Системы и способы предоставления конвейерной вегетационной установки - RU2019117521A
Код документа: RU2019117521A
Формула
1. Конвейерная вегетационная установка, содержащая:
внешний корпус, который образует замкнутый объем по отношению к окружающей среде;
направляющее устройство, которое имеет форму с множеством спиральных конструкций, образующих дорожку;
тележку, которая принимает растение и двигается по направляющему устройству;
датчик для определения выходных данных растения;
множество средств воздействия на окружающую среду, которые изменяют окружающую среду замкнутого по отношению к окружающей среде объема для изменения выходных данных растения; и
вычислительное устройство установки, в котором хранится алгоритм выращивания, который, при выполнении процессором вычислительного устройства установки, приводит в действие по меньшей мере одно из множества средств воздействия на окружающую среду,
при этом алгоритм выращивания изменяет запланированное приведение в действие по меньшей мере одного из множества средств воздействия на окружающую среду в ответ на данные от датчика, указывающие текущие выходные данные растения.
2. Конвейерная вегетационная установка по п. 1, дополнительно содержащая высевающий компонент, при этом высевающий компонент содержит резервуар для семян и компонент распределения семян, который распределяет отдельные семена в заданную ячейку тележки.
3. Конвейерная вегетационная установка по п. 1, дополнительно содержащая компонент полива для полива растения в заданное время согласно алгоритму выращивания, при этом компонент полива выполнен в виде роботизированной руки, которая помещает заданное количество воды в ячейку, в которой находится растение.
4. Конвейерная вегетационная установка по п. 1, в которой логическая схема дополнительно вызывает выполнение конвейерной вегетационной установкой по меньшей мере следующего:
определение, какое растение получило лишнюю воду;
определение, можно ли спустить лишнюю воду без пагубного влияния на растение;
в ответ на определение, что по меньшей мере лишнюю воду можно спустить без пагубного влияния на растение, удаление лишней воды; а
в ответ на определение, что лишнюю воду нельзя спустить без пагубного влияния на растение, отбраковывание растения и дезинфекция тележки.
5. Конвейерная вегетационная установка по п. 1, дополнительно содержащая компонент подкормки питательными веществами для предоставления питательных веществ растению в заданное время согласно алгоритму выращивания, при этом компонент подкормки питательными веществами выполнен в виде роботизированной руки, которая помещает заданное количество питательных веществ в ячейку, в которой находится растение.
6. Конвейерная вегетационная установка по п. 1, дополнительно содержащая уборочный компонент для уборки растения.
7. Конвейерная вегетационная установка по п. 6, в которой логическая схема дополнительно вызывает выполнение конвейерной вегетационной установкой по меньшей мере следующего:
попытка убрать растение с тележки;
в ответ на определение, что растение не может быть убрано, определение причины, по которой растение не может быть убрано;
определение, приведет ли изменение алгоритма выращивания к успешной уборке;
в ответ на определение, что изменение приведет к успешной уборке, изменение алгоритма выращивания и снова попытка убрать растение; и
в ответ на определение, что изменение не приведет к успешной уборке, отбраковывание растения.
8. Конвейерная вегетационная установка по п. 1, дополнительно содержащая дезинфицирующий компонент, который принимает тележка, с которой было убрано растение, при этом дезинфицирующий компонент помещает на тележку раствор для дезинфекции тележки для последующего использования.
9. Конвейерная вегетационная установка по п. 8, в которой логическая схема дополнительно вызывает выполнение конвейерной вегетационной установкой по меньшей мере следующего:
дезинфекция тележки;
получение выходных данных от разных датчиков, свидетельствующих о том, соответствует ли тележка пороговому значению чистоты;
в ответ на определение, что тележка соответствует пороговому значению чистоты, начало посева на тележку семян;
в ответ на определение, что тележка не соответствует пороговому значению чистоты, определение, может ли тележка быть продезинфицирована снова;
в ответ на определение, что тележка может быть продезинфицирована снова, повторная дезинфекция тележки; и
в ответ на определение, что тележка не может быть продезинфицирована снова, обраковывание тележки.
10. Конвейерная вегетационная установка по п. 1, в которой:
тележка содержит лоток для приема растений в виде семян; и
лоток поворачивается по меньшей мере приблизительно на 90 градусов для уборки растений.
11. Конвейерная вегетационная установка по п. 1, в которой логическая схема дополнительно вызывает выполнение конвейерной вегетационной установкой по меньшей мере следующего:
определение, что тележка неисправна:
определение, можно ли убрать растение перед удалением тележки с конвейерной вегетационной установки; и
в ответ на определение, что растение может быть убрано перед удалением тележки, уборка растения и удаление тележки.
12. Конвейерная вегетационная установка по п. 11, в которой логическая схема дополнительно вызывает выполнение конвейерной вегетационной установкой по меньшей мере следующего:
в ответ на определение, что растение не может быть убрано перед удалением тележки, определение, можно ли переместить растение на другую тележку перед удалением тележки;
в ответ на определение, что растение может быть перемещено перед удалением тележки, облегчение перемещения растения на другую тележку; и
в ответ на определение, что растение не может быть перемещено перед удалением тележки, удаление тележки с растением.
