Кран и рабочая машина - RU2019123836A

1. Кран, содержащий

основание (110) для крепления крана (10) к рабочей машине (100),

опорную стрелу (12), прикрепленную с возможностью вращения к основанию (110),

подъемную стрелу (14), содержащую первый конец (16) и второй конец (18), причем подъемная стрела (14) шарнирно прикреплена первым концом (16) к опорной стреле (12),

складывающуюся стрелу (20), содержащую два конца (22), причем складывающаяся стрела (20) шарнирно прикреплена на втором конце (18) подъемной стрелы (14) для подвешивания инструмента (102) на кран (10),

подъемный цилиндр (24), содержащий первый конец (26) и второй конец (28), причем подъемный цилиндр (24) шарнирно прикреплен первым концом (26) с соединением с опорной стрелой (12) и вторым концом (28) к подъемной стреле (14), для приведения в действие подъемной стрелы (14),

складывающий цилиндр (30), содержащий первый конец (32) и второй конец (34), причем складывающий цилиндр (30) шарнирно прикреплен первым концом (32) к подъемной стреле (14) и вторым концом (34) к складывающейся стреле (20), для приведения в действие складывающейся стрелы (20),

при этом подъемная стрела (14) содержит первую точку (36) поворота для соединения опорной стрелы (12) с подъемной стрелой (14) и получения крутящих моментов, действующих на подъемную стрелу (14), вторую точку (38) поворота для соединения подъемного цилиндра (24) с подъемной стрелой (14) и третью точку (40) поворота для соединения складывающего цилиндра (30) с подъемной стрелой (14), отличающийся тем, что указанная подъемная стрела (14) дополнительно содержит полый литой соединительный элемент (42), расположенный на первом конце (16) подъемной стрелы (14), причем в этом соединительном элементе (42) расположены по меньшей мере указанная первая точка (36) поворота и вторая точка (38) поворота и третья точка (40) поворота, а соединительный элемент (42) содержит отверстие (44) для прокладки трубопроводов, предпочтительно гидравлических трубопроводов, через соединительный элемент (42) и в подъемную стрелу (14).

2. Кран по п. 1, отличающийся тем, что опорная стрела (12) содержит вилку (92) для крепления опорной стрелы (12) к первой точке (36) поворота вокруг соединительного элемента (42).

3. Кран по п. 2, отличающийся тем, что вторая точка (38) поворота и третья точка (40) поворота расположены относительно линии (Z) между первой точкой (36) поворота и точкой (41) поворота складывающейся стрелы (20), принадлежащей второму концу (18) подъемной стрелы (14) таким образом, что точка (p1) пересечения отрезка прямой, перпендикулярной линии (z), проходящей через вторую точку поворота, расположена на линии (z) на расстоянии (d) от точки (p2) пересечения отрезка прямой, перпендикулярной линии (z), проходящей через третью точку (48) поворота, при этом расстояние (d) составляет 0-20%, предпочтительно 8-15% длины линии (z), для того, чтобы выровнять нагрузку крана (10).

4. Кран по п. 3, отличающийся тем, что точка (p2) пересечения отрезка прямой, перпендикулярной линии (z), проходящей через третью точку (48) поворота, и точка (p1) пересечения отрезка прямой, перпендикулярной линии (z), проходящей через вторую точку (38) поворота, расположены на расстоянии 1-20% длины линии (z) к первой точки (36) поворота, образованной в этом направлении, предпочтительно на расстоянии 5-15%.

5. Кран по п. 3, отличающийся тем, что вторая точка (38) поворота расположена относительно указанной линии (z) по другую сторону линии от третьей точки (40) поворота.

6. Кран по п. 1, отличающийся тем, что указанное отверстие (44) расположено на пути между первой точкой (36) поворота и третьей точкой поворота, или первой точкой (36) поворота и второй точкой (38) поворота, причем поверхность отверстия (44) в соединительном элементе (42) параллельна осям вращения точек (36,38,40) поворота.

7. Кран по п. 1, отличающийся тем, что соединительный элемент (42) содержит боковые стенки (55), каждая из которых имеет по меньшей мере две опорные конструкции (52) между точками (36,38,40) поворота, каждая из опорных конструкций (52) соединяет друг с другом по меньшей мере две точки (36,38,40) поворота на одной боковой стенке (55).

8. Кран по п. 1, отличающийся тем, что указанный соединительный элемент (42) представляет собой единый литой элемент (54).

9. Кран по п. 1, отличающийся тем, что указанный соединительный элемент (42) образован путем совмещения по меньшей мере двух литых элементов (54).

10. Кран по п. 1, отличающийся тем, что соединительный элемент (42) содержит боковые стенки (55) и вторые отверстия (56)на обеих боковых стенках (55) соединительного элемента (42) для обслуживания и подсоединения разъемов трубопроводов (46) к линиям, содержащимся в подъемной стреле (14).

11. Кран по п. 1, отличающийся тем, что кран (10) содержит подъемный захват для захвата дерева или обрабатывающую головку как для захвата дерева, так и для обработки дерева.

12. Кран по п. 1, отличающийся тем, что указанный подъемный цилиндр (24) содержит кожух (94) и поршневой шток (95), и первый конец (26) указанного подъемного цилиндра (24) образован в указанном поршневом штоке (95) и второй конец (28) - в кожухе (94), и указанный складывающий цилиндр (30) содержит второй кожух (96) и второй поршневой шток (97), и первый конец (32) указанного складывающего цилиндра (30) образован в указанном втором кожухе (96) и второй конец (34) - во втором поршневом штоке (97).

13. Кран по п. 1, отличающийся тем, что указанная первая точка (36) поворота расположена дальше от точки (41) поворота складывающейся стрелы (20), чем вторая точка (38) поворота и третья точка (40) поворота.

14. Кран по п. 1, отличающийся тем, что указанный складывающий цилиндр (20) содержит удлинитель (98) для соединения складывающего цилиндра (20) с третьей точкой (40) поворота соединительного элемента (42).

15. Рабочая машина, которая содержит кран (10) и инструмент (102), прикрепленный к крану (10), отличающаяся тем, что указанный кран (10) является краном (10) по п. 1.