Стратегическое расположение сельскохозяйственной культуры с использованием виртуальной линии срабатывания для комбинации уборочной машины и накопителя сельскохозяйственной культуры - RU2015127397A
Код документа: RU2015127397A
Формула
1. Способ выгрузки собранной сельскохозяйственной культуры из накопителя сельскохозяйственной культуры, включающий этапы, на которых:
устанавливают по меньшей мере одну виртуальную линию срабатывания;
начинают операцию сбора урожая;
перемещают собранную сельскохозяйственную культуру в накопитель сельскохозяйственной культуры;
сообщают, что, виртуальная линия срабатывания приближается, виртуальная линия срабатывания пересекается, и/или виртуальная линия срабатывания пересечена;
приводят в действие систему выгрузки накопителя сельскохозяйственной культуры в ответ на сообщение для выгрузки части собранной сельскохозяйственной культуры или всей собранной сельскохозяйственной культуры из накопителя сельскохозяйственной культуры; и
размещают собранную сельскохозяйственную культуру на виртуальной линии срабатывания, смежно виртуальной линии срабатывания, в области, образованной заданным расстоянием от виртуальной линии срабатывания, и/или за пределами области, образованной заданным расстоянием от виртуальной линии срабатывания.
2. Способ по п. 1, в котором этап установления по меньшей мере одной виртуальной линии срабатывания осуществляют посредством по меньшей мере одного из: блока GPS, лазерного передатчика и приемника, скрытой проводки, передатчика и приемника светового пучка, и ультразвукового передатчика и приемника.
3. Способ по п. 1, дополнительно включающий определение присутствия на накопителе сельскохозяйственной культуры до приведения в действие системы выгрузки.
4. Способ по п. 1, дополнительно включающий определение наполнения накопителя сельскохозяйственной культуры до пересечения виртуальной линии срабатывания.
5. Способ по п. 1, дополнительно включающий мониторинг присутствия собранной сельскохозяйственной культуры на накопителе сельскохозяйственной культуры с использованием по меньшей мере одного датчика на накопителе сельскохозяйственной культуры.
6. Способ по п. 1, дополнительно включающий мониторинг присутствия собранной сельскохозяйственной культуры на накопителе сельскохозяйственной культуры посредством сохранения данных о количестве собранной сельскохозяйственной культуры на накопителе сельскохозяйственной культуры с момента последней выгрузки накопителя сельскохозяйственной культуры.
7. Способ по п. 1, дополнительно включающий обеспечение по меньшей мере одного из: звукового сигнала и визуального сигнала для оператора, что накопитель сельскохозяйственной культуры заполнен, и что виртуальная линия срабатывания еще не пересечена.
8. Способ по п. 1, дополнительно включающий ожидание завершения операции уборки урожая до приведения в действие системы выгрузки.
9. Способ по п. 1, дополнительно включающий установление линии срабатывания на основании по меньшей мере одного из: близости к месту хранения и рельефа поля.
10. Способ по п. 1, дополнительно включающий этап установления интервалов между виртуальными линиями срабатывания на основании одного из: фактической урожайности сельскохозяйственной культуры и прогнозируемой урожайности сельскохозяйственной культуры.
11. Способ по п. 10, дополнительно включающий определение прогнозируемой урожайности сельскохозяйственной культуры на основании хронологических данных о урожайности для поля и типа сельскохозяйственной культуры.
12. Способ по п. 10, дополнительно включающий определение фактической урожайности сельскохозяйственной культуры на основании определяемой скорости потока сельскохозяйственной культуры во время операции уборки урожая.
13. Способ по п. 10, дополнительно включающий определение фактической урожайности сельскохозяйственной культуры на основании количества собранной сельскохозяйственной культуры, полученного на единицу перемещения по полю.
