Системы и способы захвата изображений в установке конвейерного типа для выращивания растений - RU2019119883A
Код документа: RU2019119883A
Формула
1. Система захвата изображений для установки для выращивания растений, содержащая:
главный контроллер, который содержит процессор и машиночитаемую память для долговременного хранения информации; и
одну или более камер, связанных с возможностью обмена данными с главным контроллером и расположенных для захвата одного или более изображений множества растений и/или семян, причем
машиночитаемая память для долговременного хранения информации хранит набор команд для выращивания и логику,
набор команд для выращивания задает одну или более инструкций для выращивания множества растений и/или семян и один или более ожидаемых атрибутов, соответствующих одной или более инструкциям из набора команд для выращивания, и
логика при выполнении процессором вызывает осуществление главным контроллером по меньшей мере следующих действий:
прием от одной или более камер одного или более изображений множества растений и/или семян,
определение одного или более атрибутов множества растений и/или семян на основе одного или более изображений,
сравнение одного или более атрибутов множества растений и/или семян на основе одного или более изображений с одним или более ожидаемыми атрибутами, заданными набором команд для выращивания, и
регулировка одной или более инструкций из указанного набора команд для выращивания множества растений и/или семян на основе сравнения одного или более атрибутов с одним или более ожидаемыми атрибутами.
2. Система захвата изображений по п. 1, в которой определение одного или более атрибутов множества растений и/или семян включает в себя определение того, что множество растений и/или семян готовы к сбору.
3. Система захвата изображений по п. 1, дополнительно содержащая одно или более осветительных устройств, выполненных с возможностью выпуска одной или более длин волн излучаемых фотонов, и
фильтр, связанный с одной или более камерами и связанный с возможностью обмена данными с главным контроллером, причем главный контроллер осуществляет по меньшей мере следующие действия:
определение на основе одной или более инструкций из набора команд для выращивания одной или более длин волн излучаемых фотонов, выпускаемых одним или более осветительными устройствами, и
регулировка фильтра для снижения интенсивности света с одной или более длинами волн излучаемых фотонов, выпускаемыми одним или более осветительными устройствами.
4. Система захвата изображений по п. 3, в которой одно или более осветительных устройств выпускают свет с одной или более длинами волн излучаемых фотонов на первой длине волны, и фильтр отрегулирован для снижения интенсивности света с одной или более длинами волн излучаемых фотонов на первой длине волны.
5. Система захвата изображений по п. 1, дополнительно содержащая:
одно или более осветительных устройств, выполненных с возможностью выпуска одной или более длин волн излучаемых фотонов;
датчик света, который генерирует один или более сигналов, соответствующих одной или более длинам волн излучаемых фотонов, выпускаемым одним или более осветительными устройствами, причем датчик света связан с возможностью обмена данными с главным контроллером; и
фильтр, связанный с одной или более камерами и связанный с возможностью обмена данными с главным контроллером, причем главный контроллер осуществляет по меньшей мере следующие действия:
прием от датчика света одного или более сигналов, соответствующих одной или более длинам волн излучаемых фотонов из одного или более осветительных устройств,
определение на основе одного или более сигналов одной или более длин волн излучаемых фотонов, выпускаемых одним или более осветительными устройствами, и
регулировка фильтра для снижения интенсивности света с одной или более длинами волн излучаемых фотонов, выпускаемыми одним или более осветительными устройствами.
6. Система захвата изображений по п. 5, в которой определение одного или более атрибутов множества растений и/или семян включает в себя определение цвета множества растений и/или семян.
7. Система захвата изображений по п. 1, в которой одна или более инструкций из набора команд для выращивания включают по меньшей мере одно из следующего: интенсивность света, длина волны света, тип питательного вещества, количество питательных веществ или количество воды.
8. Система захвата изображений по п. 1, в которой одна или более камер связаны с направляющим устройством, которое поддерживает тележку, выполненную с возможностью перемещения вдоль направляющего устройства и размещения в ней множества растений и/или семян.
9. Установка для выращивания растений, характеризующаяся наличием системы захвата изображений, которая содержит:
одно или более осветительных устройств, выполненных с возможностью выпускать одну или более длин волн излучаемых фотонов,
главный контроллер, который содержит процессор и машиночитаемую память для долговременного хранения информации;
одну или более камер, связанных с возможностью обмена данными с главным контроллером и расположенных для захвата одного или более изображений множества растений и/или семян; и
фильтр, связанный с одной или более камерами и связанный с возможностью обмена данными с главным контроллером, причем
машиночитаемая память для долговременного хранения информации хранит набор команд для выращивания и логику,
набор команд для выращивания задает одну или более инструкций по эксплуатации установки для выращивания растений, чтобы обеспечить рост множества растений и/или семян,
логика при выполнении процессором вызывает осуществление главным контроллером по меньшей мере следующих действий:
определение на основе набора команд для выращивания одной или более длин волн излучаемых фотонов, выпускаемых одним или более осветительными устройствами, и
вызов регулировки фильтра для снижения интенсивности света с одной или более длинами волн излучаемых фотонов, выпускаемыми одним или более осветительными устройствами.
