Код документа: RU2013151681A
1. Сельскохозяйственная машина, содержащая центральное шасси (2) и два рабочих устройства (3), при этом центральное шасси (2) выполнено с возможностью соединения с трактором (6) для буксировки этим трактором и оснащено колесами (8), входящими в контакт с землей, при этом каждое рабочее устройство (3) соединено с центральным шасси (2) через первый шарнир (9) и выполнено с возможностью перемещения между положением транспортировки, в котором каждое из них расположено в плоскости, по существу, параллельной направлению движения машины (А), и рабочим положением, в котором каждое из них расположено в плоскости, по существу, перпендикулярной к направлению движения (А) машины, отличающаяся тем, что указанное центральное шасси (2) состоит из передней части (10), задней части (11) с расположенными на ней колесами (8) и шарнирного устройства (12), при этом шарнирное устройство (12) содержит, по меньшей мере, одну тягу (15, 16, 26), шарнирно соединенную с передней частью (10) и с задней частью (11), и выполнено с возможностью поворота посредством устройства (24) перемещения в плоскости, по существу, вертикальной и, по существу, параллельной направлению движения (А) машины, по отношению к передней части (10) и по отношению к задней части (11), при этом каждое рабочее устройство (3) непосредственно соединено с шарнирным устройством (12) через первый шарнир (9), ось которого находится в плоскости, по существу, вертикальной и, по существу, параллельной направлению движения (А) машины, при этом в плоскости и в положении транспортировки указанная ось первого шарнира (9) имеет наклон в сторону земли в направлении, противоположном к направлению движения (А), и в положении трансп