Зерноуборочный комбайн - RU2016110488A

1. Зерноуборочный комбайн, содержащий молотильный аппарат (1) для обмолота принимаемой убранной массы с получением зерновой массы и систему (10) содействия водителю для управления молотильным аппаратом (1), причем система (10) содействия водителю содержит память (11) для записи данных и процессор (12) для обработки записанных в памяти (11) данных,

отличающийся тем, что

молотильный аппарат (1) совместно с системой (10) содействия водителю образует молотильный автомат (14) посредством того, что в памяти (11) записано множество выбираемых стратегий (11а) процесса уборки и посредством того, что для реализации выбранной стратегии (11а) процесса уборки процессор (12) выполнен с возможностью самостоятельного определения по меньшей мере одного машинного параметра, - параметра (1а, 1b) молотильного аппарата, - и задания его молотильному аппарату (1).

2. Зерноуборочный комбайн по п. 1, отличающийся тем, что в памяти (11) записана функциональная системная модель (11b) по меньшей мере для части зерноуборочного комбайна, при этом процессор (12) выполнен с возможностью самостоятельного определения по меньшей мере одного параметра (1а, 1b) молотильного аппарата на основе системной модели (11b).

3. Зерноуборочный комбайн по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что в ходе процесса уборки процессор (12), в частности, циклически настраивает системную модель (11b) на действительное состояние процесса уборки.

4. Зерноуборочный комбайн по п. 1 или 2, отличающийся тем, что процессор (12) выполнен с возможностью для реализации текущей выбранной стратегии (11а) процесса уборки циклически определять по меньшей мере один параметр (1а, 1b) молотильного аппарата и задавать его молотильному аппарату (1).

5. Зерноуборочный комбайн по п. 1 или 2, отличающийся тем, что состояние процесса уборки содержит данные полевой растительности, такие как «густота растительности», «возможность обмолота растительности», «влажность растительности» и/или параметры процесса уборки, такие как «потери обмолота», «доля битого зерна», «высота слоя», «потери сепарирования», «потери очистки», «проскальзывание привода молотильного аппарата», «потребление топлива», и/или параметры молотильного аппарата, такие как «число оборотов барабана», «просвет

подбарабанья», и/или данные окружающей среды, такие как «температура окружающей среды», «влажность окружающей среды».

6. Зерноуборочный комбайн по п. 1 или 2, отличающийся тем, что предусмотрена система (15) датчиков для восприятия по меньшей мере части состояния процесса уборки.

7. Зерноуборочный комбайн по п. 1 или 2, отличающийся тем, что предусмотрено устройство (19) ввода/вывода, причем по меньшей мере часть состояния процесса уборки может быть задана через устройство (19) ввода/вывода.

8. Зерноуборочный комбайн по п. 7, отличающийся тем, что процессор (12) выполнен с возможностью генерирования запроса относительно текущего состояния процесса уборки и выдачи его через устройство (19) ввода/вывода, при этом в ответ на запрос через устройство (19) ввода/вывода может быть введена по меньшей мере часть состояния процесса уборки.

9. Зерноуборочный комбайн по любому из пп. 1, 2, 8, отличающийся тем, что в памяти (11) записана по меньшей мере одна исходная модель (11с), причем при первом определении по меньшей мере одного параметра молотильного аппарата процессор (12) осуществляет определение на основе исходной модели (11с), при этом предпочтительно в памяти (11) записаны по меньшей мере две исходные модели (11с), а процессор (12) выполнен с возможностью выбора в зависимости от состояния процесса уборки исходной модели (11с), на которой основано последующее определение параметра молотильного аппарата.

10. Зерноуборочный комбайн по любому из пп. 1, 2, 8, отличающийся тем, что выбираемые стратегии (11а) процесса уборки направлены на задание цели настройки или оптимизации по меньшей мере одного параметра процесса уборки, такого как «потери обмолота», «доля битого зерна», «потери сепарирования», «потери очистки», «проскальзывание привода молотильного аппарата», «потребление топлива», посредством соответствующего задания параметров молотильного аппарата, таких как «число оборотов барабана», «просвет подбарабанья».

11. Зерноуборочный комбайн по любому из пп. 1, 2, 8, отличающийся тем, что системная модель (11b) отображает по меньшей мере часть функциональных взаимосвязей между параметром процесса уборки, таким как «потери обмолота», «доля битого зерна», «потери сепарирования», «потери очистки», «проскальзывание привода молотильного аппарата», «потребление топлива», и по меньшей мере одним другим параметром, в частности, по меньшей мере одним параметром молотильного

аппарата, таким как «число оборотов барабана», «просвет подбарабанья», и/или по меньшей мере одним другим параметром процесса уборки, таким как «высота слоя».

12. Зерноуборочный комбайн по п. 11, отличающийся тем, что для отображения функциональных взаимосвязей по меньшей мере для одного параметра процесса уборки предназначено по меньшей мере одно поле (A-J) характеристических кривых, причем этот параметр процесса уборки является выходной величиной по меньшей мере одного поля (A-J) характеристических кривых.

13. Зерноуборочный комбайн по п. 12, отличающийся тем, что параметр процесса уборки «высота слоя» и параметр молотильного аппарата, предпочтительно параметр молотильного аппарата «число оборотов барабана», или параметр молотильного аппарата «просвет подбарабанья» являются входными величинами для по меньшей мере одного поля (A-J) характеристических кривых.

