Устройство для равномерной загрузки сельхозмашины - RU2006102205A

Реферат

1. Устройство для равномерной загрузки сельхозмашины и/или рабочего орудия убранной массой, причем во время приема валка убранной массы с поля в накопитель убранной массы осуществляется автоматическое ведение по колее посредством автоматического устройства управления поворотом, отличающееся тем, что предусмотрено по меньшей мере одно вычислительное устройство (62), вырабатывающее для устройства (10) управления поворотом сигнал (LKS) управления поворотом по меньшей мере из одного первого сигнала (LS1, LS2, LS3) положения и по меньшей мере одного дополнительного сигнала стратегии заполнения, характерной для рабочего орудия.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что вычислительное устройство (62) в зависимости по меньшей мере от одного сигнала (BS1, BS2, BS3, BS4) заполнения и/или от параметров, времени, пути и/или урожайности вырабатывает сигнал стратегии заполнения, характерной для рабочего орудия, и из него генерирует смещение (9), переменное по направлению, относительно сигнала (LS1, LS2, LS3) положения.

3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что положение валка (11) воспринимается по меньшей мере одним устройством (20, 47) определения положения, а вычислительным устройством (62) обрабатываются по меньшей мере середина валка (11) в качестве задающей величины (28) и сигнал (LS1) положения.

4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что устройство (20) определения положения снабжено оптическим или оптоэлектронным датчиком (22), который воспринимает область (26) регистрации, включающую в себя по меньшей мере одну задающую величину (28).

5. Устройство по п.3, отличающееся тем, что устройство (47) определения положения снабжено по меньшей мере одним копирным щупом (56), который воспринимает положение валка (11) за счет отклонения по меньшей мере одного копирного щупа (56) посредством датчика (57) угла поворота и в зависимости от положения валка (11) генерирует сигнал (LS3) положения.

6. Устройство по любому из пп.1, 2, 4, 5, отличающееся тем, что сельхозмашина (2) оснащена по меньшей мере одним навигационным устройством (34), причем от навигационного устройства (34) обеспечивается по меньшей мере один сигнал (PS) положения для вычислительного устройства (62).

7. Устройство по любому из пп.1, 2, 4, 5, отличающееся тем, что сельхозмашина (2) оснащена по меньшей мере одной системой (37) маршрутизации, причем от системы (37) маршрутизации обеспечивается по меньшей мере один сигнал (LS2) положения для вычислительного устройства (62).

8. Устройство по любому из пп.1, 2, 4, 5, отличающееся тем, что вычислительное устройство (62) определяет заполнение рабочего орудия (4) убранной массой с помощью по меньшей мере одного датчика (41, 59) и в зависимости от установленного заполнения рабочего орудия (4) генерирует сигнал стратегии заполнения, характерной для рабочего орудия.

9. Устройство по любому из пп.1, 2, 4, 5, отличающееся тем, что рабочее орудие (4) представляет собой пресс (3) для формирования тюков, а заполнение пресса (3) для формирования тюков определяется вычислительным устройством (62) с помощью по меньшей мере двух датчиков (41) расстояния, расположенных на расстоянии от шатунов (39), путем сравнения величин получаемых от них сигналов (BS1, BS2) заполнения.

10. Устройство по любому из пп.1, 2, 4, 5, отличающееся тем, что рабочее орудие (4) представляет собой грузовую тележку (48), а заполнение грузовой тележки (48) определяется вычислительным устройством (62) с помощью по меньшей мере двух копирных щупов (59), выступающих в кузов (52), путем сравнения величин получаемых от них сигналов (BS3, BS4) заполнения.

11. Устройство по п.1, отличающееся тем, что сельхозмашина представляет собой трактор (1) с прицепленным к нему прессом (3) для формирования тюков или прицепленной грузовой тележкой, при этом по меньшей мере один сигнал (LS1, LS2, LS3) положения используется для автоматического ведения трактора (1) по колее, а сигнал стратегии заполнения, характерной для рабочего орудия, используется для автоматического перемещения/поворота устройства (20) определения положения и/или дышла (7).

12. Устройство по любому из пп.1, 2, 4, 5, отличающееся тем, что в вычислительном устройстве (62) имеется по меньшей мере одно запоминающее устройство (65), в котором заложены по меньшей мере две характеристические кривые стратегии заполнения.

13. Устройство по любому из пп.1, 2, 4, 5, отличающееся тем, что при генерировании сигнала (LKS) управления поворотом вычислительным устройством (62) учитываются ширина (13) валка и/или ширина (14, 53) подборщика.

14. Устройство по любому из пп.1, 2, 4, 5, отличающееся тем, что сельхозмашина (2) является самоходной.