14. Комбинация уборочной машины и накопителя сельскохозяйственной культуры, при этом уборочная машина выполнена с возможностью перемещения собранной сельскохозяйственной культуры в накопитель сельскохозяйственной культуры, содержащий по меньшей мере один исполнительный механизм для избирательной выгрузки собранной сельскохозяйственной культуры на поле, при этом комбинация содержит:
блок GPS, сконфигурированный с по меньшей мере одной виртуальной линией срабатывания; и
электронный блок управления (ЭБУ) в сообщении с блоком GPS, при этом ЭБУ выполнен с возможностью избирательного управления исполнительным механизмом накопителя сельскохозяйственной культуры для выгрузки собранной сельскохозяйственной культуры на поле при приеме ЭБУ сигнала от блока GPS, что виртуальная линия срабатывания приближается, виртуальная линия срабатывания пересекается и/или виртуальная линия срабатывания пересечена.
15. Комбинация уборочной машины и накопителя сельскохозяйственной культуры по п. 14, в которой накопитель сельскохозяйственной культуры имеет по меньшей мере один датчик для определения присутствия собранной сельскохозяйственной культуры на накопителе сельскохозяйственной культуры.
16. Комбинация уборочной машины и накопителя сельскохозяйственной культуры по п. 14, в которой комбинация буксируется позади трактора, имеющего рабочее место оператора и дисплей на рабочем месте оператора в сообщении с блоком GPS и/или ЭБУ.
17. Комбинация уборочной машины и накопителя сельскохозяйственной культуры по п. 14, в которой ЭБУ выполнен с возможностью управления исполнительным механизмом накопителя сельскохозяйственной культуры только если собранная сельскохозяйственная культура присутствует на накопителе сельскохозяйственной культуры.
18. Комбинация уборочной машины и накопителя сельскохозяйственной культуры по п. 14, в которой ЭБУ выполнен с возможностью управления исполнительным механизмом накопителя сельскохозяйственной культуры только если уборочная машина не совершает цикл высвобождения.
19. Комбинация уборочной машины и накопителя сельскохозяйственной культуры по п. 14, в которой ЭБУ выполнен с возможностью выдачи звукового сигнала или визуального сигнала оператору, если накопитель сельскохозяйственной культуры наполнен.
20. Комбинация уборочной машины и накопителя сельскохозяйственной культуры по п. 14, в которой накопитель сельскохозяйственной культуры имеет опору для тюка, поворотно установленную на раме и исполнительный механизм, соединенный между опорой для тюка и рамой для избирательного поворота опоры для тюка относительно рамы.
21. Комбинация уборочной машины и накопителя сельскохозяйственной культуры по п. 14, в которой уборочная машина снабжена датчиком для определения нахождения уборочной машины в состоянии цикла высвобождения, а ЭБУ находится в сообщении с датчиком для определения нахождения уборочной машины в состоянии цикла высвобождения.
22. Комбинация уборочной машины и накопителя сельскохозяйственной культуры, при этом уборочная машина выполнена с возможностью передачи собранной сельскохозяйственной культуры в накопитель сельскохозяйственной культуры, содержащий по меньшей мере один исполнительный механизм для избирательной выгрузки собранной сельскохозяйственной культуры на поле, при этом комбинация дополнительно содержит:
блок GPS, сконфигурированный по меньшей мере с одной виртуальной линией срабатывания, при этом блок GPS выполнен с возможностью выдачи сигнала оператору о том, когда управлять исполнительным механизмом накопителя сельскохозяйственной культуры для выгрузки собранной сельскохозяйственной культуры на поле таким образом, что собранная сельскохозяйственная культура размещается на виртуальной линии срабатывания, смежно-виртуальной линии срабатывания, в области, образованной как на заданном расстоянии от виртуальной линии срабатывания и/или за пределами области, образованной на заданном расстоянии от виртуальной линии срабатывания.
23. Комбинация уборочной машины и накопителя сельскохозяйственной культуры по п. 22, в которой блок GPS является мобильным телефоном, содержащим программное приложение, которое создает виртуальную линию срабатывания, и программное приложение выдает сигнал оператору о том, когда управлять исполнительным механизмом накопителя сельскохозяйственной культуры для выгрузки собранной сельскохозяйственной культуры на поле.
