Привод рабочего органа сельскохозяйственной машины - SU1245250A3

Код документа: SU1245250A3

Чертежи

Описание

2.Привод по п,1 , о т л и ч а ю- щ и и с я тем, что промежуточный элемент 1-связан с тягой шарнирно .

3.Привод по п,1,0 т ли ч а.ю- щ и и с я . тем, что оси соединения поводка со шкивом и с промежуточным элементом расположены на .различных расстояниях от оси вращения приводного вала.

4.Привод по п.15 о т л и ч а ю - щ и и с я тем, что он снаблсен жестко установленным на приводном валу дополнительныъ П1КИВОМ и средством для жесткого соединения шкивов между

.собой.

5.Привод по п.1, о т л и ч а ющ и и с я тем, что в проводке выпол1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в приводных устройствах для рабочих органов сельскохозяйственных машин, например в конст- рукции привода вала молотильного ба- рабана.

Цель изобретения - повышение надежности работы,

На фиг,1 изображена схема привода рабочего органа применительно к молотильному барабану зерноуборочног комбайна,- на фиг . 2 - разрез А-А нафиг.,1 ; .на фиг . 3 - привод при жестком соеди- НИИ поводка с корпусом; на фиг,4- - разрез Б-В на фиг.1; на фиг,5 - привод при жестком соединении поводка с приводным шкивом; на фиг,6 - ва- риан Е исполнения привода; на фиг.7- .разрез В-В на фиг,6; на фиг, 8 - вариант исполнения привода согласно фиг,6, осевой разрез жесткого соединения приводного и дополнительного шкивов между собой; на фиг.9 - кон- струкция приспособления со срезным предохранительным пальцем для жесткого соединения поводка с корпусом согласно варианту по фиг.6; на фиг,10 - разрез Г-Г на фиг.6; на фиг,11 - то же, при жестком соединении приводного и дополнительного шкивов между собой.

нено отверстие Для срезного пальца, ось которого расположена радиально относительно оси вращения приводного вала, а ось шарнирного соединения тяги с корпусом параллельна; оси вращения этого вала,

6.Привод по п,5, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что ловодок сопряжен

с промежуточным элементом по цилиндрической поверхности, концентричной оси вращения приводного вала,

7.Привод по п.1, о т л и ч а ю- щ и и с я тем, что тяга снабжена рычагом для ее подвода к поводку, а корпус имеет упор для ограничения верхнего положения тяги.

Привод молотильного барабана 1 установлен в области переднего конца корпуса зерноуборочного комбайна, Корпус имеет боковые стенки 2 и 3. Молотильный барабан 1 расположен над подбарабаньем 4 между стенками 2 и 3

Привод имеет входной вал 5, приводимый от двигателя внутреннего сгорания (не показан), Вал 5 через передачу с тяговым органом 6 связан с вращающимся элементом 7, Эта передача имеет диск 8, чей эффективный диаметр выполнен изменяющися при помощи перестановочного устройства (не показано). Элемент 7, вьшолпенный также в виде диска, установлен на . консоли 9, Для регулировки расстояния между осями диска 8 и элемента 7 предусмотрено исполнительное устройств о „ имеющее стержень 10 с гайкой, который своим верхним концом приспособлен к консоли 9, а нижней частью установлен во втулке 11, расположенной на держателе 12, На одном валу с элементом 7 установлен диск 13, который посредством бесступенчато регулируемой передачи с тяговым органом 14 связан с приводным шкивом 15 привода молотильного барабана 1, уста- црвленного на приводном валу 16.

Привод имеет также тягу 17 (фиг.4 передним концом установленную

с возможностью поворота на держателе 18 корпуса ко.мбайна. Для необходимой степени натяжения тягового органа 14 предусмотрен натяжной ролик 19, установленный на поворотном рычаге 20, переставляемом при помощи натяжного устройства 21. .

Приводной вал 16 установлен в под шипниках 22 качения, которые базируются в боковых стенках 2 и 3 корпуса комбайна Сфиг.2)..

