь ручного управления и цепь автоматического управления с пусковым переключателем , которые соединены между собой с помощью переключателя режимов работы ij .

Недостатком известной машины является низкая надежность из-за наличия концевых и упорных выключателей и- соединительных проводов между выключателями и цепью управлениЯ; а также низкая производительность вследствие промежуточных включений операций подачи, а также работы по /жесткой, заранее заданной программе, что не позволяет выбирать очередность включения приводов устройства для зажима и устройства для обрезки сучьев в зависимости от различного .положения ветвей от комля дерева.

Цель изобретения повьшение надежности и производительности машины .

Поставленная цель достигается тем, что в передвижной лесообрабатЕ )1вающей машине, содержащей самоходное шасси,, на котором установлены устройство для захвата и вкладывания комля дерева, устройство дл обрезки сучьев в виде ножей, устройство для зажима и протаскивания ствола дерева, причем устройство для обрезки сучьев и устройство для зажима и протаскивания ствола дерева выполнены с возможностью их сведения и разведения посредством гидравлического привода с соленоидами , включенными в цепь управле ния, соединенную с источником питания , и включающую цепь ручного управления н цепь автоматического управления с пусковым переключателем, которые соединены между собой с помощью переключателя режимов работ устройство для зажима и протаскивания ствола дерева выполнено в виде вапьцов с приводами вращения и реверса, а в цепь управления введен ;переключатель выбора очередности включения приводов и логический бло включающий управляющие сведением, и разведением ножей и вальцов и вращением последних элементы ИЛИ, элементы И, триггеры сведения и разведения ножей и вальцов и вращения последних, элементы ИЛИ, соединенные с задающими устройствами све- дения и разведения ножей и вальцов и вращения последних, задающее устройство реверса вальцов, эле менты вьщержки времени сигнала пуска триггеров и сигнала возврата три геров в исходное состояние, элемент выдержки времени сигнала пуска привода вращения и схемы формирования сигналов пуска триггеров и возврата триггеров в исходное состояние , выход схемы формирования сигнала пуска через элемент выдержки времени сигнала пуска триггеров све дения ножей и вальцов и вращения последних и элементы ШШ, соединенные с выходами элементов И, подключен к одному из входов соответствующих триггеров, непосредственно к одному из входов схемы формирования сигнала возврата триггеров в исходное со.стояние и к одному из входов элементов И, другие входы которых соединены с переключателем выбора очередности включения.приводов , электрически связанным с эле ментом вьщержки времени сигнала пус ка триггеров, а выход схемы формирования сигнала возврата триггеров в исходное состояние подключен к одному из входов элемента выдержки времени сигнала пуска триггеров и элемента выдержки времени сигнала возврата триггеров разведения ножей и вальцов в исходное состояние, дру гой вход которого электрически связан с элементами ИЛИ на других входах триггеров, а выход подключен к одному из входов схемы формирования сигнала пуска триггеров и.через элементы ИЛИ, связанные с входом элемента вьздержки времени сигнала возврата триггеров в исходное состояние , к другим входам триггеров сведения ножей и вальцов и вращения последних, выходы триггеров соединены с одним из входов элементов ШШ, электрически связанньк с задающими устройствами, другие бходы которых электрически связаны с цепью ручного управления, причем элемент ИЛИ, электрически связанный с задающим устройством привода вращения, подключен к последнему через элемент вьщержки времени сигнала пуска привода вращения, выходы триггеров сведения ножей и вальцов и вращения последних подключены к одному из входов схемы формирования сигнала пуска триггеров, вы (ход триггера разведения вальцов - к одному из входов схемы формирования сигнала возврата триггеров в исхрдное состояние, а другие входы схем формирования соединены с цепью ручного управления, к которой подключено задающее устройство реверса вальцов, выход элемента вьщержки времени сигнала возврата триггеров в исходное состояние соединен с другим входом схемы формирования сигнала пуска триггеров и посредством элементов ,ШШ - с другими входами триггеров разведения ножей и вальцов, а соленоиды электрически связаны с выходами задающих устройств. На фиг. 1 представлено объемное изображение предлагаемой машины; на фиг. 2 - цепь управления. Машинасодержит самоходное шасси, остоящее из передней 1 и задней 2 ам, соединенных одна с другой с возожностью поворота относительно верикальной оси 3, показанной частичо на фиг. 1. Передняя и задняя раы поддерживаются колесами 4 и 5. а торце передней рамы 1 закреплео устройство для обрезки сучьев 6 виде V -образного неподвижного ноа 7 и двух подвижных ножей 8. Устойство для зажима и протаскивания твола дерева выполнено в виде вальов 9 с приводами вращения и реверса ключающими сообщенные с золотниками 10, 11, имeющIiми соответственно оленоиды 12, 13, насос 14 и резервуар 15, исполнительньй механизм сцепления 16, соединенный со-сцеплением 17, зубчатую передачу 18, исполнительньй механизм-19 и двигатель 20, Вальцы снабжены шипами (не показаны) для жесткого взаимодействия со стволом дерева, а также гидравлическим приводом для их сведения и разведения, включающим золотник 21 с соленоидами 22, 23, соединенньй с насосом 14, резервуаром 15 и гидроцштиндром 24 с исполнительным механизмом 25. Устройство для обрезки сучьев имеет также гидравлический привод для свед.ения и, , разведения ножей, включаюпщй золотник 26 с соленоидами 27, 28, соединенньй с насосом 14, резервуаром 15 и гидроцилиндром 29 с рычажным механизмом 30.

