Сельскохозяйственный машинный агрегат - RU2017115311A

1. Сельскохозяйственный машинный агрегат, содержащий, по меньшей мере, один тягач и, по меньшей мере, одно адаптированное к тягачу навесное орудие и оснащенный системой помощи водителю, оптимизирующей работу тягача и/или соответствующего навесного орудия и располагающей вычислительным модулем и, по меньшей мере, одним модулем индикации, причем вычислительный модуль обрабатывает информацию, сгенерированную встроенными сенсорными системами, внешнюю информацию и записанную в вычислительный модуль информацию, причем тягач и, по меньшей мере, одно навесное орудие содержат управляющее устройство, предназначенное для управления и настройки тягача и/или навесного орудия, отличающийся тем, что система (6) помощи водителю построена таким образом, что она формирует автоматическое устройство (15) настройки тягача и/или автоматическое устройство (16) настройки навесного орудия, причем соответствующие автоматические устройства (15, 16) настройки оптимизируют работу тягача (3) и/или, по меньшей мере, одного навесного орудия (5) независимо друг от друга или в зависимости друг от друга.

2. Сельскохозяйственный машинный агрегат по п. 1, отличающийся тем, что автоматическое устройство (15) настройки тягача и автоматическое устройство (16) настройки навесного орудия образуют общее автоматическое устройство (19).

3. Сельскохозяйственный машинный агрегат по п. 1 или 2, отличающийся тем, что система (6) помощи водителю содержит свод (20) правил, соотнесенный с автоматическим устройством (15) настройки тягача и оптимизирующий работу тягача (3) независимо от работы навесного орудия (5).

4. Сельскохозяйственный машинный агрегат по п. 3, отличающийся тем, что в свод (20) правил, соотнесенный с автоматическим устройством (15) настройки тягача, входят правила (21) оптимизации работы навесного орудия (5), причем система (6) помощи водителю оптимизирует работу тягача (3) и/или навесного орудия (5).

5. Сельскохозяйственный машинный агрегат по п. 4, отличающийся тем, что правила (21, 22) оптимизации работы навесного орудия (5) основаны на записанном в автоматическое устройство (15) настройки тягача своде (21) правил или предоставленном соответствующим навесным орудием своде (22) правил.

6. Сельскохозяйственный машинный агрегат по п. 5, отличающийся тем, что свод (21, 22) правил оптимизации работы навесного орудия записан в установленное на тягач (3) управляющее устройство (12), предпочтительно, выполненное в виде рабочего компьютера (23), или в установленное на навесное орудие (5) управляющее устройство (13), предпочтительно, выполненное в виде рабочего компьютера (24).

7. Сельскохозяйственный машинный агрегат по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что тягач (3) и, по меньшей мере, одно адаптированное к нему навесное орудие (5) содержат управляющие устройства (26, 27) на основе ISO, благодаря чему система помощи водителю управляет автоматическими устройствами (15, 16) настройки, образованными управляющими устройствами (26, 27), с правами администратора (28), что позволяет, в частности, оптимизировать рабочий процесс в целом.

8. Сельскохозяйственный машинный агрегат по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что система (6) помощи водителю содержит доступные для выбора стратегии (29) оптимизации работы тягача (3) и/или адаптированного к нему навесного орудия (5), причем под доступными для выбора стратегиями (29) понимают стратегии, специализированные для тягачей, стратегии, специализированные для навесного орудия, и/или их комбинацию.

9. Сельскохозяйственный машинный агрегат по п. 8, отличающийся тем, что доступные для выбора стратегии (29) содержат, по меньшей мере, одну или несколько из следующих стратегий: «Эффективность» (39), «Производительность» (40), «Качество работы» (41), «Баланс» (42), «Защита почвы» (43), «Комфорт» (44) и/или «Пользовательская» (45).

10. Сельскохозяйственный машинный агрегат по п. 9, отличающийся тем, что стратегия оптимизации «Эффективность» (39) оптимизирует расход топлива и/или часы работы машинного агрегата (1) и/или время, необходимое для маневров на так называемых поворотных полосах в конце поля; стратегия оптимизации «Производительность» (40) направлена на увеличение площади обрабатываемой поверхности и/или обрабатываемой массы сельскохозяйственной продукции и/или часов работы машинного агрегата (1); стратегия оптимизации «Качество работы» (41) оптимизирует параметры (46) настройки тягача (3) и/или навесного орудия (5); стратегия оптимизации «Баланс» (42) обеспечивает настройку переменного отношения между «Производительностью» (40) и «Эффективностью» (39); стратегия оптимизации «Защита почвы» (43) уменьшает давление машинного агрегата (1) на почву и/или уплотнение почвы и/или оптимизирует давление воздуха в шинах, балластировку и массу машинного агрегата, вид шин, режим рулевого управления и/или пробуксовку шасси; стратегия оптимизации «Комфорт» (44) позволяет оператору настраивать режим колебаний и/или ускорения и/или уровня шума машинного агрегата (1); стратегия оптимизации «Пользовательская» позволяет объединять любые доступные стратегии (29) в различных пропорциях друг относительно друга.