С приводным валом 16 соединена неподвижно при помощи клиновой озуб- цовки 23 ступица 24 (фиг,2). Озубцов к а 23 вьшолнена на одном конце ступицы 24 и заканчивается перед установленным на этой ступице 25 подшипника 26 качения. Ступица 24,имеет на свое другом конце фланец 27, к которому при помощи болта 28 концентрично присоединен доподнительньш шкив 29, служащий в качестве привода направляющего барабана 30 для соломы (фиг.1), имеющего диск 3 тягового органа 32, приводным.образом соединенного со ЩКИБОМ 29.. На ступице 24 с помощью первого подщипника 26 установлена внутренняя часть приводного шкива 15, Эта часть вьтолнена в виде фланца 33 с присоединенной к нему наклонной стенкой 34, Стенка 34 соединена с радиальной перемычкой 35, к которой присоединен выполненный с канавками для тягового органа 14 венец 36 приводного шкива 15. На перемычке 35 по окружности шкива 15 выполнены три выступа.37 (фиг.1, 6), расположенные на одинаковом расстоянии между собой, В каждом выступе 37 выполнено отверстие 38. Приводной шкив 15 имеет, также концентрично расположенную относительно приводного вала 16 кольцевую стенку 30 с радиальной торцовой поверхностью 40, Стенка 39 образует с наклонной стен- кой 34 и фланцем 33 выемку, внутри которой размещена планетарная передача . Водило 41 планетарной переда- чи соединено с приводным шkивoм 15 посредством болта 42, Планетарная передача имеет также выходное солнечное колесо 43, расположенное кон- центрично относительно приводного вала 16 и своей клиновой озубцовкой 44 надвинутое на имеющую клиновую озубцовку втулку 45, Таким обра- .зом, колесо 43 жестко установлено на приводном валу 16 и зафиксировано

5 0 5 0 5

от осевого смещения при помощи пружинного кольца 46, Входное солнечное , колесо 47 при помощи конических роликовых подшипников 48. и 49 установлено с возможностью вращения на приводном валу 16. Для предотвращения осевого смещения подшипников 48 и 49 предусмотрена распорная втулка 50. Колесо 47 выполнено с удлиненной ступицей 51, имеющей на конце клиновую озубцовку 52, На ступице 51 установлен второй подшипник 26, на наружном кольце которого смонтировано водило 41, имеющее торцовую поверхность 53, прилегающую к торцовой поверхности 40.

К водилу 41 присоединена перемычка 54, которая, несет на себе три пары планетарных колес 55 и 56. Каждая пара этих колес выполнена как одна целая часть, Планетарные колеса 55 и 56 находятся в зацеплений соответственно с солнечными колесами 43 и 47 и расположены на оси 57, которая смонтирована на водиле 41. В качестве дополнительной опоры для оси 57 вращения пл-анетарных колес 55 и 56 предусмотрен кольцевой ланец 58, который разъемно при помощи болтов 59 соединен с перемычкой 54, Таким образом, ось 57 вращения планетарных колес 55 и 56 по существу установлена на приводном шкиву 15,

На удлиненной ступице 51 с.олнеч- ного колеса 47 при помощи клиновой озубцовки 52 закреплен поводок 60, выполненный со ступицей 61 и состоящий из двух расположенных диаметрально противоположно частей. Одна часть 62 поводка 60 имеет установочный прилив 63 с отверстием 64-, ось которого 1 араллельна оси вала 16 и расположена от оси этого вала на таком же расстоянии , что и ось отверстия 80, В области отверстия 64 на наружной стороне прилива 63 выполнены два противолежащих упора 65, Вторая часть 66 поводка 60 имеет установочный прилив

67с отверстием 68, ось которого также параллельна оси вала I6, Расстояние от оси вала .16 до оси отверстия

68. больше расстояния от оси ва- ла 6 до оси отверстия 64. Прилив 67 расположен со смещением относительно продольной оси симметрии поводка 60 и имеет уступ 69, поверхность которого параллельна оси вала 16,

Предложенный привод имеет приспособления для жесткого соединения поводка 60 с приводным шкивом 15 или с корпусом зерноуборочного комбайна, Приспособление для жесткого соединения поводка с корпусом имеет промежуточный элемент 70, который закрепляется на приливе 67 с помощью выполненного с резьбой срезного предох- ранительного пальца 71, вставляемого в отверстие 68 и в отверстие, выполненное в самом промежуточном элементе 70, Палец 71 фиксируется от осевого смещения при помощи гай- ки 72.

