Система управления для сельскохозяйственного транспортного средства, сельскохозяйственное транспортное средство и способ управления управляемым средством транспортировки продукта - RU2010135813A

Реферат

1. Система управления для сельскохозяйственного транспортного средства, осуществляющая управление средством (9) транспортировки продукта сельскохозяйственного транспортного средства (1), в частности выгрузным желобом кормоуборочного комбайна, для подачи продукции к целевой области (11), содержащая устройство (29) формирования трехмерных изображений для получения кадров, отображающих по меньшей мере часть целевой области, процессор (46) данных и устройство (46) памяти, причем указанная система управления выполнена с возможностью извлечения информации из указанных кадров для управления средством (9) транспортировки продукта, а именно с возможностью: ! получения эталонного кадра, который содержит трехмерную информацию о расположении по меньшей мере части целевой области (11); ! идентификации ряда характеристических точек целевой области (11) в эталонном кадре; ! получения от устройства формирования трехмерных изображений (29) нового кадра, отображающего по меньшей мере часть целевой области; ! анализа нового кадра для идентификации ряда характеристических точек в новом кадре; ! поиска и сопоставления характеристических точек в эталонном кадре и новом кадре; ! анализа пар (53) согласованных характеристических точек для определения группы пар, демонстрирующих общее изменение расположения от эталонного кадра к новому кадру, и ! формирования сигнала с учетом результатов последнего анализа. ! 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что она обеспечивает указанный сигнал с учетом указанного общего изменения расположения и/или относительных позиций отдельных пар согласованных характеристических точек в группе пар, демонстр