Способ выявления структуры в поле, способ рулевого управления сельскохозяйственным транспортным средством и сельскохозяйственное транспортное средство - RU2011110345A

Реферат

1. Способ выявления в поле структуры, в котором: ! - получают изображение поля, ! - анализируют изображение для получения текстурной информации, ! - присваивают множеству областей изображения показатели вероятности, которые отражают вероятность того, что соответствующая область относится к характерной структуре, отличающийся тем, что ! - принимают, по меньшей мере, одну геометрическую характеристику характерной структуры и ! - устанавливают параметр наиболее вероятного положения характерной структуры с учетом показателей вероятности и принятой геометрической характеристики. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что, по меньшей мере, одну геометрическую характеристику выбирают из группы, содержащей линию границы, центральную линию, ширину, положение и угловое отклонение. ! 3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что множеству областей присваивают показатели вероятности, отражающие вероятность того, что соответствующие области относятся к структуре, отличной от характерной структуры. ! 4. Способ по п.3, отличающийся тем, что показатели вероятности являются относительными показателями. ! 5. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что присваивают показатель вероятности, отражающий вероятность того, что характерная структура присутствует в изображении. ! 6. Способ п.1 или 2, отличающийся тем, что перед этапом анализа изображения для получения текстурной информации проводят этап обучения для получения информации о текстуре характерной структуры в поле и информации о текстуре поля возле характерной структуры. ! 7. Способ п.1 или 2, отличающийся тем, что верхнюю часть и нижнюю часть изображения анализируют индивидуально для