Изобретение относится к сельскохозяйственному мапиностроению, в
частности к устройствам для обработки растений водой, ядохимикатами иди
жидкими удобрениями в теплицах, оборудованных системой приготовления и.подачи растворов ядохимикатов и
электросетью.
Целью изобретения является повьше-
ние производительности и надежности, снижение габаритов и металлоемкости.
На фиг, 1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на
фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 1.
Устройство содержит самоходное шасси 1, имеющее две пары колес 2 и 3, привод которых осуществляется
от электропривода 4 через редуктор 5 и вал 6 раздачи крутящего момента;
На шасси Г также установлены барабан 7 с кабелем 8 питания, барабан 9 со
шпангом 10 подвода рабочей жидкости , механизмы 11 и 12 укладки кабеля
и пшанга на соответствующие барабаны рабочий орган 13, блок 14 автомати-
ческого управления работой и движением , конечные выключатели 15 и 16 реверса
и остановки устройства и рукоятка 17, посредством которой оператор осуществляет перевозку устройства
от междурядья к междурядью.
Барабаны 7 и 9 установлены на раздельных
валах 18 и 19, крепление которых к шасси 1 осуществлено при помощи опор 20, 21 и 22, причем опора 21 является общей для обоих валов 18 и 19.
На валу 18 бдрабана 7 кабеля питания установлен барабанньш токос1 ем
ник 23 для снятия напряжения с жил вращающегося вместе с барабаном кабеля
и последующей передачи в блок 14 автоматического управления.
Вал 19 барабана шланга подвода рабочей жидкости является полым. К его полости подсоединен щланг 10.
На конце вала со стороны его полости устанрвлен корпус 24 отвода жидкости к рабочим органам 13.
Внутри барабанов 7 и 9 установлены тормозные механизмы, состоящие из
эластичных роликов 25, осей 26, подпружиненных к внутренней поверхности
барабанов пружинами 27. Ролики 25 установлены на осях 26 при помощи
втулок 28, вьшолненных из антифрик- цио нного материала. Сами ролики .выполнены из пористой резины.
Механизмы 11 и 12 укладки кабеля и пшанга на барабаны состоят из ва
лов 29 и 30 с двусторонними винтовыми навивками, вращающимися во втулка
31, 32 и 33, установленных в кронштейнах 34, 35 и 36, которые, в свою
очередь, установлены, соответственно на опорах 20, 21 и 22 барабанов.
При этом кронщтейн 35 является .об-г щим для валов 29 и 30, а его втулка
|32 также сопрягается с концами обоих валов.
По винтовым навивкам валов 29 и 30 при помощи сухарей 37 и 38 перемещаются
водила 39 и 40, которые непосредственно укладывают кабель и шланг на барабаны. Шаг винтовой навивки
на валу 29 равен диаметру укладываемого кабеля 8, а на валу 30 - диаметру шланга 10.
На валу 6 раздачи крутящего момента установлены электромагнитные
муфты 41, 42 и 43 для Йередачи крутящего момента соответственно на колеса 2 шасси 1, вал 18 барабана
7и вал 19 барабана 9. Ступицы 44, 45 и 46 муфт жестко сидят на валу 6,
а диски муфт соединены со звездочками 47, 48 и 49, которые свободно сидят на валу 6. Звездочки передают
крутящий момент при помощи цепной передачи.
С редуктора 5 непосредственно на
вал 6 крутящий момент также передается через цепную передачу и звездочку 50.
Рабочие органы 13 соединены с полым валом 19 барабана птанга через электромагнитные вентили 51, которые
:электрически связаны с блоком 14 и ходовой частью шасси 1.
Устройство работает следующим образом.
Оператор, обслуживающий устройство
, подвозит его за рукоятку 17 к месту работы, устанавливает его в начале междурядья, подключает кабель
8и шланг 10 соответственно к электросети теплицы и к трубопроводу с
рабочей жидкостью Затем на блоке
14 автоматического управления набирается
нужный режим работы, после чего устройство дистанционно пускается в работу.
Крутящий момент от электропривода 4 через редуктор 5 поступает на вал
6 раздачи крутящего момента, с которого он распределяется на колеса 2
и 3, а также на валы 18 и 19 барабанов 7 и 9 и валы 29 и 30 механизмо 11 -и 12 укладки кабеля и шпанга.
На колеса 2 и 3 крутящий момент с вала 6 поступает посредством электромагнитной
муфты 41, которая включается синхронно с подачей напряжения на электропривод 4 и отключается
при его остановке.
Электромагнитные муфты 42 и 43
выключены при движении устройства вглубь междурядья и барабаны 7 и 9
0
5
0
разматываются под собственньм натяжением кабеля и шланга, концы которых
(Закрепляются в начале междурядья. При этом валы барабанов свободно ,
вращаются в шарикоподшипниковых опорах . Тормозные механизмы барабанов
при этом работают на снятие инерционного вр ащения барабанов. Действуют они следующим образом.
