Погрузочное устройство для сельскохозяйственной культуры и соответствующий способ погрузки - RU2016143466A

1. Погрузочное устройство (4) для подачи сельскохозяйственной культуры в приемный контейнер, содержащее конвейер (8) для транспортировки сельскохозяйственной культуры, определяющий плоскость (CP) транспортировки и включающий в себя выпуск (10), определяющий направление (OD) погрузки, являющееся направлением падения сельскохозяйственной культуры в указанном выпуске, отличающееся тем, что содержит сканирующее устройство (12), выполненное с возможностью сканирования поверхности сельскохозяйственной культуры, находящейся под выпуском конвейера, и держатель (14), посредством которого сканирующее устройство установлено на конвейере (8) с возможностью перемещения по заданной траектории (20) относительно этого конвейера.

2. Погрузочное устройство по п. 1, отличающееся тем, что держатель содержит несущий рычаг (22), соединенный с конвейером с возможностью поворота вокруг оси (X-X), при этом сканирующее устройство прикреплено к несущему рычагу на расстоянии от указанной оси.

3. Погрузочное устройство по п. 2, отличающееся тем, что сканирующее устройство прикреплено к несущему рычагу на расстоянии от указанной оси так, что траектория его перемещения имеет форму дуги.

4. Погрузочное устройство по любому из пп. 1 или 2, отличающееся тем, что сканирующее устройство расположено над плоскостью транспортировки относительно направления погрузки.

5. Погрузочное устройство по любому из пп. 1 или 2, отличающееся тем, что конвейер (8) содержит экран (24), а траектория (20) перемещения сканирующего устройства проходит снаружи этого экрана со стороны, противоположной выпуску конвейера.

6. Погрузочное устройство по п. 5, отличающееся тем, что экран (24) проходит перпендикулярно плоскости транспортировки.

7. Погрузочное устройство по п. 5, отличающееся тем, что траектория полностью проходит снаружи экрана.

8. Погрузочное устройство по любому из пп. 1 или 2, отличающееся тем, что сканирующее устройство содержит сканирующую головку (28), приспособленную для сканирования в плоскости (SP) сканирования.

9. Погрузочное устройство по п. 8, отличающееся тем, что сканирующая головка содержит двухмерный лазерный сканер.

10. Погрузочное устройство по п. 8, отличающееся тем, что сканирующая головка выполнена с возможностью вращения вокруг оси (А-А) сканирования.

11. Погрузочное устройство по любому из пп. 1 или 2, отличающееся тем, что держатель содержит привод (30) перемещения сканирующего устройства по указанной траектории.

12. Погрузочное устройство по п. 2, отличающееся тем, что держатель содержит привод (30) перемещения сканирующего устройства по указанной траектории, при этом привод (30) включает в себя передаточный механизм, преобразующий однонаправленное вращение в качательное движение сканирующего устройства по указанной траектории.

13. Погрузочное устройство по любому из пп. 1 или 2, отличающееся тем, что содержит контроллер (50), выполненный с возможностью построения трехмерной модели поверхности кучи сельскохозяйственной культуры в приемном контейнере и поверхности этого приемного контейнера на основании информации, полученной от сканирующего устройства.

14. Погрузочное устройство по любому из пп. 1 или 2, отличающееся тем, что содержит контроллер (50), выполненный с возможностью построения трехмерной модели поверхности кучи сельскохозяйственной культуры в приемном контейнере или поверхности этого приемного контейнера на основании информации, полученной от сканирующего устройства.

15. Погрузочное устройство (4) по любому из пп. 1 или 2, отличающееся тем, что представляет собой погрузчик для корнеплодов.

16. Способ погрузки сельскохозяйственной культуры в приемный контейнер посредством погрузочного устройства по любому из пп. 1-15, включающий в себя этапы, на которых:

транспортируют сельскохозяйственную культуру посредством конвейера (8);

выгружают транспортируемую сельскохозяйственную культуру через выпуск (10);

сканируют сканирующим устройством поверхность кучи сельскохозяйственной культуры в приемном контейнере и/или поверхность приемного контейнера;

перемещают конвейер относительно приемного контейнера в зависимости от информации, полученной от сканирующего устройства.