Уборочный комбайн с боковым движением скатной зерновой доски - RU2018110676A

1. Уборочный комбайн, содержащий:

узел обмолота, содержащий один или более обмолачивающих роторов, установленных в уборочной машине;

скатную зерновую доску, выполненную с возможностью:

приема смеси зерен и мякины из узла обмолота; и

совершения возвратно-поступательного движения в продольном направлении уборочной машины;

одно или более решет, выполненных с возможностью:

приема слоя зерен и мякины со скатной зерновой доски; и

совершения возвратно-поступательного движения в продольном направлении уборочной машины; и

приводной механизм, выполненный с возможностью управления продольным возвратно-поступательным движением скатной зерновой доски, а также способный накладывать на указанное продольное возвратно-поступательное движение составляющую бокового возвратно-поступательного движения.

2. Уборочный комбайн по п. 1, в котором скатная зерновая доска не имеет отделений, разделенных разделителями в продольном направлении уборочной машины.

3. Уборочный комбайн по п. 1, в котором решета выполнены с возможностью совершения указанного возвратно-поступательного движения только в продольном направлении уборочной машины.

4. Уборочный комбайн по п. 1, в котором уборочная машина не имеет обмолачивающих роторов, установленных поперек указанного продольного направления.

5. Уборочный комбайн по п. 1, дополнительно содержащий блок управления, выполненный с возможностью приема входных сигналов, отображающих один или более параметров, связанных с работой уборочного комбайна, при этом указанный блок управления также выполнен с возможностью:

вычисления боковой составляющей движения скатной зерновой доски в зависимости от указанных входных сигналов; и

подачи сигнала управления указанному приводному механизму, подающему приводному механизму команду наложения вычисленной боковой составляющей движения на указанное продольное возвратно-поступательное движение скатной зерновой доски.

6. Уборочный комбайн по п. 5, дополнительно содержащий множество датчиков, электрически соединенных с указанным блоком управления и выполненных с возможностью измерения толщины зерновой части стратифицированного слоя зерно/мякина, продвигающегося на скатной зерновой доске в сторону выпускного края скатной зерновой доски, при этом указанное множество датчиков расположены вблизи выпускного края и распределены в положениях по ширине скатной зерновой доски, и при этом блок управления содержит алгоритм, выполненный с возможностью вычисления боковой составляющей движения скатной зерновой доски, который делает минимальной разницу между толщиной указанной зерновой часть слоя зерно/мякина, измеренной указанным множеством датчиков.

7. Уборочный комбайн по п. 6, в котором по меньшей мере один из указанных датчиков содержит опорную конструкцию и множество сенсорных элементов, установленных в виде пакета сенсорных элементов на опорной конструкции, при этом датчик выполнен с возможностью установки на скатной зерновой доске так, что во время использования по меньшей мере часть пакета сенсорных элементов погружена или находится в непосредственной близости к слою зерно/мякина, причем сенсорные элементы выполнены с возможностью измерения электрического свойства, которое изменяется в зависимости от непосредственного окружения сенсорного элемента, при этом сенсорные элементы также выполнены с возможностью считывания независимо друг от друга.

8. Уборочный комбайн по п. 7, в котором сенсорные элементы представляют собой емкостные сенсорные элементы или сенсорные элементы вихревых токов.

9. Уборочный комбайн по п. 8, в котором сенсорные элементы имеют цилиндрическую форму или плоскую форму.

10. Уборочный комбайн по п. 8, в котором сенсорные элементы представляют собой емкостные сенсорные элементы, содержащие первую электропроводную пластину, вторую электропроводную пластину и диэлектрический элемент, расположенный между и в контакте с пластинами, при этом пластины установлены в одной и той же вертикальной плоскости, когда датчик расположен на горизонтальной поверхности.

11. Уборочный комбайн по п. 7, в котором опорная конструкция представляет собой плоский элемент, выполненный с возможностью установки вертикально, и при этом сенсорные элементы прикреплены или включены в плоский элемент.

12. Уборочный комбайн по п. 7, в котором опорная конструкция состоит или содержит PCB плату, содержащую проводку, соединенную или соединяемую с сенсорными элементами и соединенную или соединяемую со считывающим средством и средством питания для считывания и подачи энергии на сенсорные элементы.

13. Уборочный комбайн по п. 12, в котором сенсорные элементы сами включены в PCB плату.

14. Уборочный комбайн по п. 7, в котором по меньшей мере один датчик выполнен с возможностью измерения толщины слоя зерно/мякина, содержащего конкретный тип зерен, при этом размер сенсорных элементов по существу соответствует среднему размеру указанного конкретного типа зерна.

15. Уборочный комбайн по п. 1, в котором указанный один или более обмолачивающих роторов установлены в указанном продольном направлении указанной уборочной машины.

16. Способ управления возвратно-поступательным движением скатной зерновой доски уборочного комбайна, включающий этапы:

совершения скатной зерновой доской возвратно-поступательного движения, выполненного с возможностью достижения стратификации слоя зерно/мякина, продвигающегося на скатной зерновой доске в сторону выпускного края скатной зерновой доски;

измерения толщины зерновой части указанного стратифицированного слоя зерно/мякина вблизи указанного выпускного края, во множестве положений по ширине скатной зерновой доски; и

управления боковой составляющей возвратно-поступательного движения скатной зерновой доски таким образом, чтобы сделать минимальной разницу между измерениями толщины указанной зерновой части стратифицированного слоя.