13. Конвейерная вегетационная установка по п. 1, в которой логическая схема дополнительно вызывает выполнение конвейерной вегетационной установкой по меньшей мере следующего:
получение выходных данных от разных датчиков, свидетельствующих о том, было ли повреждено растение по меньшей мере одним из множества средств воздействия на окружающую среду;
определение конкретного средства воздействия на окружающую среду, которое вызвало повреждение растения;
определение, может ли быть проведена регулировка для предотвращения повреждения будущего растения;
в ответ на определение регулировки, проведение регулировки; и
в ответ на определение, что регулировка не может быть проведена, выведение из эксплуатации конкретного средства воздействия на окружающую среду и регулирование алгоритма выращивания для работы без указанного конкретного средства воздействия на окружающую среду.
14. Система, содержащая:
конвейерную вегетационную установку, которая содержит:
внешний корпус, который образует замкнутый объем по отношению к окружающей среде;
направляющее устройство, которое имеет форму с множеством спиральных конструкций, образующих дорожку;
тележку, которая содержит лоток, которая принимает полезный груз в лотке и двигается по направляющему устройству;
датчик для определения выходных данных полезного груза;
средство воздействия на окружающую среду, которое изменяет окружающую среду замкнутого по отношению к окружающей среде объема для изменения выходных данных полезного груза; и
вычислительное устройство установки, в котором хранится алгоритм выращивания, который, при выполнении процессором вычислительного устройства установки, приводит в действие средство воздействия на окружающую среду,
при этом алгоритм выращивания изменяет запланированное приведение в действие средства воздействия на окружающую среду в ответ на данные от датчика, указывающие текущие выходные данные полезного груза.
15. Система по п. 14, дополнительно содержащая удаленное вычислительное устройство, которое выполняет по меньшей мере следующее:
получает данные, относящиеся к неисправности конвейерной вегетационной установки;
определяет, была ли неисправность в другой конвейерной вегетационной установке;
в ответ на определение, что в другой конвейерной вегетационной установке была неисправность, определяет решение для другой конвейерной вегетационной установки; и
посылает конвейерной вегетационной установке данные, относящиеся к решению.
16. Система по п. 14, дополнительно содержащая другую конвейерную вегетационную установку, которая содержит другое вычислительное устройство, которое выполняет по меньшей мере следующее:
получает данные, относящиеся к неисправности конвейерной вегетационной установки;
определяет, была ли неисправность в другой конвейерной вегетационной установке;
в ответ на определение, что в другой конвейерной вегетационной установке была неисправность, определяет решение для другой конвейерной вегетационной установки; и
посылает конвейерной вегетационной установке данные, относящиеся к решению.
17. Конвейерная вегетационная установка, содержащая:
внешний корпус, который образует замкнутый объем по отношению к окружающей среде;
направляющее устройство, которое имеет форму с множеством спиральных конструкций, образующих дорожку;
множество тележек, каждая из которых принимает соответствующие семена для выращивания растений, причем каждая из множества тележек двигается по направляющему устройству;
датчик для определения выходных данных растения;
средство воздействия на окружающую среду, которое изменяет окружающую среду замкнутого по отношению к окружающей среде объема для изменения выходных данных растения; и
вычислительное устройство установки, в котором хранится алгоритм выращивания, который, при выполнении процессором вычислительного устройства установки, приводит в действие средство воздействия на окружающую среду,
при этом алгоритм выращивания изменяет запланированное приведение в действие средства воздействия на окружающую среду в ответ на данные от датчика, указывающие текущие выходные данные растения.
18. Конвейерная вегетационная установка по п. 17, в которой логическая схема дополнительно вызывает выполнение конвейерной вегетационной установкой по меньшей мере следующего:
попытку убрать растение из одной из множества тележек;
в ответ на определение, что растение не может быть убрано, определение причины, по которой растение не может быть убрано;
определение, приведет ли изменение алгоритма выращивания к успешной уборке;
в ответ на определение, что изменение приведет к успешной уборке, изменение алгоритма выращивания и снова попытка убрать растение; а
в ответ на определение, что изменение не приведет к успешной уборке, отбраковывание соответствующей тележки.
19. Конвейерная вегетационная установка по п. 17, в которой логическая схема дополнительно вызывает выполнение конвейерной вегетационной установкой по меньшей мере следующего:
определение, что одна из множества тележек неисправна:
определение, можно ли убрать растение перед удалением тележки из множества тележек в конвейерной вегетационной установке;
в ответ на определение, что растение может быть убрано перед удалением тележки, уборка растения и удаление тележки;
в ответ на определение, что растение не может быть убрано перед удалением тележки, определение, можно ли переместить растение на другую тележку из множества тележек перед удалением тележки;
в ответ на определение, что растение может быть перемещено перед удалением тележки, облегчение перемещения растения на другую тележку; а
в ответ на определение, что растение не может быть перемещено перед удалением тележки, удаление тележки с растением.
20. Конвейерная вегетационная установка по п. 17, в которой логическая схема дополнительно вызывает выполнение конвейерной вегетационной установкой по меньшей мере следующего:
получение выходных данных от разных датчиков, свидетельствующих о том, было ли повреждено растение за счет нагревания средства воздействия на окружающую среду;
определение конкретного средства воздействия на окружающую среду, которое вызвало повреждение растения;
определение, может ли быть проведена регулировка для предотвращения повреждения будущего растения;
в ответ на определение регулировки, проведение регулировки; а
в ответ на определение, что регулировка не может быть проведена, выведение из эксплуатации конкретного средства воздействия на окружающую среду и регулирование алгоритма выращивания для работы без конкретного средства воздействия на окружающую среду.
