Система управления высотой для уборочного рабочего органа - RU2019108969A

1. Система управления высотой для уборочного рабочего органа (1), содержащего раму (2), по меньшей мере одно приемное устройство для убираемой культуры и ножевой брус (6), выполненный с возможностью копирования рельефа грунта и расположенный на множестве несущих рычагов (12), выполненных с возможностью поворота вокруг по меньшей мере одной горизонтальной оси и шарнирно соединенных с рамой (2), при этом указанные несущие рычаги (12) выполнены с возможностью поворота из заданной позиции (SP), подлежащей установке перед началом уборочной работы, между верхним крайним положением (25), которое ограничивает отклонение несущих рычагов (12) в направлении приемного устройства для убираемой культуры, и нижним крайним положением (24), при этом верхнее крайнее положение (25) находится на первом расстоянии (26), а нижнее крайнее положение (24) - на втором расстоянии (27) до заданной позиции (SP), отличающаяся тем, что в процессе выполнения уборочной работы предусмотрена возможность адаптации заданной позиции (SP) к изменяющимся условиям уборки и/или условиям эксплуатации в зависимости от отклонения ножевого бруса (6), чтобы минимизировать первое расстояние (26) и максимизировать второе расстояние (27).

2. Система управления высотой по п. 1, отличающаяся тем, что предусмотрена возможность циклического осуществления адаптации заданной позиции (SP) в процессе выполнения уборочной работы.

3. Система управления высотой по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что предусмотрена возможность выбора первого расстояния (26) между заданной позицией (SP) и верхним крайним положением (25) тем больше, чем больше отклонение ножевого бруса (6), вызванное неровностями грунта.

4. Система управления высотой по одному из пп. 1-3, отличающаяся тем, что отношение первого расстояния (26) ко второму расстоянию (27) относительно заданной позиции (SP), подлежащей установке перед началом уборочной работы, составляет примерно от 1:1 до примерно 1:1,5.

5. Система управления высотой по п. 4, отличающаяся тем, что первое расстояние (26) составляет примерно от 90 мм до 115 мм.

6. Система управления высотой по одному из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что в процессе выполнения уборочной работы предусмотрена возможность уменьшения первого расстояния (26) примерно до 40 мм.

7. Система управления высотой по одному из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что для регистрирования отклонения ножевого бруса (6) в процессе выполнения уборочной работы на уборочном рабочем органе (1) расположено по меньшей мере одно сенсорное устройство (15).

8. Система управления высотой по п. 7, отличающаяся тем, что указанное по меньшей мере одно сенсорное устройство (15) выполнено в виде по меньшей мере одного вала (16), который установлен с возможностью поворота в опорном месте (14) и проходит по меньшей мере частично параллельно раме (2), при этом указанный вал (16) при помощи рычажного устройства (17) соединен с соответствующим несущим рычагом (12), а также по меньшей мере с одним датчиком для регистрирования перемещения, передаваемого рычажным устройством (17) на вал (16).

9. Система управления высотой по п. 8, отличающаяся тем, что в каждом опорном месте (14) предусмотрен некоторый свободный ход, благодаря чему передача поворота вала (16) предусмотрена только вследствие отклонения соответствующего несущего рычага (12) в направлении верхнего конечного упора (24).

10. Система управления высотой по одному из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что уборочный рабочий орган (1) снабжен управляющим устройством (20), выполненным с возможностью анализа отклонения, зарегистрированного по меньшей мере одним сенсорным устройством (15) и с возможностью адаптируемой установки заданной позиции (SP).

11. Способ эксплуатации системы управления высотой для уборочного рабочего органа (1), содержащего раму (2), по меньшей мере одно приемное устройство для убираемой культуры и ножевой брус (6), выполненный с возможностью копирования рельефа грунта и расположенный на множестве несущих рычагов (12), выполненных с возможностью поворота вокруг по меньшей мере одной горизонтальной оси и шарнирно соединенных с рамой (2), при этом указанные несущие рычаги (12) в процессе уборочной работы поворачивают из заданной позиции (SP), установленной перед началом уборочной работы, между верхним крайним положением (25), которое ограничивает отклонение несущих рычагов (12) в направлении приемного устройства для убираемой культуры, и нижним крайним положением (24), при этом верхнее крайнее положение (25) находится на первом расстоянии (26), а нижнее крайнее положение (24) - на втором расстоянии (27) до заданной позиции (SP), отличающийся тем, что заданную позицию (SP) в процессе выполнения уборочной работы оптимально адаптируют к изменяющимся условиям уборки и/или условиям эксплуатации в зависимости от отклонения ножевого бруса (6), чтобы минимизировать первое расстояние (26) и максимизировать второе расстояние (27).

12. Способ по п. 11, отличающийся тем, что отклонение ножевого бруса (6) циклически регистрируют по меньшей мере одним сенсорным устройством (15) и анализируют управляющим устройством (20), чтобы в зависимости от отклонения в направлении верхнего крайнего положения (25) минимизировать первое расстояние (26) до заданной позиции (SP).

13. Способ по п. 11 или 12, отличающийся тем, что первое расстояние (26) между верхним конечным упором (25) и заданной позицией (SP) выбирают тем большим, чем более неровной является подлежащая обработке территория.

14. Способ по одному из пп. 11-13, отличающийся тем, что на основании зарегистрированного отклонения делают заключение о степени неровности, подлежащей обработке территории.

15. Самоходная уборочная машина, в частности зерноуборочный комбайн, с уборочным рабочим органом (1), выполненная с возможностью управления при помощи системы управления высотой по одному из пп. 1-10.