11. Сельскохозяйственный машинный агрегат по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что система (6) помощи водителю содержит модуль «Выполняемая задача» (30), при помощи которого оператор (31) в диалоговом режиме определяет задачу (32), причем модуль «Выполняемая задача» (30) может содержать одну или несколько задач «Обработка почвы» (33), «Работа механизма отбора мощности» (34), «Транспортировка» (35) и «Использование фронтального погрузчика» (36).

12. Сельскохозяйственный машинный агрегат по п. 11, отличающийся тем, что параметры (37), определенные оператором в модуле «Выполняемая задача» (30), и рабочие параметры (46), сформированные после отработки стратегии (29) оптимизации, сохраняются в виде отдельных или общих наборов (38, 49) данных, причем один или несколько наборов (38, 49) данных можно многократно вызывать и редактировать, причем один или несколько наборов (38, 49) данных можно сохранять и вызывать, в частности, для конкретного оператора.

13. Сельскохозяйственный машинный агрегат по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что один или несколько сохраняемых наборов (38, 49) данных содержат специализированные наборы данных «Работа в поле» и «Движение по дороге», причем существует возможность прямого вызова специализированных наборов (38, 49) данных «Работа в поле» и «Движение по дороге».

14. Сельскохозяйственный машинный агрегат по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что диалог между системой (6) помощи водителю и оператором (31) происходит на естественном языке.

15. Сельскохозяйственный машинный агрегат по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что диалог между системой (6) помощи водителю и оператором (31) содержит, по меньшей мере, следующие этапы:

а) активация системы (6) помощи водителю, выполняемая оператором (31) или автоматически при идентификации критической ситуации (51);

b) активация модуля «Выполняемая задача» (30), причем оператор (31) редактирует выполняемую задачу (32);

c) активация модуля «Поле / дорога» (55), причем оператор (31) задает режим «Поле» или «Дорога», или же система (6) помощи водителю автоматически идентифицирует режим;

d) запуск модуля «Оптимизация» (57), причем оператору (31) будет предложено выбрать стратегию (29) оптимизации;

e) в зависимости от выбранной стратегии (29) оптимизации активация диалоговой оптимизации (62) рабочих параметров (37, 46) тягача и/или адаптированного к тягачу (3) навесного орудия (5).

16. Сельскохозяйственный машинный агрегат по п. 15, отличающийся тем, что редактируемые рабочие параметры (37, 46) тягача (3) представляют собой один или несколько из следующих параметров: нагрузка двигателя; ускорение; выбор соответствующего диапазона хода при условии, что привод тягача (3) допускает эксплуатацию в диапазонах хода; скорость движения и установка значений скорости для известного темпомата; включение и отключение полного привода; включение и отключение известного дифференциала; определение состояния шин, включая предложение подходящих шин; определение подходящих балластировочных грузов (64) для передней и/или задней навески; подвеска кабины; подвеска передней оси; осуществление и вид подсоединения навесного орудия к тягачу; адаптация настроек гидравлической системы, используемые клапаны, необходимое количество масла и сроки подачи масла; оптимизированное давление воздуха в шинах; частота вращения вала отбора мощности; тип и конструкция вала отбора мощности; выбираемый режим рулевого управления, например, известный режим поворота всех четырех колес, стандартное руление, задний ход, управление по GPS и/или программе вождения.

17. Сельскохозяйственный машинный агрегат по п. 15, отличающийся тем, что навесное орудие (5) выполнено в виде почвообрабатывающего орудия (4, 65), а редактируемые рабочие параметры (37, 46) навесного орудия (5) представляют собой один или несколько из следующих параметров: рабочая глубина инструментов; рабочая ширина навесного орудия (5); предварительное натяжение тяговых цилиндров; количество и тип установленных инструментов; рабочая скорость навесного орудия (5); настройка имеющихся инструментов; тип сцепки навесного орудия (5) с тягачом (3); тип и состояние известной защиты от камней; тип и состояние транспортировочного устройства; тип и состояние опорного и/или направляющего аппарата.