Формула
1. Узел гидравлического регулирующего клапана для системы автоматического рулевого управления сельскохозяйственной машины, содержащейцилиндр рулевого механизма;
насос рулевого механизма и
причем насос рулевого механизма соединен с цилиндром рулевого механизма и баком возврата масла соответственно;
узел гидравлического регулирующего клапана содержит
пропорциональный направляющий клапан;
уравнительный клапан, установленный между пропорциональным направляющим клапаном и цилиндром рулевого механизма;
первый челночный клапан, расположенный между пропорциональным направляющим клапаном и уравнительным клапаном, причем первый челночный клапан расположен на одной стороне пропорционального направляющего клапана; и
перепускной клапан, расположенный на другой стороне пропорционального направляющего клапана, причем перепускной клапан соединен со вторым челночным клапаном и логическим клапаном соответственно.
2. Узел гидравлического регулирующего клапана для системы автоматического рулевого управления сельскохозяйственной машины по п. 1, отличающийся тем, что уравнительный клапан содержит два однонаправленных клапана, которые соединены друг с другом параллельно.
3. Узел гидравлического регулирующего клапана для системы автоматического рулевого управления сельскохозяйственной машины по п. 2, отличающийся тем, что каждый однонаправленный клапан снабжен пружиной сжатия, которая выполнена с возможностью предотвращения обратного потока гидравлического масла через однонаправленный клапан.
4. Узел гидравлического регулирующего клапана для системы автоматического рулевого управления сельскохозяйственной машины по п. 1, отличающийся тем, что
пропорциональный направляющий клапан соединен с отверстием А и отверстием В;
причем отверстие А и отверстие В соединены с гидравлическим цилиндром.
5. Узел гидравлического регулирующего клапана для системы автоматического рулевого управления сельскохозяйственной машины по п. 1, отличающийся тем, что логический клапан выполнен с возможностью регулирования давления в системе и разности давлений пропорционального клапана во время работы.
6. Узел гидравлического регулирующего клапана для системы автоматического рулевого управления сельскохозяйственной машины по п. 3, отличающийся тем, что давление открытия пружины сжатия в 1,3 раза больше, чем сила выравнивания рулевого управления.
7. Узел гидравлического регулирующего клапана для системы автоматического рулевого управления сельскохозяйственной машины по п. 6, отличающийся тем, что давление открытия пружины сжатия составляет 40 бар.
8. Узел гидравлического регулирующего клапана для системы автоматического рулевого управления сельскохозяйственной машины по любому из пп. 1-7, отличающийся тем, что коэффициент усиления уравнительного клапана составляет 4,5.