Код документа: RU2015112198A
1. Самоходная уборочная машина (1) с передним сменным уборочным аппаратом (2), содержащая два расположенных со смещением в ее продольном направлении относительно сменного уборочного аппарата (2) приводных вала (52, 52а) привода ходовых механизмов, причем приводные валы (52, 52а) кинематически связаны с проходящими вдоль двух сторон уборочной машины (1) движущимися в ее продольном направлении гусеничными ходовыми механизмами (19, 19а), при этом в задней области уборочной машины (1) предусмотрена задняя ходовая ось (16) с задними колесами (18, 18а), управляемыми посредством устройства (8) рулевого управления, отличающаяся тем, что каждый приводной вал (52, 52а) выполнен с возможностью привода посредством отдельного гидромотора (36, 36а) гидростатического передаточного механизма, причем объемный расход каждого из двух гидромоторов (36, 36а) является изменяемым в зависимости от передаваемого от устройства (8) рулевого управления на управляемые задние колеса (18, 18а) движения управления поворотом таким образом, что при одновременном рулевом управлении задними колесами (18, 18а) достигается дополнительный момент поворота вокруг вертикальной оси уборочной машины (1).2. Самоходная уборочная машина по п. 1, отличающаяся тем, что для каждого из приводных валов (52, 52а) предназначен гидростатический передаточный механизм, рабочий контур (37, 37а) которого соединен с гидронасосом (35, 35а) изменяемой объемной подачи.3. Самоходная уборочная машина по п. 1, отличающаяся тем, что каждый из гидромоторов (36, 36а) приводит соответствующий приводной вал (52, 52а) посредством, по меньшей мере, двух передаточных ступеней переключаемого механического передаточного механизма (40, 40а).4. Самоходная уборочная машина по п. 2, отличающаяся тем, что каждый