Системы и способы предоставления промышленной тележки для установки для выращивания растений - RU2019106372A

1. Тележка, содержащая колесо; приводной двигатель, соединенный с колесом, так что мощность, выдаваемая приводным двигателем, вызывает вращение колеса с приведением в движение тележки; вычислительное устройство тележки, соединенное с возможностью обмена данными с приводным двигателем; и один или более датчиков, соединенных с возможностью обмена данными с вычислительным устройством тележки, причем один или более датчиков генерируют один или более сигналов в ответ на обнаруженное событие, где вычислительное устройство тележки принимает коммуникационный сигнал и электрическую энергию через колесо, коммуникационный сигнал соответствует одной или более инструкциям для управления работой тележки, вычислительное устройство тележки принимает один или более сигналов от одного или более датчиков, и вычислительное устройство тележки генерирует и передает управляющий сигнал в приводной двигатель, чтобы приводить в действие указанный приводной двигатель на основании по меньшей мере одного из одного или более сигналов, генерируемых одним или более датчиками, или коммуникационного сигнала.

2. Тележка по п. 1, в которой колесо электрически соединено с приводным двигателем и вычислительным устройством тележки, так что электрическая энергия, принимаемая колесом, питает приводной двигатель и вычислительное устройство тележки.

3. Тележка по п. 1, в которой коммуникационный сигнал соответствует одной или более инструкциям, которые приводят в действие приводной двигатель с некоторой скоростью и в некотором направлении.

4. Тележка по п. 1, в которой управляющий сигнал, генерируемый вычислительным устройством тележки, приводит в действие приводной двигатель с некоторой скоростью и в некотором направлении.

5. Тележка по п. 1, в которой один или более сигналов, генерируемых одним или более датчиками, включают в себя сигнал, отражающий расстояние между одним или более датчиками и обнаруженным событием.

6. Тележка по п. 1, в которой обнаруженное событие соответствует обнаружению при помощи одного или более датчиков присутствия второй тележки, и один или более сигналов, генерируемых одним или более датчиками, включают в себя сигнал, отражающий расстояние между указанной тележкой и второй тележкой.

7. Тележка по п. 1, в которой обнаруженное событие соответствует обнаружению маркера местоположения при помощи одного или более датчиков, и один или более сигналов, генерируемых одним или более датчиками, отражают конкретное местоположение, идентифицированное маркером местоположения.

8. Тележка по п. 1, в которой один или более датчиков включают в себя задний датчик, присоединенный к тележке для генерирования одного или более сигналов в ответ на обнаруженное событие позади указанной тележки, обнаруженное событие соответствует обнаружению присутствия задней тележки позади указанной тележки, один или более датчиков генерируют один или более сигналов, которые включают в себя сигнал, отражающий расстояние между указанной тележкой и задней тележкой, и в ответ на один или более сигналов вычислительное устройство тележки генерирует первый управляющий сигнал, который уменьшает скорость приводного двигателя, когда расстояние между указанной тележкой и задней тележкой превышает пороговое значение, и вычислительное устройство тележки генерирует второй управляющий сигнал, который увеличивает скорость приводного двигателя, когда расстояние между указанной тележкой и задней тележкой меньше порогового значения.

9. Тележка по п. 1, в которой один или более датчиков включают в себя передний датчик, присоединенный к тележке для генерирования одного или более сигналов в ответ на обнаруженное событие впереди указанной тележки, обнаруженное событие соответствует обнаружению присутствия передней тележки впереди указанной тележки, один или более датчиков генерируют один или более сигналов, которые включают в себя сигнал, отражающий расстояние между указанной тележкой и передней тележкой, и в ответ на один или более сигналов вычислительное устройство тележки генерирует первый управляющий сигнал, который уменьшает скорость приводного двигателя, когда расстояние между указанной тележкой и передней тележкой меньше порогового значения, и вычислительное устройство тележки генерирует второй управляющий сигнал, который увеличивает скорость приводного двигателя, когда расстояние между указанной тележкой и передней тележкой превышает пороговое значение.

10. Тележка по п. 1, причем указанная тележка включает в себя лоток для выращивания по меньшей мере одного из следующего: растение, саженец или семя.

11. Система, содержащая направляющее устройство; главный контроллер, соединенный с возможностью обмена данными с направляющим устройством; и множество тележек, опирающихся на направляющее устройство, причем по меньшей мере одна тележка из множества тележек содержит колесо, опирающееся на направляющее устройство и электрически соединенное с направляющим устройством, приводной двигатель, соединенный с колесом, так что мощность, выдаваемая приводным двигателем, вызывает вращение колеса с приведением в движение по меньшей мере одной тележки вдоль направляющего устройства, вычислительное устройство тележки, соединенное с возможностью обмена данными с приводным двигателем, и один или более датчиков, соединенных с возможностью обмена данными с вычислительным устройством тележки, причем один или более датчиков генерируют один или более сигналов в ответ на обнаруженное событие, где вычислительное устройство тележки принимает через направляющее устройство и колесо коммуникационный сигнал, передаваемый из главного контроллера, коммуникационный сигнал, генерируемый главным контроллером, соответствует одной или более инструкциям для управления работой по меньшей мере одной тележки, вычислительное устройство тележки принимает один или более сигналов от одного или более датчиков, и вычислительное устройство тележки генерирует и передает управляющий сигнал в приводной двигатель для приведения в действие приводного двигателя на основании по меньшей мере одного из следующего: указанный один или более сигналов или указанный коммуникационный сигнал.