Соленоиды 12, 13, 22, 23, 27, 28 включены в цепь управления (см. фиг, 2), соединенную с источником питания 31, Цепь управления включае цепь ручного управления 32, цепь автоматического управления 33 с пусковым переключателем 34, причем цепи 32 и 33 соединены между сабой с помоодао переключателя режимов работы 35, логический блок 36, силовую цепь 37 и исполнительную цепь 38, в состав которой входят указанные гидравлические приводы, Логический блок 36 зключает управляющие сведением ножей 8 и вальцов 9 соответственно элементы ЖИ 39 42J управляющие разведением ножей и вальцов соответственно элементы ИЛИ 43 и 44, элементы ИЛИ 45 - 48, соединенные соответственно с задающим устройством 50 сведения нолсей, задающим устройством 51 разведения ножей, задающим устройством 52 сведения вальцов, задающим устроством 53 разведения вальцов и задаюпщм устройством 54 вращения вальцов причем элемент ИЛИ 49 соединен с задающим устройством 54 через элемент вьщержки времени 55 сигнала пуска привода вращения вальцов.

Блок 36 включает также задающее устройство реверса вальцов 56, управляющие сведением ножей и вальцов соответственно элементы И 57 и 58, триггер 59 сведения ножей, триггер 60 разведения ножей, триггер 61 сведения вальцов и их вращения , триггер 62 разведения вальцов, элемент выдержки времени 63 сигнала пуска триггеров сведения ножей 5 и вальцов и вращения последних, элемент вьщержкивремени 64 сигнала возврата триггеров разведения ножей и вальцов в исходное состояние, элемент ИЛИ 65, через которьй выходы

0 триггеров 59 и 61 соединены с одним из входов схемы формирования сигнала пуска триггеров, включающей элемент ИЛИ 66, соединенньй с входом триггера 67 и элемент И 68,

5 соединенньй с выходом триггера 67, схему формирования сигнала возврата триггеров в исходное состояние, включающую элемент РШИ 69, соединенньй с выходом триггера 70 и элемент И 71, соединенньй с выходом триггера 70, к одному из входов элемента выдержки времени 63 подклю чен элемент ИЛИ 72.

Цепь автоматического управления 33

5 помимо .пускового переключателя 34 включает нормально разомкнутые выключатели 73, 74 и световой инди.катор 75выравнивания рамы. Цепь ручного управления 32

0 включает переключатель выбора очеред ности включения приводов 76, запоминающий переключатель 77, выход которого соед11нен со стабилизатором напряжения 78, переключатель ножей

79, переключатель подающих вальцов 80, переключатель 81 приводов вращения и реверса вальцов. Силовая цепь 37 содержит соединенньй через ..выключатель зажигания 82 и предохра-

Q нитель 83 выключатель.удержания 84,. соединенньй также с выключателем 73 цепи автоматического управления, ин- . вертор 85, подключенньй к последнему и через элемент И 86 к элементу ИЛИ 87, удерживающий соленоид 88 и импульсный таймер 89,

