Кукурузоуборочная машина - SU1120913A3

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а им но к конструкции зерноуборочньк, пр имущественно кукурузоуборочных машин. Известна кукурузоуборочная машин содержащая хедер, по крайнеймере один контактирующий с землей щуп, шарнирно прикрепленньй ,к хедеру с возможностью поворота оси датчика, поворотный переключатель с контактайи , соединенный с указанной осью и включенный в схему с управляемым вручную селекторным переключателем и схемами подъема и опускания для управления по крайней мере одним приводным устройством для обеспечения автоматического подъема и опускания хедера и вьщерживания зазора между ним и землёй в заданном диапа зоне с помощью упомяйутого селекторного переключателя lj . Недостаток известного устройства заключается в том, что §онтакты его поворотного переключателя открыты, в результате чего возможна их деформация и нарушение работы устройс ва, обеспечивающего автоматическое выдерживание зазора между хедером и землей. Цель изобретения - повьш1ение надежности и удобства управления кукурузоуборочной машиной. Поставленная цель достигггется за счет того, что поворотный перекл чатель имеет герметичный корпус и снабжен щеточным.узлрм с рычагом, закрепленным на оси датчика, печатной платой с общим контактом и концевыми и промежуточными контактами , причем щеточный узел установлен с возможностью перемещения по : контактамИ соединения общего контакта с любым другим. Кроме того, щеточньш рычаг имеет . подшипниковую втулку с глухим отверстием для установки конца оси датчика , при этом подшипниковая втулка проходит через корпус с уплотнением. Причем диапазон.регулировки перемещения хедера в вертикальной плоскости больше суммы диапазонов, выбираемых с помощью селекторного переключателя, а концевые контакты переключателя имеют большую ширину , чем промежуточные, при этом корлус с поворотным, переключателем установлен на хедере с возможностью регулирования его положения относительно оси датчика- для смещения суммарного диапазона в пределах перемещения хедера в вертикальной плоскости. При этом селекторньй переключатель имеет по крайней мере один контакт между первой и второй группами , не подключенный ни к схеме подъема ни к схеме опускания. На фиг.1 изображена передняя часть комбайна q хедером и узлом .подборщика , вид сбоку, на фиг.2 - узел подбо щика вид сбоку, на фиг.З - правый торец узла подборщика, вид сверху, на фиг.4 - схема Р{1сположения поворо ного переключателя, вид сОоку, на фиг.З - разрез А-А на фиг.4, на фиг. разрез Б-Б на фиг.5, на фиг.7 электрическая схема устройства, на фиг.8 - схема рабочих положений одно из контактных щеток селекторного переключателя , на фиг.9 - таблица, отражающая назначение каждого контакта селекторного переключателя, на фиг.10 - панель управления селекторного переключателя, на фиг.11 поворотный переключатель, общий вид. Корпус 1 комбайна имеет ходовые колеса 2, кабину 3 оператора и установленный впереди хедер 4. Платформа 5 жесд-ко прикреплена к корпусу пи тателя 6 и образует хедер 4, шарнирно связанный с корпусом 1 комбайна с возможностью поворота относительно п перечной оси 7. Хедер 4 связан с гидроцилиндрами 8, привод которых соединен с гидр насосом 9 и источником 10 электроэнергии и управляется электрогидравлическим блоком 11. Барабан 12 установлен над режущим устройством 13 пе ред передающей панелью 14, которая соединяет плавающий гибкий нож 15 с днищем 16 подборщика, жесткость днища 16 обеспечена рамой 17. Боковые стенки 18 являются опорными для шнека 19. Плавающий гибкий нож 15 поддерживается ограничителями 20, связями 21 и скользящими по земле по зунами 22. Узел 23 поперечной оси 24 имеет прьжину 25 и колодки 26, жестк 9/ прикрепленные к оси 24, при этом ось 24 установлена в подшипниках 27, укрепленных на раме 17, а .