10. Установка для выращивания растений по п. 9, в которой регулировка фильтра вызывает блокирование фильтром одной или более длин волн излучаемых фотонов, выпускаемых одним или более осветительными устройствами.
11. Установка для выращивания растений по п. 9, в которой фильтр содержит электрохромный материал, содержащий одну или более электрохимических ячеек с возможностью переключения цветов.
12. Установка для выращивания растений по п. 9, в которой
набор команд для выращивания задает один или более ожидаемых атрибутов, соответствующих одной или более инструкциям из набора команд для выращивания, причем главный контроллер осуществляет по меньшей мере следующие действия:
прием от одной или более камер одного или более изображений множества растений и/или семян,
определение одного или более атрибутов множества растений и/или семян на основе одного или более изображений,
сравнение одного или более атрибутов множества растений и/или семян на основе одного или более изображений с одним или более ожидаемыми атрибутами, заданными набором команд для выращивания, и
регулировка одной или более инструкций из указанного набора команд для выращивания множества растений и/или семян на основе сравнения одного или более атрибутов с одним или более ожидаемыми атрибутами.
13. Установка для выращивания растений по п. 12, в которой определение одного или более атрибутов множества растений и/или семян включает в себя определение состояния роста множества растений и/или семян.
14. Установка для выращивания растений по п. 12, в которой, когда сравнение одного или более атрибутов множества растений и/или семян с одним или более ожидаемыми атрибутами указывает на то, что один или более атрибутов не соответствуют одному или более ожидаемым атрибутам или не превышают их, одна или более инструкций из набора команд для выращивания регулируются для увеличения по меньшей мере одного из следующего: интенсивность света, длина волны света, продолжительность освещения, количество питательных веществ или количество воды.
15. Установка для выращивания растений по п. 12, в которой, когда сравнение одного или более атрибутов множества растений и/или семян с одним или более ожидаемыми атрибутами указывает на то, что один или более атрибутов превышает один или более ожидаемых атрибутов, одна или более инструкций из набора команд для выращивания регулируются для снижения по меньшей мере одного из следующего: интенсивность света, длина волны света, продолжительность освещения, количество питательных веществ или количество воды.
16. Способ применения системы захвата изображений в установке для выращивания растений, причем указанный способ предусматривает:
прием набора команд для выращивания, включающего одну или более инструкций для выращивания множества растений и/или семян и один или более ожидаемых атрибутов, соответствующих одной или более инструкциям набора команд для выращивания;
захват при помощи камеры изображения множества растений и/или семян, расположенных в тележке, выполненной с возможностью перемещения вдоль направляющего устройства;
определение одного или более атрибутов множества растений и/или семян на основе изображения,
сравнение одного или более атрибутов множества растений и/или семян на основе изображения с одним или более ожидаемыми атрибутами, заданными набором команд для выращивания, и
регулировку одной или более инструкций из набора команд для выращивания множества растений и/или семян на основе сравнения одного или более атрибутов с одним или более ожидаемыми атрибутами.
17. Способ по п. 16, дополнительно предусматривающий:
определение из набора команд для выращивания одной или более длин волн излучаемых фотонов, выпускаемых одним или более осветительными устройствами; и
автоматическую регулировку фильтра, связанного с камерой, для снижения интенсивности света с одной или более длинами волн излучаемых фотонов, выпускаемыми одним или более осветительными устройствами.
18. Способ по п. 16, дополнительно предусматривающий:
определение на основе показаний датчика света одной или более длин волн излучаемых фотонов, выпускаемых одним или более осветительными устройствами; и
автоматическую регулировку фильтра, связанного с камерой, для снижения интенсивности света с одной или более длинами волн излучаемых фотонов, выпускаемыми одним или более осветительными устройствами.
19. Способ по п. 16, дополнительно предусматривающий:
регулировку выхода осветительного устройства с одной или более длин волн излучаемых фотонов, заданных набором команд для выращивания, на выпуск света, включающего длины волн в границах видимого спектра излучения, перед и во время захвата изображения; и
регулировку выхода осветительного устройства с выпуска света, включающего длины волн в границах видимого спектра излучения, на выпуск одной или более длин волн излучаемых фотонов, заданных набором команд для выращивания, после того, как захват изображения осуществлен.
20. Способ по п. 16, в котором одна или более инструкций из набора команд для выращивания включает по меньшей мере одно из следующего: интенсивность света, длина волны света, тип питательного вещества, количество питательных веществ или количество воды.
