Способ обмера лесоматериала и соответствующее устройство - RU2015154096A
Код документа: RU2015154096A
Формула
1. Способ обмера бревна (4) в машине (1) для обработки лесоматериала, содержащий следующее:
захватывают бревно режущей головкой (3), расположенной на стреловой конструкции (2) машины для обработки лесоматериала,
измеряют размеры бревна с помощью по меньшей мере одного измерительного устройства в режущей головке (3) машины для обработки лесоматериала,
направляют к бревну (4) измерительное сигнальное поле, образованное одним или более измерительными лучами (6) с помощью устройства (5) контроля, использующего бесконтактное измерение,
записывают облако (7) точек, созданное посредством измерительного сигнального поля,
отличающийся тем, что
данный способ дополнительно содержит следующие шаги:
для обеспечения облака (7) точек в кабине управления машины (1) для обработки лесоматериала устанавливают устройство (5) контроля,
из облака (7) точек идентифицируют:
- подлежащую идентификации часть бревна,
- уровень (8) отсчета,
- торцевую поверхность (9),
формируют трехмерную модель идентифицируемой части,
определяют подлежащий измерению параметр,
формируют этот параметр из трехмерной модели,
направляют полученный результат в измерительную систему машины для обработки лесоматериала,
сравнивают измеренный параметр со значением измерения, обеспечиваемым режущей головкой в машине для обработки лесоматериала, при продолжении лесозаготовки в целях получения калибровочного значения для результата обмера,
оценивают необходимость корректировки, обусловленную полученным калибровочным значением для идентифицированного бревна относительно значения измерения бревна, обеспечиваемого устройством для обработки лесоматериала,
с помощью параметра, полученного от измерительного сигнального поля, корректируют значения измерений, полученные режущей головкой, в целях калибровки механического устройства обмера бревна.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в качестве подлежащего измерению параметра выбирают диаметр торцевой поверхности бревна.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в качестве подлежащего измерению параметра выбирают длину бревна.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в качестве подлежащего измерению параметра выбирают диаметр бревна, при этом диаметр определяют из более, чем одного сечения длины бревна, и
сравнивают полученные размеры диаметра с идеальными размерами геометрии бревна.
5. Способ по любому из пп. 1-4, отличающийся тем, что сравнивают полученные от измерительного сигнального поля параметры со значениями измерения, обеспечиваемыми режущей головкой в машине для обработки лесоматериала, через регулярные интервалы времени при продолжении лесозаготовки.
6. Способ по любому из пп. 1-4, отличающийся тем, что по существу непрерывно отслеживают обеспечиваемые режущей головкой в машине для обработки лесоматериала значения измерений, вследствие чего
внезапное изменение значения измерения инициирует сравнение значений измерений со значениями, полученными от измерительного сигнального поля.
7. Способ по любому из пп. 1-4, отличающийся тем, что измерение выполняют посредством по меньшей мере одного средства контроля на основе лазерного луча.
8. Устройство для обмера бревна (4) в машине (1) для обработки лесоматериала, содержащее
режущее устройство (3), перемещаемое стреловой конструкцией (2) для валки и обработки дерева,
по меньшей мере один комплект измерительных средств для измерения, по меньшей мере, диаметра и длины бревна (4), отделенного от дерева в ходе обработки,
причем измерительные средства расположены в режущей головке машины для обработки лесоматериала,
устройство (5) контроля, использующее бесконтактное измерение, для направления к бревну (4) измерительного сигнального поля, образованного одним или более измерительным лучом (6), и генерирующее облако (7) точек,
запоминающее устройство для записи указанного облака точек,
отличающееся тем, что
устройство (5) контроля установлено в кабине управления машины для обработки лесоматериала для генерирования облака (7) точек,
при этом устройство дополнительно содержит:
средства обработки для обработки данных по меньшей мере одного облака (7) точек, генерируемого измерительным сигнальным полем, и
средства сравнения для сравнения данных измерения, обеспечиваемых облаком точек, с данными измерения, обеспечиваемыми устройством для обработки лесоматериала,
средства для оценки необходимости корректировки, обусловленной определенным калибровочным значением для идентифицированного бревна, с учетом значения измерения бревна, обеспечиваемого устройством для обработки лесоматериала,
средства для корректировки значений измерений, полученных режущей головкой, с помощью параметра, полученного от измерительного сигнального поля, в целях калибровки механического устройства обмера бревна.
9. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что средства контроля содержат сканер двухмерного сканирования.
10. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что средства контроля содержат по меньшей мере один сканер трехмерного сканирования.
11. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что средства контроля содержат по меньшей мере один сканер, использующий технологию трехмерного сканирования и способный выполнять бесконтактное измерение.
12. Устройство по п. 11, отличающееся тем, что средства контроля содержат, по меньшей мере, один лазерный сканер ближнего действия.