Пружины 27 надавливают на оси 26, которые прижимают эластичные ролики
25 к поверхности барабанов. Ввиду своей эластичности ролики в места с контакта с поверхностями барабанов
деформируются, подйергаясь смятию. Вращение барабанов вызывает вращение роликов 25, при этом участки
деформации роликов все время перемещаются по их наружной поверхности.
При случайной остановке устройства или кратковременного изменения скорости
его движения натяжение кабеля и шпанга ослабевает, а эластичные
5 ролики затормаживают барабаны, предот твращая их инерционное вращение.
Благодаря наличию в роликах пор, которые также деформируются в местах
контакта с поверхностями барабанов, улучшается тормозящий эффект роликов .
Благодаря тому, что барабаны установлены на раздельных валах, кабель
и шланг сматывается с них, не мешая друг другу, при этом скорости их вращения
разные вследствие того, что. диаметры кабеля и шланга различные, с следовательно, и диаметры их рядов
на барабанах.
Рабочая жидкость по шлангу 10 поступает
в полый вал 19 барабана 9, затем в корпус 24 и далее к электромагнитным вентилям 51, которые могут
быть включены и пропускать жидкость к рабочим органам 13 только при движении
устройства, т.е. с включением электропривода 4.
Продвигаясь вглубь междурядья, опрыскиватель обрабатывает растения.
Достигнув конца междурядья, устройство изменяет направление движения благодаря срабатыванию конечного
вьпслючателя 15, который подает сигнал на блок 14, а тот, в свою очередь
, осуществляет реверс электропривода 4. Одновременно с реверсом электропривода 4 включаются электро-
магнитные муфты 42 и 43, которые начинают передавать крутящий момент
0
5
0
5
0
5
с вала 6 на валы барабанов и механизмов укладки. Барабаны 7 и 9 начинают наматьгоать на себя соответственно
кабель и шланг, а механизмы 11 и 12 укладывают их ровными рядами. При этом благодаря установке.барабанов
на раздельных валах, а также независимому друг от друга.вращению валов механизмов укладки . кабель и шланг,
при намотке це мешает друг другу.
Двигаясь в обратном направлении
к иёЛодНбму положению, устройство либо продолжает -обработку растений рабочей жидкостью, либо двигается
вхолостую в зависимости от заданного режима работы. При этом электромагнитные вентили 51 либо включены
и пропускают рабочую жидкость-к pa-i бочим органам, либо выключены и находятся в запертом положении.
Достигнув исходного положения. в; начале междурядья, устройство автоматически
останавливается благодаря срабатьгаанию конечного выключателя 16, который подает сигнал в блок 14,
а тот отключает электропривод 4 и электромагнитные вентили 51, если последние были включены.
I После того, как устройство остано вится и прекратит работу, обслз жива-
кйций его оператор перевозит его в соседнее междурядье, и цикл работы повторяется .
Формула изобретения 1. Устройство для обработки шпа- перных растений в теплицах,
включающее самоходное шасси с электроприводом и установленные на нем
рабочие органы, вал раздачи крутящего момента, соосные барабаны с кабелем
питания и шлангом подвода рабочей жидкости. Механизмы укладки последних на барабаны и блок автомат -
ческого управления, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и надежности
, снижения габаритов и металлоемкости , барабаны установлены на раздельных валах с возможностью разно-
частотного вращения и кинематически связаны с валом раздачи крутящего
момента посредством фрикционной передачи , при этом механизмы укладки установлены также на разных валах
и кинематически связаны с валами барабанов .
2.Устройство по п. 1, отли-
чающееся тем, что фрикционная передача выполнена в виде двух дисковых фрикционных электромагнитных
муфт, установленных на противоположных концах вала раздачи крутящего момента, при этом ступицы муфт
жестко соединены с;валом, а диски, посредством цепной передачи - с валами барабанов.
3.Устройство по п. 1, о т л и - чающееся тем, что, с целью
повьш1ения надежности путем устране- НИН петлеобразований кабеля и шланга
и их спутывания, барабаны снабжены тормозными механизмами, выполненными
в виде подпружиненного эластичного ролика и установлены с возможностью
взаимодействия.с.поверхностью соот- ветствукяцего барабана.
4.Устройство поп. 3, отли- «1ающееся тем, что ролик вы
полнен из резины.
.7 /4 / JO 9 В.
- -Л.
. . . / /
// 29 35 3 2 20 7
Фиг. 2
А-А
Фиг.З
5/
Г. fid 6 3 .. , ti8
фиг.
ЗВ
В-В 32
40
Фиг- 5
5 lii 50
tf2 «« 7
3if