колодки 26 упираются в ограничители 20. Правый по ходу конец оси 24 расположен на одной линии с отверстием 28 в вертикальной продольной опорной стенке 2.9 не сущего кронштейна 30,укрепленного на раме 17 посредством нижнего элемента 3 В верхней части вертикальной продол| ной опорной стенки. 29 имеются вырез 32 и прорезь 33. Поворотный переключатель 34 частично прикрыт кронщтейном 30 ивыполнен в виде коробки 35, закрытой крышкой 36, внутри которой расположены плата 37 со схемой и щеточ- ньй узел с рычагом 38. Коробка 35 содержит внутреннюю стенку 39 и сплошную боковую стенку 40. В сборе внутренняя стенка 39 расположена параллельно опорной стенке 29 кровнитейна 30 и имеет приливы 41 и 42 с отверстиями 43 и 44. Прилив 42 проходит через отверстие 28. Отверстие 44 заканчивается соосным с ним кольцевым лабиринтным уплотнением 45, выполненным заодно со стенкой 39. Плата 37 крепится на внутренней стенке 39 винтами 46 таким образом, что закрывает отверстие 43. Опорная пластина 47 платы 37 несет на себе пять выводных контактов 48, расположенных по дуге, концентричной отверстию 44 и общему контакту 49, при этом контакты 50-52 одинаковые по ширине и меньше ширины контакта 53 подъема и контакта 54 опускания. Контакты 50-54 отделены друг от друга зазорами 55 и соединены с розеткой 56, герметично закрывающей отверстие 43. Рычаг 38 включает в себя рычаг 57 из изоляционного материала и щеточный узел 58, укрепленный на рычаге винтом 59. Рычаг 57 имеет подшипниковый элемент 60 и установлен в отверстие 44 корпуса на цилиндрическом подшипниковом элементе 61, внутренний конец которого охвачен лабиринтным уплотнением 62, совпадающим с ответным лабиринтом 45 корпуса. Скошенный участок 63 рычага 57 имеет две разнесенные по его длине втулки 64 со сквозными отверстиями 65. Втулки 64 при вращении рычага 57 совпадают с дугами, по кото рым рас.положены выводные контакты 48. Полая цилиндрическая часть подшипникового элемента 61 перекрыта внутренней стенкой 66 и образует глухое отверстие 67, в котором поперечная ось 24 крепите штифтом 68. В отверстиях 65 рычага 57 установлены меднографитовые щетки 69 и пружины 70, а со стороны пружин 70 отверстия 65 закрыты электропроводной пластиной 71, закрепленной винтом 59. Крышка 36 крепится к коробке 35 болтом 72 с гайками, обеспечивая ее герметичность. Коробка 35 поворотного переключателя 34 зафиксиросана регулировочным болтом 72. Селекторный переключатель 73 с указателем 74 установлен в кабине оператора, а жгут 75 проводов со штепсельным разъе мои 76 подключается к розетке 56. Электрическая схема устройства, которая связана с автоматическим регулированием высоты установки хедера 4 и соответственно, 1оложения режущего устройства 13 относительно земли содержит источники .10 и 77 электропитания, схему 78 подъема и схему 79 опускания, имеющие реле 80 подъема, реле 81 опускания и катушки 82 и 83 соленоидного клапана. Селекторный переключатель 73 имеет три контактных сегмента 84-86 и контакты 01 Ь , С Механический индикатор диа пазона перемещения режущего устройства 13 содержит рычаг 87, соединен ный с осью 24, при этом соединительный стержень 88 шарнирно прикре лен к рычагу 87, а свободным концом перемещает индикаторный шарик 89 в канале 90 калиброванной шкалы. Уп ное кольцо 91 установлено между крьшгкой 36 и подшипниковым элементом 60 поворотного переключателя 34 а контакты 92-101 находятся в селек торном переключателе 73. Устройство работает следующим об разом. Устанавливается начальная высота хедера 4 относительно поверхности поля посредством селекторного переключателя 73. Плавающий гибкий нож