Способ и устройство одновременного дифференцированного внесения сыпучих агрохимикатов и сева - RU2016121476A

1. Способ одновременного дифференцированного внесения сыпучих агрохимикатов и сева, включающий в себя операции по формированию заданных доз агрохимикатов и внесению их путем автоматического регулирования расхода рабочих органов, где для формирования заданных доз производят периодический отбор проб на малых тестовых площадках, расположенных рядом с основным полем, на которых возделывается одна и та же культура, как и на основном поле, и которые отличаются друг от друга разными фиксированными уровнями технологических воздействий, одновременно с отборами проб на тестовых площадках средствами авиационного дистанционного зондирования формируют мультиспектральные изображения тестовых площадок и основного поля, по полученной спектральной информации и отобранным пробам уточняют математическую модель оптических измерений, отражающую связь состояния посевов и почвенной среды на тестовых площадках с параметрами отражения во всех используемых спектрах, по спектральной информации, полученной по всей площади основного поля, посредством математической модели оптических измерений оценивают состояние посевов и почвенной среды на основном поле для каждого момента времени измерения, по полученным оценкам и сигналам от метеостанции о температуре окружающего воздуха, уровне солнечной радиации и интенсивности осадков, уточняют параметры математических моделей состояния посевов и почвенной среды, отличающийся тем, что в математическую модель связи между урожаем культур с дозами удобрений, содержащих калий, фосфор, и показателем кислотности почвы вводят показатель нормы высева семян культур, отбор проб почв и растений на тестовых площадках осуществляют в начале и в конце периода вегетации, а формирование мультиспектрального изображения посевов на тестовых площадках и основных полях, и уточнение параметров моделей производят в конце периода вегетации, посредством математических моделей связи оптических показателей и параметров состояния посевов сначала оценивают урожай культур по всей площади поля, а затем на основании оценок урожая культур по моделям связи между урожаем культур с дозами удобрений и нормами высева семян оценивают содержание калия, фосфора и показатель кислотности почвы по площади полей, после уборки урожая на всех полях севооборота по моделям связи между урожаем культур с дозами удобрений и нормами высева семян определяют оптимальные значения доз удобрений, содержащих калий, фосфор, кальций и норм высева семян для последующих культур севооборота, оценки распределения содержания калия, фосфора, показателя кислотности и фактической нормы высева семян по площадям полей сравнивают с оптимальными значениями, и полученную разность с учетом смены культур в севооборотах, вносят перед посевом на каждом элементарном участке поля, а культуры высевают по полученным оптимальным значениям норм высева.

2. Устройство одновременного дифференцированного внесения сыпучих агрохимикатов и сева, содержащее число рабочих органов, равное числу обслуживаемых элементарных участков поля, размеры которых составляют 1,5-2,0 м², в котором рабочие органы устройства оборудованы индивидуальными объемными и весовыми дозаторами сыпучих агрохимикатов с индивидуальными регуляторами доз, причем объемные дозаторы выполнены в виде шаговых двигателей с внешним ротором в виде зубчатых венцов для дозированной подачи агрохимиката, снизу которых установлены тройники, на выходе которых установлены весовые дозаторы, выполненные в виде поворотных управляемых весочувствительных заслонок, а боковые входы тройников соединены с воздухопроводами, оборудованными запорными электромагнитными клапанами, при этом сигнальные выходы весочувствительных заслонок соединены с первыми входами регуляторов доз, вторые входы которых соединены с выходами блоков определения заданных доз, а выходы регуляторов доз соединены с управляющими входами шаговых двигателей и поворотными механизмами весочувствительных заслонок и запорных клапанов воздухопроводов, отличающееся тем, что в него по числу объемных дозаторов агрохимикатов введены дополнительные объемные дозаторы семян, соединенные семенопроводами с трубопроводами подачи агрохимикатов, а также управляемые поворотные заслонки, перед которыми в семенопороводах установлены оптические счетчики семян, кроме того, в устройство введены блок определения доз внесения агрохимикатов и норм высева, а также регуляторы норм высева семян, к первым входам которых подключен выход блока определения доз внесения агрохимикатов и норм высева, а ко вторым входам подключены оптические счетчики семян, выходы регуляторов норм высева семян подключены к управляющим входам поворотных заслонок, установленных в семенопороводах.