Выход элемента И 68 схемы формирования сигнала пуска через элемент выдержки времени 63 и соответственно элементы ИЛИ 39, 41, соединенные ,с выходами элементов И 57 и 58, подключен к одному из входов триггеров 59, 61, непосредственно к одному из входов элемента ИЛИ 69 5 схемы формирования сигнала возврата и к одному из ВХОДОВ элементов И .57, 58j другие входы которых соединены с переключателем .выбора очередности включения приводов 76, электрически связанным с элементом выг держки времени 63, а выход элемента , И 71 схемы формирования сигнала возврата подключен к одному из входов элементов вьщержки времени 63, 64, другой вход элемента вьщерж ки времени 64 электрически связан. с элементами ИЛИ 44, 42, 43, 40. Выходы триггеров 59 - 62 соединены с одним из входов элементов ИЛИ 45 49 электрически связанных соответственно с задающими устройствами 50 - 54, другие входы которых электрически связаны с цепью ручного управления 32, к которой подключено и задающее устройство 56 реверса вальцов, а также другие входы элементов ИЛИ 66 и 69 схем формирования сигналов. Выход триггера 62 подключен к одному из. входов тригге ра 70 схемы формирования сигнала во врата. Выход элемента вьщержки времени 64 соединен с другим входом элемента ИЛИ 66 схемы формирования сигнала пуска и посредством элемен тов ИЛИ 44, 43 с другими входами триггеров 60 и 62. Соленоиды 12, 13, 22, 23, 27, 28 электрически связаны соответственно с выходами задающих устройств 50 - 54, 56. Машина работает следующим образо Оператор включает выключатель зажигания 82, соединяя эдектрический источник питания 31 с переклю- чателем режимов работы 35. При осущ ствлении автоматического управления 1ЩКЛОМ удаления ветвей оператор переводит переключатель режимов 35 из среднего положения Вьжлючено в: положение Автоматический, вслед ствие чего источник питания 31 соединяется с запоминаюпщм переключателем 77 и пусковым 34. При первоначальном пуске переключатель 34. замыкается в положении Установка. Сигнал установки поступает к элементу ИЛИ 87, которь подает питание на удерживающий сол ноид 88 в течение времени, достаточ ного для замыкания выключателя 84, вследствие чего входной сигнал поступает на элемент И 86, с выхо:да которого при наличии на входе также сигнала с инвертора 85 и наличии сигнала от выключателя 73, сигнал поступает на вход элемента ИЛИ. 87, который блокирует положение Замкнуто выключателя удержания 84. Далее сигнал установки включает запоминающий выключатель 77, соединяя источник питания 31 со стабилизатором напряжения 78 и затем с логическим блоком 36. Запоминающий выключатель 77 запоминает импульсный сигнал и отвечает на размыкание переключателя режимов работы 35 из положения Автоматический или размыкание , выключателя зажигания 82, от ключая источник питания 31 от логи- ческого блока 36, Одновременно сигнал установки поступает на входы элементов ИЛИ 40, 43, 42, 44, с выходов которых сигналы поступают на входы триггеров 59, 60, 61, 62,. устанавливая их выходы Q в О. Сигнал установки поступает на входы элементов ИЛИ 66, 69 схем формирования сигналов пуска и возврата триггеров в исходное состояние, с выхода которых поступает на триггеры 67, 70, в результате чего появляются сигналы на их выходах Q, которые поступают на входы элементов И б8, 71 схем формирования. Далее сигнал поступает на вход элемен та ИЛИ 72, выходной сигнал которого устанавливает в исходное состояние элементы вьщержки времени сигналов пуска и возврата 63, 64. Когда силовая цепь 37 и логический блок 36 установлены в исходное состояние, оператор устанавливает машину между деревьями и спрямляет шарнирное шасси, замыкается выключатель 74, который включает световой индикатор 75 выравнивания рамы и подсоединяет источник питания 31 к входу элемен-г . та И 68. Затем оператор выбирает подходящее дерево и в зависимости от того, на каком расстоянии от комля дерева начинаются ветви, устанавливает переключатель выбора очередности включения приводов 76 в позицию для сведения ножей и вальцов . Например, если ветви располагаются близко к комлю, то желательно свести ножи 8 раньше сведения подающих вальцов 9, если ветви располагаются незначительном расстоянии от комля,то желательно сначала свести вальцы9,а затем ножи 8. Если сначала должны быть сведены вальцы , то переключатель выбоpa очередности включения приводов 76 соединит источник питания 31 с входом элемента И 57, если в первую очередь должны быть сведены вальцы ,9, то источник питания 31 будет сое динен, с входом элемента И 58. Для включения цепи управлейия в автоматический режим работы оператор устанавливает пусковой переключатель 34 в положение Пуск, подавая сигнал через элемент И 68, включает элемент задержки времени 63 этого сигнала, который прибли- ; зительно через 1,1 с. выдает выход ной импульс. Выходной сигнал элемента И 68, кроме того, поступает на вход элемента ИЛИ 69, перебрасью триггер 70 в исходное состояние, что обеспечивает входной сигнал на элемент И 71. Выходной сигнал элеме та И 68 поступает также на вход эл ментов И 57, 58. Если необходимо закрыть первона чально ножи устройства для обрезки сучьев, переключатель 76 устанавливают в положение, при котором источник питания соединяется с эле ментом И 57, При наличии на входе элемента И 57 сигналов от перек;пючателя 76 и элемента И 68 первый выдает сигнал, который поступает н вход элемента ИЛИ 39, сигнал с кот рого поступает на вход 5 установ ки триггера сведения ножей 59, на выходе Q которого появляется выходной сигнал, который поступает на вход элемента ИЛИ 45, сигнал от которого включает задающее устройство сведения ножей, подающее питание на соленоид 27, который устанавливает золотник 26 для соед нения насоса 14 и резервуара 15 с гидроцилиндром 29, исполнительный механизм которого 30 сводит ножи 8, Выходной сигнал триггера 59, 45