пзаимодействует со стеблями подлежащей уборке культуры по мере движения комбайна по полю. Срезанная час растения перемещается по передающей панели 14 и днищу 16 к обрабатывающим агрегатам комбайна. При этом несколько расположенных в ряд скользящих по земле -ползунов 22 копируют рельеф и служат в качестве щупов для подъема и опускания плавающего гибко го ножа 15 относительно днища 16 подборщика. Подпружиненная поперечпая ось 24, несущая на себе жестко закрепленные колодки 2fr, поворачивае ся на угол, cooтвeтcтвyюш Iй положени той колодки 26, которая проходит в данный момент по наивысшей точке п верхности земли и поворачивает на тот же угол рычаг 38 поворотного переключателя 34, вызывая соответствующее переключение его контак тов 49-54. Выбор рабочей высоты хедера 4 относительно поверхности поля осуществляется селекторным пере ключателем 73. При-ЭТОМ автоматически поддерживается установленная высота хедера 4 с помощью элементов, входящих в электрическую схему. Так, при включении устройства селекторным переключателем 73,(положение В), контактный сегмент 84 включает электропитание устройства контактами 92 и 93, при этом контактным сегментом 85 замыкаются контакты 94 и 95, контактным сегментом 86 - контакты 98101 . В этом случае автоматически поддерживается высота хедера 4 относительно поверхности поля, соответствующая углу поворота-щеточного узд зВ (поперечной оси 24) от контакта 53 до контакта 51 поворотного, переключателя 34. Изменение сектора автоматической регулировки высоты хедера 4 относительно поверхности поля осуществляется установкой селекторного переключателя 34 в положения В,С и D . Верхнее положение режущего устройства 13 комбайна в любой момент времени контролируется по положению индикаторного JIIapикa 89 в канале 90 калиброванной шкалы механического индикатора, который перемещается рычагом 87, связанным с осью 24 системой механических связей . Соединения, соответствующие четырем позициям А,В,С иD селекторного переключателя 73 показаны в таб лице (фиг.9) и определяют диапазоны регулирования перемещения хедера 4. Каждый из трех контактных cei ментов 84-86 соответствует трем полюсам селекторного переключателя 73 и имеет ход по дуге 90 , а угол поворота между соседними положениями составляет 30 . При этом диапазон регулирования хедера в вертикальной плоскости больше ширины диапазонов, выбираемых с помощью селекторного переключателя 73. В некоторых случаях, определяемых характером культуры или почвы, бывает необходимо обеспечить автоматическую регулировку по одному из крайних значений суммарного диапазона регулирования перемещения хедера 4. Например, по верхнему значению , при котором плавающий гибкий нож 15 минимально смещен относительно днища 16 подборщ.лса. В этом случае производится смещение.суммарного диапазона внутри плавающего.перемещения хедера 4 путем установки поворотного переключателя 34 в другое положение . Указанное осуществляется следующим образом.

Ослабляется регулировочный болт 72 и поворотный переключатели поворачивается в прорези 33. После чего ре гулировочный болт 72 фиксируется. В этом случае шодные контакты 48 устанавливаются в новое положение относительно щеточного рычага 38 и регулирование осуществляется в пределах вновь установленного диапазона.

Применение данного устройства позволяет значительно повысить надежность работы поворотного переключателя и машины в целом.

Сопоставление показаний механического индикатора и положение селекторного переключателя обеспечивают активное и оперативное воздействие оператора на ход технологического процесса уборки, на повышени его качества.

17

у

I

Z6

5

20

ФмгЛ Л: V«-4(Mm 4V --: VКб5 0 LJ ц

О- OFF (DEAD) -RAISE

I-LOWEFI

Фиг. 9

Фиг.10

72

34