Поводок 60 зафиксирован от осевого смещения посредством гайки 73, Вся планетарная передача закреплена на приводном валу 16 при помощи гай- ки 74 уменьшенной высоты, которая закрыта крышкой 75. Эт к-рьштка 75. и кольцевое уплотнение 76 герметизируют пространство 5 в котором расположены подшипники 48 и 49,

Тяга 17 (фиг. 1.4) выполнена поворотной в вертикальной плоскости, перпендикулярной оси вала 16, вокруг держателя-18, Для этого тяга 17 на одном конце имеет вилку 77, которая поворотно установлена на соединенном с держателем 18 пальце 78, Другой кон.ец тяги 17 имеет, двойную вилку 79, в которой выполнено отварстие 80. Ось этого отверстия параллельна оси пальца 78, Вилка 79 выполнена с внутренним 81 и наружным 82 вырезами, а также с упором| 83, проходящими от выреза 81 вовнутрь непосредственно под отверстием 80, Пружина 84 растяжения одним кондом присоединена к проушине 85 тяги 17, а другим концом к упоррюму держателю 86; жестко соединенному с корпусом зерноуборочного комбайна.

Приспособление для жесткого соединения поводка 60 со шкивом 15 имеет палец 87 (фиг.5), располагаемьй в отверстиях 38 и 64. На наруясном - конце пальца 87 выполнено,поперечное отверстие 88 (фиг,5) для базирования пр-ужинного предохранителя 89 (фиг.4) В этом пальце выполнено также отверстие для базирования пружинного шпин- та 90, Оси обоих отверстий в пальце 87 параллельны друг другу, так что при возможном вращении этого пальца

предохранитель 89 подходит к упору 65, а пплинт 90 сохраняет свое положение , поэтому палец 67 в процессе работы при возникающих центробежных; силах не выскальзьшает из отверстий 38 и 64, Палец 67 предназначен такйсе для соединения промежуточного элемента 70 с тягой 17 (фиг.4).

На корпусе комбайна может быть установлен держатель 91 (фиг.1) для установки на нем запасных предохранительных пальцев 71,

Согласно варианту исполнения привода , изображенному на фиг.6-11, привод имеет средство для жесткого соединения приводного 15 и дополнительного -шк:ИБОв 29 друг с другом, которое выполнено в виде пальца 92, для базирования которого предусмотрена выемка 93 (фиг,6),-выполненная в дополнительном элементе 94, закрепленном на водиле 41 посредством болта 42. Выемка 93 расположена соосно отверстию 38 для пальца 92, Поводок 60 выполнен в виде колеса, -ступица 61 которого соединена спицами 95 с ободом 96,, выполненным с выейкой 97 и диаметрально противополо кной ей присоединительной частью 98. На этой ча сти предусмотрено радиальное ребро 99, концентричное колесу поводка 60. Отверстия 68 для среднего предохранительного пальца 71 вьтолнены в части 98 поводка 60, а оси этих отверстий расположены радиально относительно оси вращения приводного вала 16, Промежуточный элемент 70 выполнен в виде проушины,с отверстиями для предохранительного пальца 71 и для соединения с тягой 17, Для сопряжения поводка 60 с промежуточным -элементом 70 ребро 99 имеет цилиндрическую поверхность 100, концентричную оси вращения приводного вала 16.

Вместо двойной вилки 79 (в первом варианте исполнение привода) тяга 17 согласно второму варианту исполнения имеет одинарную вилку 101, Тяга 17 также выполнена поворотной в вер ти- плоскости, а ось ее шарнирного соединения с корпусом комбайна (при помощи пальца 78) параллельна оси вращения приводного вала 16, Вилка 101 выполнена с наклонной обработанной поверхностью 102,

Тяга 17 снабжена рычагом 103 для ее подвода к поводку 60, Рычаг 13 при помощи болтов присоединен сбоку к выполненной на тяге 17 накладке 104 и имеет арретирующую часть 105, свободный конец которой отогнут вниз в форме крюка (фиг,6). К накладке 104 присоединен крепежный элемент J имеющий на конце крюк 106 в форме полукруга, который расположен соосно отверстию 80. Крюк 106 имеет две внутренние канавки 107 и одну наружную канавку 108,

Пружина 84 присоединена к корпусу комбайна при помощи накладки 109 (вместо упорного держателя 86- по первому варианту исполнения).

