Сельскохозяйственная машина и способ складывания сельскохозяйственной машины - RU2020110377A

1. Сельскохозяйственная машина (1), предназначенная для сцепки с трактором (2) и содержащая два боковых агрегата (4) и раму (3), расположенную в продольном направлении (D1) и оснащенную двумя колесами (7), при этом каждый боковой агрегат (4) установлен с возможностью поворота относительно рамы (3) при помощи соответствующего продольного шарнира (11) вокруг соответствующей оси (12) складывания, параллельной относительно центральной плоскости (М) рамы (3), при этом каждый боковой агрегат (4) содержит группу (9) орудий, соединенную с рамой (3) посредством соответствующей штанги (10), и может занимать рабочее положение, в котором он опирается на землю (S) и в котором длина (L) соответствующей группы (9) орудий проходит поперечно к продольному направлению (D1), при этом каждый боковой агрегат (4) может также занимать положение транспортировки, в котором он удален от земли (S) и в котором длина (L) и ширина (В) соответствующей группы (9) орудий проходят по существу параллельно относительно центральной плоскости (М), отличающаяся тем, что машина содержит по меньшей мере один балансир (13), шарнирно соединенный с рамой (3) вокруг по меньшей мере одной оси (14) опрокидывания, ориентированной поперечно к продольному направлению (D1), при этом в положении транспортировки боковых агрегатов (4) каждая группа (9) орудий находится ближе к центральной плоскости (М), чем соответствующая штанга (10).

2. Сельскохозяйственная машина по п. 1, отличающаяся тем, что содержит балансир (13), общий для обоих боковых агрегатов (4).

3. Сельскохозяйственная машина по одному из пп. 1 или 2, отличающаяся тем, что ось (14) опрокидывания находится перед продольными шарнирами (11) по меньшей мере в рабочем положении групп (9) орудий.

4. Сельскохозяйственная машина по одному из пп. 1-3, отличающаяся тем, что каждая группа (9) орудий в своем рабочем положении по меньшей мере частично закрыта защитой (17), при этом в положении транспортировки групп (9) орудий элементы защиты (17) находятся на наружных сторонах машины (1).

5. Сельскохозяйственная машина по одному из пп. 1-4, отличающаяся тем, что каждая группа (9) орудий содержит по меньшей мере одну скашивающую группу (18) и по меньшей мере один валкоукладчик (21), который, если смотреть в направлении движения (А), находится сзади соответствующей скашивающей группы (18) в рабочем положении соответствующей группы (9) орудий, причем в положении транспортировки каждый валкоукладчик (21) находится над соответствующей группой (9) орудий.

6. Сельскохозяйственная машина по одному из пп. 1-5, отличающаяся тем, что каждый боковой агрегат (4) содержит соответствующее средство (26) соединения, которое соединяет группу (9) орудий со штангой (10) и которое включает в себя по меньшей мере две тяги (27, 28, 29) и по меньшей мере один привод (30, 32).

7. Способ перемещения боковых агрегатов (4) сельскохозяйственной машины (1) между рабочим положением и положением транспортировки, при этом машина (1) содержит два боковых агрегата (4) и расположенную в продольном направлении (D1) раму (3), при этом каждый боковой агрегат (4) установлен с возможностью поворота относительно рамы (3) при помощи соответствующего продольного шарнира (11) вокруг соответствующей оси (12) складывания, по существу параллельной относительно центральной плоскости (М) рамы (3), при этом каждый боковой агрегат (4) может занимать рабочее положение, в котором он опирается на землю (S) и в котором длина (L) соответствующей группы (9) орудий проходит поперечно к продольному направлению (D1), при этом перемещение боковых агрегатов (4) включает в себя этапы, на которых боковые агрегаты (4) поворачивают вокруг оси (14) опрокидывания, ориентированной поперечно к продольному направлению (D1), на переходный угол, составляющий от 75° до 145°; и поворачивают каждый боковой агрегат (4) вокруг соответствующей оси (12) складывания на основной угол, предпочтительно составляющий от 80° до 140°.

8. Способ по п. 7, в котором на этапе, предпочтительно на первом этапе, каждый боковой агрегат (4) поворачивают вокруг соответствующей оси (12) складывания на угол маневрирования, составляющий от 5° до 45°.

9. Способ по одному из пп. 7 или 8, в котором на этапе, предпочтительно на последнем этапе, боковые агрегаты (4) поворачивают вокруг оси (14) опрокидывания на последний угол, меньший 30°.

10. Способ по одному из пп. 7-9, в котором этап включает перемещение каждой группы (9) орудий относительно штанги (10), с которой соединена группа (9) орудий, поступательным движением, по меньшей мере одна составляющая которого ориентирована вдоль высоты (Н) соответствующей группы (9) орудий.