Сельскохозяйственный пресс-подборщик с управлением тормозом маховика - RU2015128628A
Код документа: RU2015128628A
Формула
1. Сельскохозяйственный пресс-подборщик (70), содержащий:
вал (3) для соединения с валом отбора мощности (15) и маховик (2), соединенный с валом (3);
плунжер (13), соединенный с маховиком (2) посредством кривошипа (6), при этом плунжер (13) выполнен с возможностью совершения возвратно-поступательного перемещения между ближним положением (7), допускающим добавление убираемого материала в прессовальную камеру (80), и дистальным положением (8), подходящим для прессования убираемого материала в прессовальной камере (80);
тормозную систему (40), выполненную с возможностью обеспечения тормозного усилия (F2) для замедления маховика (2) в зависимости от сигнала (сигналов) управления тормозами;
по меньшей мере один датчик (43) для выдачи данных датчика, указывающих по меньшей мере одну движущуюся часть пресса-подборщика;
систему (47) управления тормозами, соединенную с по меньшей мере одним датчиком (43) для получения данных датчика и соединенную с тормозной системой (40) для выдачи сигнала (сигналов) управления тормозами, при этом система управления тормозами содержит систему обработки, снабженную алгоритмом определения сигнала (сигналов) управления тормозами для остановки кривошипа (6) в диапазоне заданных стартовых положений.
2. Сельскохозяйственный пресс-подборщик (70) по п. 1, в котором заданным диапазоном стартовых положений является диапазон угловых положений (Θ) кривошипа (6), расположенного с угловым расстоянием, равным по меньшей мере 90° в направлении (F) вперед от положения кривошипа, в котором плунжер (13) достигает своего дистального положения (8), предпочтительно по меньшей мере 120°, более предпочтительно по меньшей мере 150°, наиболее предпочтительно по меньшей мере 180°.
3. Сельскохозяйственный пресс-подборщик (70) по п. 1 или 2, в котором предусмотрен алгоритм для определения начального времени (t6) для прикладывания тормозного усилия (F2) на основании данных датчика.
4. Сельскохозяйственный пресс-подборщик (70) по п. 3, в котором данные датчика указывают скорость (ω) кривошипа и положение (Θ) кривошипа, при этом алгоритм выполнен с возможностью определения, в качестве начального времени (t6), времени, когда угловая скорость уменьшилась ниже пороговой скорости (ωthr), а положение кривошипа достигает порогового угла (Θthr).
5. Сельскохозяйственный пресс-подборщик (70) по п. 4,
в котором по меньшей мере один датчик представляет собой бесконтактный датчик, расположенный под пороговым углом (Θthr),
при этом система обработки соединена с блоком синхронизации;
и причем алгоритм выполнен с возможностью преобразования данных датчика в угловую скорость (ω).
6. Сельскохозяйственный пресс-подборщик (70) по п. 4 или 5,
в котором по меньшей мере один датчик представляет собой датчик абсолютного положения, выполненный с возможностью выдачи данных, указывающих угловое положение (Θ) кривошипа,
и при этом алгоритм выполнен с возможностью преобразования данных датчика в угловую скорость (ω).
7. Сельскохозяйственный пресс-подборщик (70) по п. 4,
в котором по меньшей мере один датчик представляет собой датчик относительного положения, выполненный с возможностью выдачи данных, указывающих относительное угловое положение (Θ) кривошипа,
и при этом алгоритм выполнен с возможностью преобразования данных датчика в угловую скорость (ω),
и причем алгоритм выполнен с возможностью определения зоны (zC) сжатия и с возможностью присвоения времени, соответствующего окончанию зоны (zC) сжатия, начального времени (t6).
8. Сельскохозяйственный пресс-подборщик (70) по п. 4,
в котором по меньшей мере один датчик представляет собой датчик скорости, выполненный с возможностью выдачи данных, указывающих угловую скорость (ω(t)) кривошипа,
и при этом алгоритм выполнен с возможностью определения зоны (zC) сжатия, и с возможностью присвоения времени, соответствующего окончанию зоны (zC) сжатия, начального времени (t6).
9. Способ остановки кривошипа (6) сельскохозяйственного пресса-подборщика (70) в диапазоне заданных стартовых положений, при этом пресс-подборщик (70) содержит:
вал (3) и маховик (2), соединенный с валом (3);
плунжер (13), соединенный с маховиком (2) посредством кривошипа (6), при этом плунжер (13) выполнен с возможностью совершения возвратно-поступательного перемещения между ближним положением (7), в котором в прессовальную камеру может добавляться убираемый материал (80), и дистальным положением (8), в котором добавленный убираемый материал сдавливается в прессовальной камере (80);
тормозную систему (40), выполненную с возможностью обеспечения тормозного усилия (F2) для замедления маховика (2) в зависимости от сигнала (сигналов) управления тормозами;
по меньшей мере один датчик (43) для выдачи данных датчика, указывающих по меньшей мере одну движущуюся часть пресса-подборщика (70);
систему (47) управления тормозами, соединенную с по меньшей мере одним датчиком (43) для получения данных датчика и соединенную с тормозной системой (40) для выдачи сигнала (сигналов) управления тормозами, при этом система управления тормозами содержит систему обработки, снабженную алгоритмом для выдачи сигнала (сигналов) управления тормозами для остановки кривошипа (6) в диапазоне заданных стартовых положений,
при этом способ включает этапы:
a) определения начального времени (t6) на основании данных датчика;
b) прикладывания тормозного усилия (F2) в определяемое начальное время (t6).
10. Способ по п. 9, в котором данные датчика указывают скорость (ω(t)) кривошипа и положение (Θ) кривошипа, и при этом этап a) включает определение, в качестве начального времени (t6), времени, когда угловая скорость уменьшилась ниже пороговой скорости (ωth), а кривошип находится в положении внутри порогового угла или миновал его (Θthr).
11. Способ по п. 10,
в котором по меньшей мере один датчик представляет собой бесконтактный датчик, расположенный с пороговым углом (Θthr), и при этом система обработки соединена с блоком синхронизации;
и причем этап (a) способа включает этапы:
c) получения временного значения от блока синхронизации;
d) преобразования данных датчика в угловую скорость (ω).
12. Способ по п. 10 или 11,
в котором по меньшей мере один датчик представляет собой датчик абсолютного положения, выполненный с возможностью выдачи данных, указывающих угловое положение (Θ) кривошипа,
и при этом этап (a) способа включает этап:
c) преобразования данных датчика в данные (ω) угловой скорости.
13. Способ по п. 10,
в котором по меньшей мере один датчик представляет собой датчик относительного положения, выполненный с возможностью выдачи данных, указывающих относительное угловое положение (Θ) кривошипа,
и при этом этап (a) способа включает этапы:
c) преобразования данных датчика в данные угловой скорости,
d) определения зоны (zC) сжатия в данных угловой скорости;
e) присвоения времени, соответствующего окончанию зоны (zC) сжатия, начального времени (t6).
14. Способ по п. 10,
в котором по меньшей мере один датчик представляет собой датчик скорости, выполненный с возможностью выдачи данных, указывающих угловую скорость (ω) кривошипа,
и при этом этап (a) способа включает этапы:
d) определения зоны (zC) сжатия в данных угловой скорости;
e) присвоения времени, соответствующего окончанию зоны (zC) сжатия, начального времени (t6).
15. Компьютерный программный продукт, который при выполнении в системе обработки выдает команды для выполнения способа по любому из пп. 9-14.
