Формула
1. Сельскохозяйственная машина (1), предназначенная для сцепки с трактором (2) и содержащая два боковых агрегата (4) и раму (3, 13), расположенную в продольном направлении (D1), при этом каждый боковой агрегат (4) содержит штангу (10), установленную с возможностью поворота относительно рамы (3, 13) вокруг соответствующей оси (12) складывания, ориентированной по существу параллельно относительно продольного направления (D1), при этом каждый боковой агрегат (4) содержит группу (9) орудий, соединенную с рамой (3, 13) посредством соответствующей штанги (10), и может занимать рабочее положение, в котором он опирается на землю (S), при этом каждый боковой агрегат (4) содержит средство (26) соединения, выполненное так, чтобы соответствующая группа (9) орудий могла перемещаться относительно соответствующей штанги (10), и содержащее разгрузочный привод (30), действующий направленным вверх усилием на каждую группу (9) орудий в рабочем положении, отличающаяся тем, что она содержит связь (35), соединенную с каждой из штанг (10) через соответствующий верхний шарнир (46), обеспечивающий по меньшей мере один поворот вокруг верхней оси (46а), параллельной относительно соответствующей оси (12) складывания.
2. Сельскохозяйственная машина по п. 1, отличающаяся тем, что связь (35), рама (3, 13) и штанги (10) образуют, каждая, сторону деформирующегося четырехугольника (47) распределения в проекции на плоскость, поперечную к продольному направлению (D1).
3. Сельскохозяйственная машина по одному из пп. 1-2, отличающаяся тем, что, когда группы (9) орудий находятся в рабочем положении и машина (1) находится на плоской земле (S), разгрузочные приводы (30) действуют одинаковым усилием на соответствующую им группу (9) орудий.
4. Сельскохозяйственная машина по одному из пп. 2-3, отличающаяся тем, что деформирующийся четырехугольник (47) распределения является параллелограммом.
5. Сельскохозяйственная машина по одному из пп. 1-4, отличающаяся тем, что содержит приспособление (51) штанги или штанг (10) и/или связи (35), позволяющее углу раскрытия (альфа), образованному продольными размерами (D2) штанг (10), иметь значение, меньшее значения, которое он имеет в номинальном рабочем положении групп (9) орудий.
6. Сельскохозяйственная машина по одному из пп. 1-5, отличающаяся тем, что связь (35) выполнена в виде жесткой тяги.
7. Сельскохозяйственная машина по одному из пп. 1-6, отличающаяся тем, что с каждой штангой (10) связан привод (40) маневрирования, шарнирно соединенный, с одной стороны, с рамой (3, 13) и, с другой стороны, с указанной штангой (10), при этом по меньшей мере в рабочем положении групп (9) орудий приводы (40) маневрирования соединены между собой.
8. Сельскохозяйственная машина по одному из пп. 1-7, отличающаяся тем, что приводы (40) маневрирования могут приводиться в действие раздельно таким образом, чтобы одна группа (9) орудий находилась в положении маневрирования, тогда как другая группа (9) орудий находится в рабочем положении.
9. Сельскохозяйственная машина по одному из пп. 1-8, отличающаяся тем, что в рабочем положении групп (9) орудий средство (26) соединения позволяет группам (9) орудий перемещаться по существу горизонтально относительно соответствующей штанги (10) таким образом, чтобы, независимо от значения промежутка (Е) между каждой группой (9) орудий и центральной плоскостью (М), оба промежутка (Е) были равными.
10. Сельскохозяйственная машина по п. 1, отличающаяся тем, что она содержит балансир (13), общий для обоих боковых агрегатов (4).