кроме того, поступает на вход элемента ИЛИ 65, вследствие чего прекращается подача сигнала с выхода Q триггера 67 на вход элемента И 68, что предотвращает последующее включение цепи управления дополнительными импульсными сигналами пуска,.

Выходной сигнал элемента вьщержки времени 63 по прошествии 1,1с :с момента поступления выходного сигнала с элемента И 68 поступает на вход элемента ИЛИ 41, вькодной

. после.временной задержки, как указано .

Установка переключателя 76 в положение первоочередного сведения

вальцов обеспечивает также поступление сигнала к элементу вьщержки времени сигнала пуска 63, чтобы изменить длительность.временной за- держки. После заданной задержки

2,2 с достаточной для сведения вальцов и включения сцепления 17, элемент вьщержки времени сигнала 63 выдает сигнал на вход элемента ИЛИ 39, ко- 210 сигнал которого поступает на вход § установки триггера сведения вальцов 61, который вьщает сигнал с выхода fi( на вход элемента ИЛИ А7, выходной сигнал которого включает задающее устройство сведения вальцов 52, устанавливающее золотник 21 в положение соединения насоса 14 и резервуара 15 с гидроцилиндром 24, рычажньй механизм которого 25 сводит подающие вальцы. Выходной сигнал триггера сведения вальцов 61, кроме того поступает на вход элемента ИЛИ 49, сигнал с которого поступает на элемент выдержки времени сигнала пуска привода вращения 55, выходной сигнал которого после заданной задержки , 1,1 с поступает на вход задающего устройства вращения вальцов 54, которое включает через соленоид 12 сцепление 17, и двигатель 0 начинает вращать вальцы 9. Когда осуществляют сначала сведе ние вальцов, переключатель перво-. очередности включения приводов 76 соединяет источник питания с эле- ментом И 58, который при наличии сигналов от переключателя 76 и элемента И 68 ввдает сигнал на вход элемента ИЛИ 41, выходной сигнал которого поступает на вход 5 триггера сведения вальцов и вращения последних 61 в состояние 1, на выходе которого появляется сигнал, поступающий на вход элемента ИЛИ 47, выходной сигнал которого включает задающее устройство сведения вальцов 52, подавая питание на соленоид 22, обеспечивая сведение подающих валь цов, как указано. Выходной сигнал триггера сведения вальцов 61, кроме того, обеспечивает появление выходного сигнала на выходе О триггера 67 и включает сцепление 17 11 торый поступает на вход s тригге ра сведения ножей 59, выходной сиг нал с которого поступает на вход триггера 67 и закрывает ножи 8, ка указано. После того, как ствол дерева пр шел через устройства для зажима и протаскивания ствола и обрезки суч и был полностью очищен от ветвей,он падает на земпю. Затем оператор готовится к обработке следующего дерева, которое выбрано и срезано во время цикла удаления сучьев, по средством установки переключателя в положение Возврат в исходное состояние, вследствие чего подает ся сигнал возврата; в исходное состояние на элемент И 71. Посколь ку сигналы установки и пуска обуславливают наличие сигнала на выход Q триггера 70, то элемент И 71 выдает сигнал на вход элемента ИЛИ 72, который подает сигнал на вход установки в О элемента вьщержки времени сигнала пуска 63. С выхода элемента И 71 сигнал . поступает на входы элементов ИЛИ 40, 42, которые вьщают сигнал на выходы установки в О триггеров сведения вальцов и ножей 59, 61 и обнуляет их выходы. Кроме того, сигнал от элемента И 71 поступает на входы триггеров разведения ножей и вальцов 60, 62, Триггер разведения ножей 60 вьщает сигнал на элемент ИЛИ 46, который