Транспортное средство для разгрузки сельскохозяйственной культуры и соответствующий способ его использования - RU2019119370A

1. Транспортное средство (2) для разгрузки сельскохозяйственной культуры и формирования бурта (30), содержащее приводное устройство (48), выполненное с возможностью приведения в движение транспортное средство, бункер (60), выполненный с возможностью размещения выгружаемой сельскохозяйственной культуры, разгрузочное устройство (62), выполненное с возможностью разгрузки сельскохозяйственной культуры из бункера, отличающееся тем, что содержит управляющее устройство (80), выполненное с возможностью управления разгрузочным устройством для создания бурта сельскохозяйственной культуры с заданными параметрами, при этом параметры включают в себя по меньшей мере одну информацию: заданное местоположение бурта, заданная ширина бурта и заданная ориентация бурта.

2. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что управляющее устройство (80) содержит средство (88) обнаружения позиции, приспособленное для обнаружения текущей позиции транспортного средства, при этом позиция включает в себя текущее местоположение транспортного средства и текущую ориентацию транспортного средства относительно окружающей среды, а управляющее устройство (80) выполнено с возможностью управления разгрузочным устройством (62) в зависимости от обнаруженной текущей позиции.

3. Транспортное средство по п. 2, отличающееся тем, что управляющее устройство (80) выполнено с возможностью управления разгрузочным устройством (62) в зависимости от одного или нескольких параметров: текущего местоположения транспортного средства и текущей ориентации транспортного средства.

4. Транспортное средство по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что управляющее устройство выполнено с возможностью управления приводным устройством (48) во время разгрузки сельскохозяйственной культуры для перемещения транспортного средства согласно заданной ширине бурта и заданной ориентации бурта.

5. Транспортное средство по п. 4, отличающееся тем, что оно выполнено с возможностью перемещения посредством рулевого управления четырьмя колёсами так, что продольная ось (LA) транспортного средства смещена относительно направления (DD) перемещения транспортного средства.

6. Транспортное средство по п. 5, отличающееся тем, что управляющее устройство выполнено с возможностью управления транспортным средством посредством рулевого управления четырьмя колёсами во время разгрузки сельскохозяйственной культуры так, что направление перемещения параллельно заданной ориентации бурта.

7. Транспортное средство по п. 5, отличающееся тем, что приводное устройство содержит передние (52) и задние (54) колёса, при этом управляющее устройство (80) выполнено с возможностью управления транспортным средством так, что во время разгрузки сельскохозяйственной культуры вдоль направления разгрузки вперёд и/или назад передние колёса (52) находятся дальше от заданного местоположения бурта, чем задние колёса (54).

8. Транспортное средство по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что управляющее устройство (80) содержит устройство (102) запоминания бурта, выполненное с возможностью хранения данных, представляющих собой заданные параметры бурта и включающие в себя один или несколько параметров: заданное местоположение бурта, заданная ширина бурта и заданная ориентация бурта, и средство (104) ввода данных, приспособленное для ввода данных, представляющих собой заданные параметры бурта, в устройство запоминания бурта, при этом управляющее устройство (80) выполнено с возможностью управления разгрузочным устройством в зависимости от данных, содержащихся в устройстве запоминания бурта, для создания этого бурта сельскохозяйственной культуры.

9. Транспортное средство по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что разгрузочное устройство (62) содержит разгрузочный конвейер (64), имеющий вход (66) и выход (68), при этом устройство управления выполнено с возможностью управления высотой (DH) разгрузки указанного выхода во время разгрузки в зависимости от заданных параметров бурта.

10. Транспортное средство по п. 9, отличающееся тем, что разгрузочный конвейер (64) содержит разгрузочный сегмент (75) и рамный сегмент (77), которые выполнены с возможностью отклонения относительно друг друга согласно различным углам наклона.

