Код документа: RU2013121797A
1. Система детектирования формы тюка для тюков, содержащая:канал с правой и левой стенками для приема сельскохозяйственного материала;плунжер, выполненный с возможностью возвратно-поступательного перемещения в канале для прессования пластов материала в тюки; иправое и левое устройства, установленные соответственно на правой и левой стенках для измерения относительного перемещения пластов;посредством чего детектируется неправильно формирование тюка.2. Система по п.1, в которой указанные устройства установлены в указанных правой и левой стенках и выступают в указанный канал.3. Устройство по п.2, в котором указанными устройствами относительного перемещения являются звездочки, имеющие точки, выступающие в указанный канал.4. Система по п.3, дополнительно содержащая устройство для подсчета вращения указанных звездочек, посредством которого можно детектировать относительное перемещение.5. Система по п.2, в которой указанные устройства установлены в указанных правой и левой стенках и расположены относительно указанного канала так, что минимизируется перемещение в обратном направлении или отскакивание сельскохозяйственного материала.6. Система по п.5, в которой стенки указанного канала сходятся и расходятся от вершины, при этом указанные устройства детектирования относительного перемещения расположены после указанной вершины.7. Сельскохозяйственное уборочное устройство, содержащее:управляемое транспортное средство для прохождения по сельскохозяйственному полю вдоль ряда скошенного сельскохозяйственного материала;пресс-подборщик, выполненный с возможностью перемещения транспортным средством по полю, с