14. Зерноуборочный комбайн по п. 12 или 13, отличающийся тем, что по меньшей мере для одного параметра процесса уборки, такого как «потери обмолота», «доля битого зерна», «потери сепарирования», «потери очистки», «проскальзывание привода молотильного аппарата», «потребление топлива» предназначены первое поле (А, С, Е, G, I) характеристических кривых и второе поле (В, D, F, Н, J) характеристических кривых, для которых этот параметр процесса уборки образует выходную величину, при этом для первого поля (А, С, Е, G, I) характеристических кривых дополнительный параметр процесса уборки «высота слоя» и параметр молотильного аппарата «число оборотов барабана» образуют входные величины, а для второго поля (В, D, F, Н, J) характеристических кривых дополнительный параметр процесса уборки «высота слоя» и параметр молотильного аппарата «просвет подбарабанья» образуют входные величины.

15. Зерноуборочный комбайн по п. 12 или 13, отличающийся тем, что процессор (12) выполнен с возможностью выбора по меньшей мере одного поля (A-J) характеристических кривых в зависимости от состояния процесса уборки и положения его в основу определения по меньшей мере одного параметра молотильного аппарата.

16. Зерноуборочный комбайн по любому из пп. 1, 2, 8, 12, 13, отличающийся тем, что процессор (12) выполнен с возможностью, в ходе процесса уборки, в частности, циклически настраивать по меньшей мере одно из полей (A-J) характеристических кривых на состояние процесса уборки, при этом предпочтительно в памяти (11) записано по меньшей мере исходное поле (11с) характеристических кривых, при этом при первом определении по меньшей мере одного параметра

молотильного аппарата процессор (12) осуществляет определение на основе исходного поля (11 с) характеристических кривых.

17. Зерноуборочный комбайн по любому из пп. 1, 2, 8, 12, 13, отличающийся тем, что в памяти (11) записана по меньшей мере одна инструкция (11d) по реализации, согласно которой процессор (12) на основе системной модели (11b) осуществляет реализацию соответствующей выбранной стратегии (11а) процесса уборки путем определения по меньшей мере одного параметра молотильного аппарата.

18. Зерноуборочный комбайн по п. 17, отличающийся тем, что инструкция (11d) по реализации реализует определение по меньшей мере одного параметра молотильного аппарата в процессе управления, при этом предпочтительно для определения по меньшей мере одного параметра молотильного аппарата процессор (12) выполнен с возможностью работы путем управления полем характеристических кривых.

19. Зерноуборочный комбайн по любому из пп. 1, 2, 8, 12, 13, 18, отличающийся тем, что по меньшей мере одна выбираемая стратегия (11а) процесса уборки содержит по меньшей мере две частичные стратегии, которые направлены на настройку или оптимизацию одного параметра процесса уборки.

20. Зерноуборочный комбайн по любому из пунктов 1, 2, 8, 12, 13, 18, отличающийся тем, что по меньшей мере две выбранные стратегии (11а) процесса уборки или по меньшей мере две частичные стратегии одной выбранной стратегии (11а) процесса уборки конкурируют друг с другом в отношении одного и того же параметра молотильного аппарата, при этом предпочтительно инструкция по реализации для одновременной реализации конкурирующих друг с другом стратегий содержит многоцелевую оптимизацию.

21. Зерноуборочный комбайн по любому из пп. 1, 2, 8, 12, 13, 18, отличающийся тем, что инструкция (11d) по реализации содержит по меньшей мере одну приоритетность, на основе которой процессор (12) при самостоятельном определении по меньшей мере одного параметра молотильного аппарата осуществляет назначение приоритетности между выбранными стратегиями (11а) процесса уборки и/или между частичными стратегиями одной выбранной стратегии (11а) процесса уборки и/или между заданными параметрами молотильного аппарата.

22. Зерноуборочный комбайн по п. 21, отличающийся тем, что приоритетность состоит в том, что процессор (12) всегда выдвигает настройку или оптимизацию доли битого зерна вперед по отношению к настройке или оптимизации потерь обмолота.

23. Зерноуборочный комбайн по п. 21, отличающийся тем, что приоритетность состоит в том, что для настройки или оптимизации потерь обмолота задание просвета (1b) подбарабанья является предпочтительным относительно задания числа оборотов (1а) барабана.

24. Зерноуборочный комбайн по п. 21, отличающийся тем, что приоритетность состоит в том, что для настройки или оптимизации доли битого зерна задание числа (1а) оборотов барабана является предпочтительным относительно задания просвета (1b) подбарабанья.

25. Зерноуборочный комбайн по любому из пп. 1, 2, 8, 12, 13, 18, 22-24, отличающийся тем, что для стратегии процесса уборки настройки или оптимизации параметра процесса уборки «потери обмолота» инструкция по реализации состоит в том, что процессор при уменьшении толщины слоя в молотильном аппарате на основе системной модели задает повышение числа (11а) оборотов барабана и/или уменьшение просвета (1b) подбарабанья.

26. Зерноуборочный комбайн по любому из пп. 1, 2, 8, 12, 13, 18, 22-24, отличающийся тем, что для стратегии процесса уборки настройки или оптимизации параметра процесса уборки «потери сепарирования» инструкция по реализации состоит в том, что процессор (12) при увеличении толщины слоя в молотильном аппарате (1) на основе системной модели (11b) задает повышение числа (11а) оборотов барабана.