12. Система по п. 11, в которой колесо электрически соединено с приводным двигателем и вычислительным устройством тележки, так что электрическая энергия из направляющего устройства питает приводной двигатель и вычислительное устройство тележки.

13. Система по п. 11, в которой коммуникационный сигнал, передаваемый главным контроллером в вычислительное устройство по меньшей мере одной тележки через направляющее устройство и колесо по меньшей мере одной тележки, соответствует одной или более инструкциям, которые приводят в действие приводной двигатель с некоторой скоростью и в некотором направлении.

14. Система по п. 11, в которой направляющее устройство дополнительно содержит первую электропроводящую часть и вторую электропроводящую часть, разделенные непроводящей частью, так что первая электропроводящая часть передает первый сигнал электропитания, который является отдельным от второго сигнала электропитания, передаваемого второй электропроводящей частью, и по меньшей мере одна тележка сконфигурирована таким образом, чтобы выбрать в качестве источника электрической энергии либо первый сигнал электропитания, либо второй сигнал электропитания при перемещении по направляющему устройству от первой электропроводящей части ко второй электропроводящей части.

15. Система по п. 11, в которой передняя тележка из множества тележек расположена позади задней тележки из множества тележек на направляющем устройстве, один или более датчиков передней тележки обнаруживают присутствие задней тележки и генерируют один или более сигналов, отражающих расстояние между передней тележкой и задней тележкой, вычислительное устройство передней тележки принимает один или более сигналов от одного или более датчиков и в ответ регулирует работу приводного двигателя при помощи управляющего сигнала, управляющий сигнал, генерируемый вычислительным устройством тележки, вызывает уменьшение скорости приводного двигателя передней тележки, когда расстояние между передней тележкой и задней тележкой больше порогового значения, и управляющий сигнал, генерируемый вычислительным устройством тележки, вызывает увеличение скорости приводного двигателя, когда расстояние между передней тележкой и задней тележкой меньше порогового значения.

16. Система по п. 11, в которой передняя тележка из множества тележек расположена впереди задней тележки из множества тележек на направляющем устройстве, один или более датчиков передней тележки обнаруживают присутствие задней тележки и генерируют один или более сигналов, отражающих расстояние между передней тележкой и задней тележкой, вычислительное устройство передней тележки принимает один или более сигналов от одного или более датчиков и в ответ регулирует работу приводного двигателя при помощи управляющего сигнала, управляющий сигнал, генерируемый вычислительным устройством тележки, вызывает уменьшение скорости приводного двигателя передней тележки, когда расстояние между передней тележкой и задней тележкой больше порогового значения, и управляющий сигнал, генерируемый вычислительным устройством тележки, вызывает увеличение скорости приводного двигателя, когда расстояние между передней тележкой и задней тележкой меньше порогового значения.

17. Система по п. 11, в которой обнаруженное событие соответствует обнаружению одним или более датчиками маркера местоположения, расположенного вдоль направляющего устройства, и в ответ на обнаружение маркера местоположения один или более сигналов, генерируемых одним или более датчиками, отражают конкретное местоположение, идентифицированное маркером местоположения.

18. Система по п. 11, в которой по меньшей мере одна тележка включает в себя лоток для выращивания по меньшей мере одного из следующего: растение, саженец или семя.

19. Система, содержащая направляющее устройство, содержащее по меньшей мере один электропроводящий рельс; главный контроллер, соединенный с возможностью обмена данными по меньшей мере с одним электропроводящим рельсом направляющего устройства; и множество тележек, причем каждая из множества тележек содержит одно или более колес, опирающихся на направляющее устройство и электрически соединенных по меньшей мере с одним электропроводящим рельсом направляющего устройства, приводной двигатель, соединенный с одним или более колесами, так что мощность, выдаваемая приводным двигателем, вызывает вращение одного или более колес с приведением в движение каждой из множества тележек вдоль направляющего устройства, вычислительное устройство тележки, соединенное с возможностью обмена данными с приводным двигателем, и один или более датчиков, соединенных с возможностью обмена данными с вычислительным устройством тележки, причем один или более датчиков генерируют один или более сигналов в ответ на обнаруженное событие, где вычислительное устройство тележки принимает как коммуникационный сигнал, передаваемый от главного контроллера, так и электрическую энергию, проходящую по направляющему устройству и через одно или более колес, коммуникационный сигнал, генерируемый главным контроллером, соответствует одной или более инструкциям для управления работой множества тележек, вычислительное устройство по меньшей мере одной тележки из множества тележек принимает один или более сигналов от одного или более датчиков, и вычислительное устройство по меньшей мере одной тележки из множества тележек генерирует и передает управляющий сигнал в приводной двигатель для приведения в действие указанного приводного двигателя на основании по меньшей мере одного из одного или более сигналов, генерируемых одним или более датчиками, или коммуникационного сигнала.

20. Система по п. 19, дополнительно содержащая удаленное вычислительное устройство, соединенное с возможностью обмена данными с множеством тележек и главным контроллером, причем удаленное вычислительное устройство генерирует одну или более инструкций для управления работой множества тележек и передает одну или более инструкций в качестве коммуникационного сигнала через направляющее устройство и одно или более колес в вычислительное устройство каждой из множества тележек.