Для закрепления пальца 92 в отверстии 38 шкива 15 и в отверстии ПО дополнительного шкива 29 при жестком соединений шкивов друг с другом предусмотрены шелинтовая пружина 111, которая вводится в соответствующее .поперечное отверстие в пальце 92, а также скобочный фиксатор 112, Выпол- ненные в пальце 92 поперечные отверстия расположены так, что вращение этого пальца ограничено за счет при- легания шплинтовой пружины 111 к уступу 113 дополнительного элемента 94 Тем самым предотвращается выскальзывание пальца 92 из отверстий 38 и 110 вследствие возникающих при работе центробежных сил.

Палец 92 может служить также для соединения промежуточного элемента 70 с тягой 17 (фиг. 7).

На корпусе комбайна выполнен упор 114 (фиг,6) для ограничения верхнего положения тяги 17,

Ось отверстия 38 расположена от оси вращения приводного вала 16 на меньшем расстоянии, чем ось отверстия проушины промежуточного элемента 70 (фиг.6, 9) с целью предотвращения ошибочного введения пальца 92 в отверстие 38 при соединении с помощью этого пальца промежуточного элемента 70 с тягой 17.

Привод работает следующим образом

Скорость вращения молотильного барабана 1 можно устанавливать через безступенчато регулируемую передачу с тяговым органом 6, причем возможны два диапазона скоростей вращения, Первый диапазон осуществляется при непосредственной передаче крутящего момента от приводного шкива 15 к

приводному налу 16, Второй диапазон обеспечивается при передаче крутящего момента к валу 16 через планетарную передачу.

Если требуется работа в первом диапазоне скоростей вращения барабана 1, то отверстие 64 поводка 60 устанавливают так, что оно располагаеся соосно с одним из трех отверстий 38 шкива 15. Палец 87 вводят в отверстия 38 и 64 для того, чтобы жестко соединить поводок 60 со шкивом 15 (фиг,5). При этом тяга 17 под воз- дейстбием пружины 84 находится в верхнем положении, в котором она прилегает к упорному держателю 86 и освобождает поводок 60. Солнечное колесо 98 не может вращаться относительно шкива 15, поэтому планетарная передача не работает, и крутящий момент от щкива 15 непосредственно передается на вал 16.

Если требуется работа во втором диапазоне скоростей вращения барабана 1 (при пониженных оборотах), то промежуточный элемент 70 второй части 66 поводка 60 и вилку 79 тяги 17 приближают друг к другу, а один коне элемента 70 вдвигают во внутренний вырез 81 до тех пор, пока отверстия в промежуточном элементе и вилке 79 не расположатся соосно. Палец 87 вводят в эти отверстия, закрепляют при помощи щплинта 90, вставляя последний в соответствующее поперечное отверстие пальца 87. Шплинт 90 рас полагается при этом в наружном вырезе 82, Так как оси обеих поперечных отверстий пальца 87 расположены в одной проходящей через ось этого пальца плоскости, то введение щплин- т9 90 осуществляется легко - положение предохранителя 89 в отверстии 88 показывает оператору, когда шплинт 90 можно вводить в соседнее отверстие пальца 87. При пониженных оборотах молотильного барабана 1 тяга 17 соединяет таким образом поводок 60 жестко с корпусом комбайна. За счет этого входное солнечное колесо становится неподвижным, и крутящий момент от щкива 15 через планетарную передачу передается на вал 16. Так как установочные приливы 64 и 67 рас- по ложены непосредственно рядом с торцовой поверхностью венца 36 щкива 15, то окружные усилия, передающиеся на поводок 60, относительно малы. За

счет этого детали привода могут выполняться с меньшими размерами,

В процессе работы молотильного барабана 1 на пониженных оборотах (т.е. при редуцируемом приводе) крутящий момент, передаваемьш на вал 16, при

одной и той же заданной входной мощности является большим, чем при непосредственном приводе, При этом тяговые органы 6 и 14 могут передавать еще более крутящий момент, поэтому на валу 16 может возникнуть перегрузка .