11. Транспортное средство по п. 9, отличающееся тем, что разгрузочное устройство (62) содержит датчик (74) высоты бурта сельскохозяйственной культуры, выполненный с возможностью определения текущей высоты (CCH) бурта, при этом управляющее устройство (80) выполнено с возможностью управления высотой разгрузки в зависимости от обнаруженной текущей высоты бурта сельскохозяйственной культуры и продвижения транспортного средства.

12. Транспортное средство по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что управляющее устройство содержит устройство (120) запоминания поля, содержащее информацию, описывающую поле, в котором должен быть создан бурт сельскохозяйственной культуры, и устройство (124) запоминания местоположения сбора, содержащее информацию (126) о местоположении сбора, описывающую место сбора, в которое должна транспортироваться сельскохозяйственная культура из бурта.

13. Транспортное средство по п. 12, отличающееся тем, что устройство (120) запоминания поля содержит информацию (122) о границе поля, описывающую границы поля.

14. Транспортное средство по п. 12, отличающееся тем, что управляющее устройство (80) содержит устройство (102) запоминания бурта, выполненное с возможностью хранения данных, описывающих заданные параметры бурта и включающих в себя один или несколько параметров: заданное местоположение бурта, заданная ширины бурта и заданная ориентации бурта; средство (104) ввода данных, приспособленное для ввода данных, представляющих собой заданные параметры бурта, в устройство запоминания бурта; и управляющее устройство (80) выполнено с возможностью управления разгрузочным устройством в зависимости от данных, содержащихся в устройстве запоминания бурта для создания бурта сельскохозяйственной культуры; при этом устройство запоминания поля содержит информацию (132) о линии уборки, представляющую собой по меньшей мере одну контрольную линию (20) устройства уборки во время сбора сельскохозяйственной культуры, а устройство запоминания бурта содержит устройство (134) запоминания смещения, содержащую информацию о смещении бурта сельскохозяйственной культуры к одной из по меньшей мере одной контрольной линии, причём контрольная линия и информация о смещении определяют ориентацию (DHO) бурта сельскохозяйственной культуры и его местоположение (DHL).

15. Транспортное средство по п. 14, отличающееся тем, что управляющее устройство (80) содержит устройство (136) запоминания действительного бурта, выполненное с возможностью хранения информации о действительном бурте (30) сельскохозяйственной культуры и представляющую собой по меньшей мере один, несколько или все параметры: действительное местоположение бурта, предпочтительно включающее в себя действительную ширину бурта и действительную ориентацию бурта; действительная длина бурта; действительная высота бурта.

16. Транспортное средство по п. 15, отличающееся тем, что управляющее устройство (80) содержит интерфейс (138) информации о действительном бурте для передачи информации о бурте из устройства (136) запоминания действительного бурта в другое управляющее устройство.

17. Транспортное средство по п. 14, отличающееся тем, что оно представляет собой уборочную машину с уборочным устройством (140) для сбора сельскохозяйственной культуры, при этом уборочное устройство (140) выполнено с возможностью генерирования информации о линии уборки сельскохозяйственной культуры во время ее сбора.

18. Транспортное средство по п. 14, отличающееся тем, что оно представляет собой погрузочно-транспортирующую машину (200) без уборочного устройства для сбора сельскохозяйственной культуры, причём управляющее устройство выполнено с возможностью приёма информации, представляющей собой информацию о линии уборки, полученную в результате операции сбора сельскохозяйственной культуры.

19. Транспортное средство по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, оно выполнено с возможностью разгрузки корнеплодов.

20. Способ использования транспортного средства по одному из пп. 1-19, содержащий этапы, на которых:

заполняют бункер (60) собранной сельскохозяйственной культурой,

разгружают убранную сельскохозяйственную культуру из бункера (60) посредством разгрузочного устройства, и

управляют разгрузочным устройством посредством управляющего устройства (80) для создания бурта (30) сельскохозяйственной культуры с заданными параметрами.