включает задающее устройство развед ния ножей 51, подавая питание на соленорщ 28, который,через золотник 26 воздействует на гидроцилиндр 29, которьй разводит ножи 8. Одновременно триггер разведения вальцо 62 вьщает сигнал на элемент ИЛИ 48, которьй включает задающее устройство разведения вальцов 53, ко . торое подает питание на соленоид 2 который через золотник 21 воздейст вует на гидроцилиндр 24, сводящий вальцы 9. Сигнал с выхода триггера 62 пос тупает на вход триггера 70, на выходе Q которого появляется состоя ние О, в результате прекращается подача сигнала на один из входов элемента И 71, и предотвращается последующее включение дополнительными сигналами возврата в.исходное 2 состояние до тех пор, пока не поступит сигнал пуска. . Выходной сигнал элемента И 71 поступает на вход установки в 1 элемента выдержки времени сигнала возврата триггеров в исходное состояние 64, который выдает выходной сигнал с задержкой 1,1 с, возвращающий в исходное состояние элемент выдержки времени сигнала пуска 63, триг.ге- ра 60 и 62. В автоматическом режиме существует два основных способа прекращения цикла удаления сучьев. Первый заключается в мгновенном переключении пускового переключателя 34 в положение Установка, в результате автоматически подается сигнал возврата в исходное состояние на триггеры 59 - 62, в результате обнуляются их выходы, прекращается па дача питания на соленоиды 12, 13, 22, 23, 27, 28, золотники 26, 21, 10, 11 возвращаются в положение, при котором их проходные отверстия закрыты или соединены с резервуаром. Второй способ заключается в мгновенной установке переключателя 73 в положение Стоп, вследствие чего источник 31 подсоединяется к инвертору 85, который отключает элемент И 86, прекращая подачу питания на соленоид удержания 88 и размыкается выключатель 84, выключая цепь управления. Для ручного управления работой вальцов и ножей оператор устанавливает переключатель режима 35 в положение Ручной, последний соединяет источник питания 31 с таймером 89, который выдает импульсный сигнал на вход элемента ИЛИ 87, с которого питание подается на соленоид удержания 88 и замыкается выключатель 84, который удерживается в замкнутом состоянии в тече- ние времени, достаточного дня того, чтобы от источника питания 31 через элемент И 86 и элемент ИЛИ 87 питание подавалось на соленоид удержания 88. Такое устройство позволяет отключить питание от исполнительной цепи 38 посредством установки переключателя 73 в положение Стоп даже при работе в ручном режиме. В ручном режиме переключатель 35, кроме того, соединяет источник питания 31 с переключателем 8 Г приводов вращения и реверса вальцов. Посредством селективного замыкания переключателей 80, 79 оператор может отдельно свести и развести ножи и вальцы. Посредством установки переключателя 18 в положение включения привода оператор соединяет вход элемента ИЛИ 49 с источником питания 31. Выходной сигнал элемента ИЛИ 49 поступает на элемент ки времени 55, включая сцепление 17 после задержки 1,1с.

Посредством установки переключателя 81 в положение Реверс привода оператор соединяет источник питания 31 с входом элемента ИЛИ 49 задающим устройством реверса вальцов 56, которое через соленоид 13 и золотник 11 соединяет исполнительный механизм 19с насосом и механизм 19 вращает вальцы в обратном направлении, выталкивая ствол дерева в направлении переднего конца машины.

Предложенная машина позволяет повысить надежность и производительность за счет оперативного выбора режимов работы.

Ч.Р::

.55и гр

5

h

к h

W

I

.