Средний предохранительный палец 71 выполнен таким образом, что при определенной величине крутящего момента он может срезаться для того, чтобы предупредить повреждение привода и рабочих органов молотильного барабана 1 . После срезания пальца 71 тяга 17 с помощью пружины сразу оттягивается вверх и поводок 60 может свободно беспрепятственно вращаться, не сталкиваясь с тягой. Срезание пальца 71 происходит, например, когда 25 молотильный барабан чрезмервю нагружен собранным урожаем. После срезания пальца 7 может осуществляться корректировка перегрузки, затем срезанный палец заменя от новым, снижая по следпий с держателем 9.

245250 10

При непосредственной передаче крутящего момента тяга 17 с арретир по- щей частью 105 рычага 103 переставляется в верхнее положение, пpичe пружто. 84 притягивает часть 105 к упору 1 14 (фиг, 6) 5 за счет чего освобождается поводок 60. Крутящий момент передается от шкива 15 к валу 16 через дополрП Ттельный шкив 29; а планетарная передача не участвует в работе;.

При редуцируемом приводе вилку 10 тят и 17 поворачивают к выполненному в виде проушины промежуточному элеме1 ту 70, причем отверстия проушины и вилки 10 устанавливают соос- но„ Затем в эти отверстия вводят палец 92-и закрепляют его с помощью

фиксатора 1125 который вставляет в канавку 107 крюка 1 06 и з поперечном отверстие пальца 92. Канавка 108 крюк а 106 cJTyacHT в качестве наполняюш.ей для выставления отверстия, в которое должен вводиться фиксатор 112. Таким образом, тяга 17 соединяет поводок 60 с i opnycoM неподвижно, входное солнечное колесо 47-также становится неподвижным, и силовойпоток от шкива 15 направляется через планетарную передачу на вал 16.

При возникновении перегрузок происходит срезание пальца 71, после чего повод; 60 может-сводобно вращаться , тах как тяга 16 сразу оттягивается к упору 114. Выполненный в виде проушины промежуточпый элемент 70 после срезания пальца 71 остается соединенным с тягой 17, причем за счет имеющейся у проушины задней песуптей кромки (па фиг, 9 - правая кромка) , приле гающей к внутренней поверхности вилки 101, проушина не опускается вниз и не контактирует с поводком 60,

Тяга 17 и поводок 60 выполнены таким образом, что исключено ошибочное соединение отдельных деталей привода . Так попытке присоединить тягу 17 к шкиву 15 препятствует упор 83, взаимодействующий с уступом 41,.За счет этого предупреждается возможность соосного расположения отверстий 80 и 34.

Расположение осей отверстия 38 и отверстия для соединения промежуточного элемента 70 с тягой 17 на различных расстояниях от оси вала 1-6 делает невозможным соединение тяги 17 и элемента 70 со шкивом 15,

Согласно второму варианту исполнения данного привода (фиг.6-11) возможность непосредственной передачи крутящего момента от щкива 15 к валу 16 обеспечивается за счет того, что выполненный в в1-ще колеса поводок 60 вращают до тек пор, пока о.тверстие 80 не установится соосно с отверстиеь ПО дополнительного шкива 29, шкивы 16 и 29 жестко соединяются друг с другом при помощи пальца 92.

За счет циотиндрической наружной повер хности обзода 96 поводка 60 и цилиндрической поверхности 100 реб-- ра 99, выполненной с несколько большим радиусоь-J. создается свободный от помех наружный контур ка обеих деталях ,

За счет цилиндрической поверх нос- ти- контакта промежуточного элемента 70 с поводком 60 при наличии цилинд--- рической поверхности 100 ребра 99, выполненной с радиусом несколько большим, чем радиус наружной поверхности обода 96 поводка 60, создается

свободный от помех наружный контур на обеих соединяемых частях, так что нри намеренном контакте поводка 60 с нромежуточным элементом 70 не возникают их повреждения.

Второй вариант исполнения привода также исключает неправильное соединение деталей. 1 ак, исключено ошибочное присоединение тяги 7 к шкиву 15, так как отверстие в вилке 101 не может быть выставлено соосно отверстию 38 шкива 15, что достигается расположением осей этих отверстий на различных расстояниях от оси вала 16,